利用点云处理的实时的类别级位姿估计

针对传统的视觉算法无法准确地测量物体3D质心和尺寸、无法检测数据集中未出现过的物体等问题,提出一种基于点云的类别级物体质心与位姿估计算法.首先通过2D分割算法对物体待检测区域进行分割,并通过BlendMask提高实时性;然后将分割区域生成点云,并结合先验形状输入到神经网络中重建物体模型;最后输出一个变形场以及对应矩阵,并通过Umeyama算法对物体进行位姿估计.实验结果表明,所提算法达到了较高的精度;在质心估计方面也优于包络盒中心作为质心的算法;实时速率达到了13帧/s.在GPUNVIDIA2060上进行仿真实验,证明了所提算法计算的质心优于对比算法,以及该算法的准确性及可靠性.

高质量、多层次化学实验教学中心的教学团队建设

实验教学是培养化学人才的重要途径,实验中心是化学实验教学的主要承担单位,是化学实验育人的重要平台,中心的教学质量和建设水平对所培养学生的科学素养和能力有决定性影响。在新一轮高校教学改革和建设世界一流大学过程中,化学实验中心也遇到全新挑战,主要来自大类招生、大类培养的院系多样化需求和强基计划背景下多个院系要求实现本博贯通的高层次人才培养需求。在此背景下,实验教学必须要依托一个高质量、多层次的实验教学平台,为此清华化学实验中心成立了基础化学实验教学团队,坚持教学相长、以研促教的原则,积极邀请科研水平高、学术能力强、热爱教学工作的教研和研究系列教师加入实验课团队,参与授课、组织研讨提高教学水平,应对多层次的培养需要,取得了良好的建设效果。

K-centers聚类算法在教学评估中的应用

考虑不同出现频率的可分类属性值对聚类中心的影响,通过重新定义聚类中心和距离,提出了一种新的聚类算法K-centers,这种算法能够有效处理可分类和混合类型数据。在此基础上,将K-centers应用于课程教学评估,分析不同类型课程的特点,为评估教学提供了参考。

基于低秩双线性池化注意力网络的舰船目标识别

针对多模态舰船图像融合识别质量不高等问题,构建了一种端到端的低秩双线性池化注意力网络。首先对各模态原始特征向量基于跨模类别中心进行注意力加权重构,使不同模态特征更好地关注公共类别信息;然后采用双线性池化捕获不同模态图像的交互信息,并引入权重低秩分解降低网络参数规模;最后依靠特征级联实现模态信息的交互与互补,并设计联合损失提升网络跨模态融合识别效果。实验结果表明,相比现有融合方法,所提方法可有效提升多模态遥感舰船图像的融合识别效果,在公开的遥感舰船数据集上取得了较高的识别准确率。

一种利用地物散射特性进行后续类别调整的极化SAR影像分类方法

针对常规极化SAR影像监督分类在分类时由于极化信息利用不完全,导致分类结果不可信的缺陷,在分析地物极化散射特性的基础上,提出一种结合复Wishart分类器思想的极化SAR监督分类方法,在监督分类的基础上,利用几乎包含所有极化信息的相干矩阵进行后续分类,利用地物所有极化散射信息完成类别的划分。首先,利用Cloude&Pottier极化特征组合对影像进行监督分类,获得初始类别划分结果;为纠正监督分类时仅利用特征矢量的空间分布特性进行类别划分导致的错误,对监督分类结果精度评价及研究区地物散射相似性分析,综合确定初始分类结果中分类效果较差、待后续调整类别的像素集;然后以各类别的相干矩阵均值为初始聚类中心,利用核模糊C均值算法,结合相干矩阵的复Wishart分布特性,对待修正的像素集进行后续类别迭代调整,获得精细分类结果。采用国产X-SAR获取的海南陵水地区的全极化SAR影像进行分类试验,结果表明:提出的对极化SAR影像监督分类后利用地物散射特性相似性对错分像素重新进行聚类调整类别的方法,与仅进行监督分类相比,分类结果总体精度更高,也更满足地物的散射特性。

城市购物中心不同商铺种类的租户组合优化实证研究

优化租户组合是提升购物中心租金收入的有效途径.以长三角和珠三角5个城市6家购物中心的457家商铺作为研究对象,对商铺种类的租户组合进行了实证分析.结合中国实际,将商铺种类划分为主力店、次主力店和非主力店.实证结果表明,这三大商铺种类是异质性的,主力店和次主力店租金水平显著低于非主力店.借助于租赁的规模经济,规模越大的商铺获得的租金折扣越多.商铺位置对商铺租金的影响总体较为显著,但在不同商铺种类之间差异较大.因而,有必要对这三大种类的租户进行有效组合,以实现购物中心整体的最优化运作.

