针对群组机器人系统在应急场景下移动频繁、能量有限的特点,提出了一种基于能量与速度的分簇自组织按需距离矢量协议(Clustered Ad hoc On-Demand Distance Vector Protocol Based on Energy and Speed,ESC-AODV),以延长群组机器人网络...针对群组机器人系统在应急场景下移动频繁、能量有限的特点,提出了一种基于能量与速度的分簇自组织按需距离矢量协议(Clustered Ad hoc On-Demand Distance Vector Protocol Based on Energy and Speed,ESC-AODV),以延长群组机器人网络运行时间,提高通信可靠性。用路由性能代替跳数作为路由判据,目的节点在重复接收到路由请求(Route Request,RREQ)数据包时,若路由性能更小,则回复路由应答(Routing Reply,RREP)数据包,以此选择更好的路由,引入分簇结构,通过簇头和网关组成的骨干网络减少广播洪泛次数。实验结果证明,节点数量多时,改进的ESC-AODV协议在延长网络生存时间的同时,平均端到端时延、数据包投递率、吞吐量和路由开销均优于AODV以及基于能量、负载和速度的AODV路由协议(AODV Routing Protocol Based on Energy,Load and Speed,ELS-AODV)。ESC-AODV协议能够节约网络能量,提高可靠性,获得更优的网络性能。展开更多
跨界团队在企业等创新主体开展颠覆性创新活动中发挥重要作用,而运用机器学习方法识别其网络特征与颠覆性创新绩效之间殊途同归的组态路径是一个亟待解决的重要问题。本文基于Incopat专利检索平台无人机领域139999条专利数据,采用社区...跨界团队在企业等创新主体开展颠覆性创新活动中发挥重要作用,而运用机器学习方法识别其网络特征与颠覆性创新绩效之间殊途同归的组态路径是一个亟待解决的重要问题。本文基于Incopat专利检索平台无人机领域139999条专利数据,采用社区发现算法在专利发明人合作关系数据中识别185个跨界团队,依据社会网络理论遴选跨界团队网络特征变量,利用k-means聚类算法对跨界团队进行类型划分,并运用决策树CART(classification and regression trees)算法挖掘不同类型跨界团队网络特征对其颠覆性创新绩效的影响。研究结果表明,①跨界团队共有二元合作、类完全合作和复杂合作3种合作类型,不同跨界团队类型对颠覆性创新绩效影响具有差异性,即类完全合作团队高颠覆性创新绩效占比最高,二元合作团队高颠覆性创新绩效占比最低;②合作强度具有普适性,它是影响不同跨界团队形成不同水平颠覆性创新绩效的核心因素;③合作强度正向影响二元合作团队颠覆性创新绩效,类完全合作团队的颠覆性创新绩效受聚集系数、合作强度与团队规模的共同影响,而对于合作强度较高的复杂合作团队而言,保持较低的网络密度有利于其提升颠覆性创新绩效。展开更多
跨语言文本主题发现是跨语言文本挖掘领域的重要研究方向,对跨语言文本分析和组织各种文本数据具有较高的应用价值。基于Bagging和跨语言词嵌入改进LDA主题模型,提出跨语言文本主题发现方法BCL-LDA(Bagging,Cross-lingual word embeddin...跨语言文本主题发现是跨语言文本挖掘领域的重要研究方向,对跨语言文本分析和组织各种文本数据具有较高的应用价值。基于Bagging和跨语言词嵌入改进LDA主题模型,提出跨语言文本主题发现方法BCL-LDA(Bagging,Cross-lingual word embedding with LDA),从多语言文本中挖掘关键信息。该方法首先将Bagging集成学习思想与LDA主题模型结合生成混合语言子主题集;然后利用跨语言词嵌入和K-means算法对混合子主题进行聚类分组;最后使用TF-IDF算法对主题词进行过滤排序。汉语-德语、汉语-法语主题发现实验表明,该方法在主题连贯性和多样性方面均表现优异,能够提取出语义更加相关且主题更加连贯多样的双语主题。展开更多
目的识别乳腺癌术后化疗患者症状群,探索症状群间的桥梁症状,为症状的精准干预及护理提供参考依据。方法2022年10月—2023年10月,采用便利抽样法,选择本市某三级甲等专科医院340例乳腺癌术后化疗患者,采用安德森症状评估量表(MD Anderso...目的识别乳腺癌术后化疗患者症状群,探索症状群间的桥梁症状,为症状的精准干预及护理提供参考依据。方法2022年10月—2023年10月,采用便利抽样法,选择本市某三级甲等专科医院340例乳腺癌术后化疗患者,采用安德森症状评估量表(MD Anderson symptom inventory,MDASI)、乳腺癌患者生活质量量表(function assessment of cancer therapy breast,FACT-B)进行横断面研究。采用聚类分析法提取症状群,分层回归分析各症状群对生活质量的影响,应用网络分析法识别症状群间的桥梁症状。结果共327例乳腺癌术后化疗患者完成研究。共提取3个症状群:消化道症状群、精神心理症状群及神经相关症状群,其中消化道症状群可独立解释生活质量总变异的10.2%。网络分析中桥梁预期影响系数、强度及紧密中心性指标高的症状为苦恼(rbe=3.927,rbs=3.927,rbc=0.436),疲乏(rbe=3.907,rbs=3.907,rbc=0.434),胃口差(rbe=3.842,rbs=3.842,rbc=0.427)。结论消化道症状群对患者生活质量影响最大;疲乏、胃口差、苦恼是乳腺癌术后化疗患者症状群间的桥梁症状,医护人员可基于桥梁症状对患者进行精准干预,以便提高症状管理效能,节约医疗成本。展开更多
