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On Development of Agricultural Machinery Operating Service in Chongqing 被引量:1
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作者 Chongjing TAN Shi YANG 《Asian Agricultural Research》 2015年第2期44-46 49,49,共4页
Development of agricultural machinery operating service in Chongqing takes on rapid increase in number of service organizations,diversified service methods,improvement in service level,and constant service income. How... Development of agricultural machinery operating service in Chongqing takes on rapid increase in number of service organizations,diversified service methods,improvement in service level,and constant service income. However,there are some problems,including unreasonable composition and small scale of service organization,imbalanced development of four service methods,low service level,and low operating income of agricultural machinery households. To accelerate development of agricultural machinery operating service in Chongqing,it is recommended to take following measures: adjusting subsidy for purchase and operation of agricultural machinery; improving fiscal and taxation and financial system; speeding up infrastructure construction,establishing agricultural machinery information network,and improving organizational form and methods of agricultural machinery operating service. 展开更多
关键词 agricultural machinery operating SERVICE organizat
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矮化密植红枣振动式采收机作业参数优化与试验
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作者 马少辉 曹琦 +2 位作者 杨蕊 谢婉莹 朱霞 《山东农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第1期84-92,共9页
为提高新疆红枣的机械化采收率,针对矮化密植枣树种植和树体的特点,设计研制了基于电动三轮车的小型振动采收机,该机主要由电动三轮小车、振动直流电机、单偏心块、夹持装置等组成;分析振动落果条件,测量不同采收时期红枣与枣枝的连接力... 为提高新疆红枣的机械化采收率,针对矮化密植枣树种植和树体的特点,设计研制了基于电动三轮车的小型振动采收机,该机主要由电动三轮小车、振动直流电机、单偏心块、夹持装置等组成;分析振动落果条件,测量不同采收时期红枣与枣枝的连接力,三维建模仿真计算枣树的固有频率;对机具振动电机转速、偏心块重量、夹持高度和激振时长4个因素进行了单因素和正交田间试验,并进行了数据处理。结果表明,当电机转速1140 r/min,偏心块质量650 g,夹持高度300 mm,振动时间9 s,为最优组合,各因素对采收率影响显著强弱顺序依次为夹持高度、振动转速、偏心块重量和振动时长,对最优组合进行了验证试验,采收率平均为90.32%。该研究为矮化密植模式红枣振动采收机设计提供理论依据和技术参考。 展开更多
关键词 农业机械 振动采收 作业参数 优化 试验
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无人驾驶农机避障路径跟踪仿真与验证
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作者 汪沛 曾思晓 何杰 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期416-426,共11页
【目的】为便于验证无人驾驶农机避障路径跟踪的效果,减少实际无人农机试验次数与消耗,设计一种无人驾驶农机避障路径跟踪仿真验证方法,构建一个仿真验证应用系统。【方法】以无人农机为基础,集成真实复杂地形环境仿真、实际作业农机仿... 【目的】为便于验证无人驾驶农机避障路径跟踪的效果,减少实际无人农机试验次数与消耗,设计一种无人驾驶农机避障路径跟踪仿真验证方法,构建一个仿真验证应用系统。【方法】以无人农机为基础,集成真实复杂地形环境仿真、实际作业农机仿真和路径规划算法植入,构建一个一体化仿真验证应用系统。基于三维SLAM技术,采集环境点云数据,实现农田地形环境仿真建模,构建阿克曼转向机械结构的农机仿真建模,提出一种基于农机动力学约束的TEB局部路径规划算法;在仿真验证应用系统中实现路径规划跟踪及避障,并通过多次测试验证该算法的有效性。【结果】避障路径跟踪有效性对比测试和避障路径跟踪平顺性验证测试结果表明,无人农机行驶过程中可有效动态避障,最短有效避障距离为4.1 m。路径跟踪控制效果良好,障碍物距离大于5.0 m时,可控平均误差≤0.4305 m,均方根误差≤0.3151 m;障碍物距离在4.5~5.0 m时,可控误差均值≤1.3538 m,均方根误差≤1.6126 m。【结论】本文提出的改进TEB算法具有较强的作业能力以及较高的作业精度,满足农业机械导航避障路径跟踪仿真验证的需求,该算法可应用于无人农机在实际农田环境的避障路径跟踪。该应用系统易于扩充,为精准农业中针对各种复杂作业环境的农机运作状态的优化设计研究提供基础。 展开更多
关键词 无人驾驶农机 路径跟踪 仿真建模 机器人操作系统 避障 路径规划
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酿酒葡萄生长全过程多任务多农机调度研究