引入改进飞蛾扑火的K均值交叉迭代聚类算法

针对现有K均值聚类(KMC)算法在选取初始聚类中心时随机性较大、全局搜索能力差、聚类精度低等问题,提出了一种引入改进飞蛾扑火的K均值交叉迭代聚类(IMFO-KMC)算法。利用最大最小距离积法初始化聚类中心,避免了KMC算法对随机初始聚类中心较为敏感的问题;利用样条插值预测的思想改进飞蛾扑火算法,提高了算法的收敛速度及寻优精度;以类内平均距离为适应度函数,引导插值扑火算法优化KMC迭代过程中的聚类中心,提高了聚类精度。将IMFOKMC与KMC、K-means++算法、模糊c均值聚类算法在国际标准数据集Iris、Wine和Seeds上进行了实验对比,结果表明:IMFO-KMC算法在Iris数据集上的性能提升最为明显,相比其他算法准确率提高了0.67%~4.18%,标准化互信息提高了1.5%~4.01%。

我院药物临床试验实施中方案偏离的回顾性研究

目的:研究药物临床试验实施中方案偏离的影响要素,为提高药物临床试验的质量提供参考。方法:对重庆医科大学附属第一医院2010-2016年开展的药物临床试验项目进行质量核查,对各年度方案偏离进行回顾性研究并归类分析,探讨方案偏离的类别、例数,并比较国际与国内试验项目以及是否有专职研究护士参与试验管理后方案偏离的差异,并提出改进措施。结果:我院2010-2016年开展药物临床试验27项涉及949例病案,方案偏离发生176例,占比18.55%;7年间方案偏离发生比例逐年降低。发生的方案偏离类别主要为观察/评价记录不全(30.11%)、检查漏项/"超窗"(28.41%)、不良事件及合并用药不当(14.20%)和药物管理存在疏漏(11.93%);有专职研究护士参与的项目方案偏离发生比例低于没有专职研究护士参与的项目(11.11%vs.28.67%,P<0.01);国际多中心项目方案偏离发生比例低于国内项目(6.60%vs.28.84%,P<0.01)。结论:建议应有针对性地加强药物临床试验中的薄弱环节,如临床试验机构应建立临床试验数据留存制度,电子数据及时异地备份等。此外,临床试验机构应尽量配备各专业专职研究护士,学习和借鉴国际多中心临床试验项目试验设计严谨科学、操作流程标准化及数据处理真实等做法,以切实减少方案偏离的发生,提高药物临床试验的质量。

协同创新中心研究生培养探索与实践

研究生培养是协同创新中心的重要任务之一。文章从培养目标、培养平台、培养机制、培养体系、学位资格、利益协调六方面分析了地方高校协同创新中心研究生培养模式的基本要点,并提出相应的改革措施,结合三峡地区地质灾害与生态环境湖北省协同创新中心研究生培养的实践,对协同创新中心研究生培养模式进行了探索。

重建类本位的环境人类中心主义生态伦理学

环境危机是由人的失范行为导致的。人如果还有不是为了人类社会的正常生存发展而破坏自然的失范行为,那就说明人还没有彻底摆脱动物的本性,人还不是真正的人,距离人的本质的实现还有相当的距离。因此必须从人的本质出发探求解决环境危机的根本途径。自然中心主义生态伦理学过于崇拜自然而失落了人,否定人的本质。“人类中心主义”生态伦理学把传统的人类中心主义的伦理观、价值观扩大到自然,实际上是削弱人的作用、人的特性,也否定了人的本质。只有以类为本位的环境人类中心主义才能真正体现人的本质,从根本上解决环境危机。

名词性偏正结构的非原型范畴

内部修饰关系不明显的“N1的N2”结构仍应归属名词性偏正结构。理由是:(1)判断句法结构类别的标准是表层句法特征,而这一结构的表层句法特征与名词性偏正结构更为接近。(2)范畴有原型范畴和非原型范畴之分。把与原型的名词性偏正结构具有家族相似形的“N1的N2”归入名词性偏正结构一类,看作名词性偏正结构的非原型范畴,从理论上和实践上都能得到解释。(3)还可以从形式得到验证:这种非原型的名词性偏正结构与原型的名词性偏正结构有着相同的变化形式。