文摘针对群组机器人系统在应急场景下移动频繁、能量有限的特点,提出了一种基于能量与速度的分簇自组织按需距离矢量协议(Clustered Ad hoc On-Demand Distance Vector Protocol Based on Energy and Speed,ESC-AODV),以延长群组机器人网络运行时间,提高通信可靠性。用路由性能代替跳数作为路由判据,目的节点在重复接收到路由请求(Route Request,RREQ)数据包时,若路由性能更小,则回复路由应答(Routing Reply,RREP)数据包,以此选择更好的路由,引入分簇结构,通过簇头和网关组成的骨干网络减少广播洪泛次数。实验结果证明,节点数量多时,改进的ESC-AODV协议在延长网络生存时间的同时,平均端到端时延、数据包投递率、吞吐量和路由开销均优于AODV以及基于能量、负载和速度的AODV路由协议(AODV Routing Protocol Based on Energy,Load and Speed,ELS-AODV)。ESC-AODV协议能够节约网络能量,提高可靠性,获得更优的网络性能。
文摘跨界团队在企业等创新主体开展颠覆性创新活动中发挥重要作用,而运用机器学习方法识别其网络特征与颠覆性创新绩效之间殊途同归的组态路径是一个亟待解决的重要问题。本文基于Incopat专利检索平台无人机领域139999条专利数据,采用社区发现算法在专利发明人合作关系数据中识别185个跨界团队,依据社会网络理论遴选跨界团队网络特征变量,利用k-means聚类算法对跨界团队进行类型划分,并运用决策树CART(classification and regression trees)算法挖掘不同类型跨界团队网络特征对其颠覆性创新绩效的影响。研究结果表明,①跨界团队共有二元合作、类完全合作和复杂合作3种合作类型,不同跨界团队类型对颠覆性创新绩效影响具有差异性,即类完全合作团队高颠覆性创新绩效占比最高,二元合作团队高颠覆性创新绩效占比最低;②合作强度具有普适性,它是影响不同跨界团队形成不同水平颠覆性创新绩效的核心因素;③合作强度正向影响二元合作团队颠覆性创新绩效,类完全合作团队的颠覆性创新绩效受聚集系数、合作强度与团队规模的共同影响,而对于合作强度较高的复杂合作团队而言,保持较低的网络密度有利于其提升颠覆性创新绩效。
文摘跨语言文本主题发现是跨语言文本挖掘领域的重要研究方向,对跨语言文本分析和组织各种文本数据具有较高的应用价值。基于Bagging和跨语言词嵌入改进LDA主题模型,提出跨语言文本主题发现方法BCL-LDA(Bagging,Cross-lingual word embedding with LDA),从多语言文本中挖掘关键信息。该方法首先将Bagging集成学习思想与LDA主题模型结合生成混合语言子主题集;然后利用跨语言词嵌入和K-means算法对混合子主题进行聚类分组;最后使用TF-IDF算法对主题词进行过滤排序。汉语-德语、汉语-法语主题发现实验表明,该方法在主题连贯性和多样性方面均表现优异,能够提取出语义更加相关且主题更加连贯多样的双语主题。
文摘目的识别乳腺癌术后化疗患者症状群,探索症状群间的桥梁症状,为症状的精准干预及护理提供参考依据。方法2022年10月—2023年10月,采用便利抽样法,选择本市某三级甲等专科医院340例乳腺癌术后化疗患者,采用安德森症状评估量表(MD Anderson symptom inventory,MDASI)、乳腺癌患者生活质量量表(function assessment of cancer therapy breast,FACT-B)进行横断面研究。采用聚类分析法提取症状群,分层回归分析各症状群对生活质量的影响,应用网络分析法识别症状群间的桥梁症状。结果共327例乳腺癌术后化疗患者完成研究。共提取3个症状群:消化道症状群、精神心理症状群及神经相关症状群,其中消化道症状群可独立解释生活质量总变异的10.2%。网络分析中桥梁预期影响系数、强度及紧密中心性指标高的症状为苦恼(rbe=3.927,rbs=3.927,rbc=0.436),疲乏(rbe=3.907,rbs=3.907,rbc=0.434),胃口差(rbe=3.842,rbs=3.842,rbc=0.427)。结论消化道症状群对患者生活质量影响最大;疲乏、胃口差、苦恼是乳腺癌术后化疗患者症状群间的桥梁症状,医护人员可基于桥梁症状对患者进行精准干预,以便提高症状管理效能,节约医疗成本。