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作者 李雯 倪锡涛 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期262-268,共7页
针对酿酒葡萄生长全过程中存在多任务多农机调度的需求,而传统调度研究很少有针对酿酒葡萄的多农机多任务协同作业研究。为此,结合作业田块相关信息与农机信息,基于车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem,VRP),以成本最优为目标构... 针对酿酒葡萄生长全过程中存在多任务多农机调度的需求,而传统调度研究很少有针对酿酒葡萄的多农机多任务协同作业研究。为此,结合作业田块相关信息与农机信息,基于车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem,VRP),以成本最优为目标构建酿酒葡萄生长全过程多任务多农机调度模型,提出改进自适应遗传算法(Improved Adaptive Genetic Algorithm,IAGA)进行运算求解;结合宁夏贺兰山东麓酿酒葡萄产区实际作业田块信息与农机信息进行仿真实验,并与传统遗传算法(Genetic Algorithm,GA)进行对比。研究结果表明:相比于GA,IAGA有着较强的收敛性,不易陷入局部最优,在调度结果上,调度总时间上能够缩短2.22%,在农机调度总成本降低2.32%,在酿酒葡萄实际作业中能够极大地节约作业时间并降低作业成本。 展开更多
关键词 农机调度 改进自适应遗传算法 多机协同作业 算法 时间窗
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面向大规模农田的农机跨区作业紧急调配研究
5
作者 于春辉 常淑惠 +3 位作者 张璠 姚竟发 孟宇 郭亚倩 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第8期196-203,共8页
针对大规模农田的粮食抢收工作,由于抢收约束时间的限制,导致可能无法在规定时间内完成所有粮食的收割任务,此时则会出现粮食损失值。构建以粮食损失值最小化为目标的农机跨区紧急调配模型,提出基于两阶段的农机紧急调配算法(Agricultur... 针对大规模农田的粮食抢收工作,由于抢收约束时间的限制,导致可能无法在规定时间内完成所有粮食的收割任务,此时则会出现粮食损失值。构建以粮食损失值最小化为目标的农机跨区紧急调配模型,提出基于两阶段的农机紧急调配算法(Agricultural Machinery Emergency Algorithm based on Two Stages,TSEA)。首先按照基于距离的分区策略对大规模农田进行分区,接着采用改进的遗传算法分别对各农田分区进行农机紧急作业调配。为验证算法的有效性,主要从紧急任务的粮食损失值、算法运行时间等方面将TSEA算法与GA、SA算法进行比较,试验结果表明,TSEA算法得到的紧急调度方案优于其他两种算法。为验证本文分区策略的有效性,分别采用TSEA算法和不分区的紧急调配算法从粮食损失值、算法运行时间等方面进行比较,验证分区策略的有效性。多组试验结果表明该文提出的策略和算法对于解决大规模农田的农机跨区紧急调配问题更有效,可为农机管理部门提供解决方案。 展开更多
关键词 农业机械 大规模农田 跨区作业 聚类分区 紧急调配
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机组运动状态识别及作业参数计算方法研究
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作者 李水晶 曹露 +3 位作者 闫思梦 张朋永 万盈贝 乔金友 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期7-12,共6页
基于农机管理信息平台所获得的农业机组位置海量数据识别机组运动状态可以科学计算机组时间利用率和作业效率,对农业机械化高质量发展具有重要意义。为此,在界定农业机组纯作业状态、转弯状态、停歇状态和转移状态基础上,依据北斗卫星... 基于农机管理信息平台所获得的农业机组位置海量数据识别机组运动状态可以科学计算机组时间利用率和作业效率,对农业机械化高质量发展具有重要意义。为此,在界定农业机组纯作业状态、转弯状态、停歇状态和转移状态基础上,依据北斗卫星导航系统获取的农业机组位置海量数据,设计了农业机组各运动状态识别方法,建立了机组时间利用率和生产率等关键作业参数计算模型。研究结果完善了农业机组海量数据处理及应用理论与方法,可为农业机械化生产与经营组织正确评价机组运动状态和效果、有效节约机械作业成本及提升管理水平提供定量技术支撑。 展开更多
关键词 农业机组 海量数据 运动状态 作业参数 识别方法
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An integrated foot transducer and data logging system for dynamic assessment of lower limb exerted forces during agricultural machinery operations
7
作者 Smrutilipi Hota V.K.Tewari +1 位作者 Abhilash K.Chandel Gajendra Singha 《Artificial Intelligence in Agriculture》 2020年第1期96-103,共8页
Agricultural machinery typically requires lower limb actuation forces for operations such as treadling,pedaling and tractor based.However,limited systems exist for assessment of such forces that have ergonomic influen... Agricultural machinery typically requires lower limb actuation forces for operations such as treadling,pedaling and tractor based.However,limited systems exist for assessment of such forces that have ergonomic influence.This study,therefore developed and evaluated a single board computer integrated foot transducer(IFT)and autonomous data logging and visualization systemtomonitor dynamic lower