范畴的中心

本文讨论了范畴中心的一些性质。

《信息处理用词汇研究》九五项目结题汇报 现代汉语述语动词机器词典的扩充和槽关系研究

“现代汉语述语动词机器词典的扩充和槽关系研究”是国家社科“九五”重大项目“信息处理用现代汉语词汇研究”中的一个子课题。本文首先概述这个子课题的主要研究内容和研究方法 ,然后介绍这个子课题已经取得的成果 ,最后探讨这个子课题进一步发展的方向。

佛经译场中的翻译理论探索

我国佛经翻译理论随着译场的建立而产生,随着译场的发展而不断完善。东晋道安从宏观上提出了"五失本"、"三不易"的观点,主张译文要保留原文的风格面貌。隋彦琮对译场工作人员提出了"十条八备"的标准。唐玄奘和道安一样,也主张保存原文的风格面貌,但他进一步从微观上提出了具体的"五不翻"原则。北宋赞宁提出的"新意六例"是对东汉以来佛经翻译的实践经验和翻译理论的总结和发展。长期以来,人们往往孤立地看待这些不同时期的翻译思想和观点,其实它们之间存在着相互继承和不断发展的有机联系,最终形成了我国古代的翻译原则和翻译理论体系。尽管这些原则和理论主要体现在形而下的"术"的方面,但它们对现代翻译理论的构建和翻译实践却产生了深远的影响。

台湾地区不同类型高校教学发展中心运作机制及其启示——基于3类高校组织建制和实践活动的案例分析

台湾地区高校教学发展中心经历近十年的探索与建设,现已初具成效、特色显著。以台湾大学、逢甲大学和云林科技大学3所不同类型高校教学发展中心为例,通过考察、比较其组织建制与职能、特色机制与活动发现,它们既有组织职能一致、活动机制持续的共性,又有组织架构多样、特色活动对接的差异。这为大陆地区高校教师教学发展中心的建设提供了有益启示,尤其是在缓和矛盾、营造文化和满足需求3方面。

范畴中心的一点注记

刻画了平凡扩张范畴与单对象预加范畴的表示范畴的中心,并应用到相应的环模范畴的研究,推广了N.Jacobson的一个结果。

电力安全文化的参与观察研究

目的:本文探索了电力组织成员共享的价值观与行为规范,探讨电力安全文化的结构;方法:采用参与观察方法对某供电企业进行研究,4名研究者持续观察一个月,记录现场发生的行为及其背景,然后把观察记录整理成情景性行为片段,通过5名专家对现场观察行为进行分类;结果:电力组织成员主要遵循包括:管理效力、人性观、公平公正性、规则执行、工作态度和安全学习等6类行为规范;结论:管理效力、人性观、公平公正性集中反映管理对安全的承诺;规则执行、工作态度和安全学习集中反映员工对安全的承诺。

满忠实函子诱导的三角范畴中心间的态射

设(F,ξ):C→D为三角范畴间的满忠实三角函子,Z*(C)和Z*(D)分别为三角范畴C和D的分次中心。则F自然诱导了从一个分次同态珘F:Z*(D)→Z*(C),且给出了珘F的具体形式。

基于GIS的京津冀核心旅游圈构建研究

采用面向对象的资源分类系统模型(WWTLM)对京津冀地区的13个城市及其所属的83个4A级和13个5A级旅游景区进行了分类,并以旅游圈理论和旅游域模型为基础,通过Visual Basic 6.0开发平台,利用专业GIS控件,采用集成二次开发的方式,对构建京津冀核心旅游圈进行研究。京津冀地区可成为旅游中心的城市有6个,分别为北京、天津、承德、廊坊、秦皇岛和石家庄,从旅游圈的级别和空间位置上看,北京旅游圈为一级旅游圈,承德,石家庄和秦皇岛为二级旅游圈,廊坊和天津为三级旅游圈,并进一步提出了构建以北京为中心的核心旅游圈,以此带动其他旅游圈共同推动京津冀地区旅游业的发展。

福建广播电视中心综合布线系统

通过技术需求分析,针对福建广播电视中心大楼综合布线系统的信息点种类多,系统技术性能、安全性、可靠性要求高,可扩展性要求强等特点,结合GB50311—2007《综合布线系统工程设计规范》相关要求,阐述了以工作区子系统、水平区子系统、管理间子系统、垂直干线子系统、设备间子系统、建筑群子系统等6个子系统为基础而构成的福建广播电视中心大楼综合布线系统的设计思路。