limb exerted forces.The systemconsists of custom developed load sensors sandwiched into foot shaped units that fit operator's both feet.Stamped forces at crank angles for operations typical to pedaling while at height(above ground level)for operation representing typical treadling operations were recorded on-board amemory card and displayed on a liquid crystal display.Evaluations were conducted by imposing external loads that significantly increased(p b 0.05)the foot exerted forces.Force trends were periodic with peaks of 73,85,110.5 and 145.4 N for left foot and 41,50,131.7 and 145.4 N for right foot at loads of 10,30,50 and 70 N,respectively during pedaling operations.Similarly,the left lower actuation limb exerted forces of 139,249 and 255 N at 5,10 and 15 N of imposed loads,respectively during treadling operation.System was also evaluated for tractor operations and exerted forces ranged from 92 to 164 and 107–176 N for clutch pedal engagement at lower to higher tractor speeds on farm and tarmacadam roads,respectively.Similarly,for brake pedal engagement,such forces ranged from106 to 173 and 120–204 N on farm and tarmacadamroads.These forces varied significantly at different forward speeds.Results suggest potential of such system for foot exerted force assessments typical to agricultural machinery systems in real field.Designsmay be evaluated or reconsidered tominimizemusculoskeletal disorder risks during prolonged operations.Work-rest schedules protocols can be developed by ergonomists for safe,efficient and comfortable operations. 展开更多
关键词 agricultural machinery operations Lower limb exerted forces Instrumented foot transducer Autonomous data logging and visualization Ergonomics and safety
原文传递
碳减排政策下的农机装备智能优化作业研究 被引量:1
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作者 张航程 马忠辉 何舒卉 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期140-144,共5页
针对我国农机装备能源消耗过大导致温室气体排放多、智能化程度较低的问题,以太阳能自动灌溉系统为例,在碳减排政策下对其进行智能优化研究。系统的主要组成包括供电系统、自动控制系统、监测和显示系统、抽蓄水系统以及通讯系统。自动... 针对我国农机装备能源消耗过大导致温室气体排放多、智能化程度较低的问题,以太阳能自动灌溉系统为例,在碳减排政策下对其进行智能优化研究。系统的主要组成包括供电系统、自动控制系统、监测和显示系统、抽蓄水系统以及通讯系统。自动灌溉系统采用模糊控制器进行控制,且对模糊控制器的结构、组成和算法进行了设计。为了验证系统性能,对其进行了数据传输和自动灌溉控制试验,结果表明:系统可以实现对灌溉的智能控制,且太阳能供电装置还可应用于其他农机装备。 展开更多
关键词 农机装备 智能优化作业 模糊控制器 太阳能供电装置 碳减排政策
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农机无人驾驶系统的构建及在耕种环节应用试验研究
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作者 刘婞韬 徐岚俊 +3 位作者 张传帅 陈华 李传友 吴才聪 《现代农业装备》 2024年第2期21-28,44,共9页
为解决我国人口老龄化劳动力短缺问题,提升京郊农机智能化、自动化、无人化水平,实现农机自动动力换挡、机具提升、自动掉头,实现农机在农田行驶、作业、质量监测的全程无人化,本试验对无人作业示范区内的地块进行了数字化规划,并开展... 为解决我国人口老龄化劳动力短缺问题,提升京郊农机智能化、自动化、无人化水平,实现农机自动动力换挡、机具提升、自动掉头,实现农机在农田行驶、作业、质量监测的全程无人化,本试验对无人作业示范区内的地块进行了数字化规划,并开展农机无人驾驶技术在耕整地及播种环节的可行性、关键控制模块研究,验证无人驾驶技术可行性及性能表现。试验表明:农机无人驾驶作业精度可控制在3 cm之内,与人工驾驶相比,无人驾驶拖拉机机车时间利用率提升约10%,减少油耗约3.5%;利用作业轨迹数据进行深入分析,有人作业覆盖率达94.38%,无人驾驶作业覆盖率达99.39%,无人驾驶进行作业土地利用效率达到最高;另外,在播种质量方面,无人驾驶作业后的播种粒距合格率为95%,漏播率为5%,符合精量播种机作业质量标准。 展开更多
关键词 农机无人驾驶 农机智能化 无人化作业 农机无人作业
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基于自主作业的农业机械动态路径规划方法研究
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作者 张绍雷 孙友强 +2 位作者 张俊卿 俞鹏飞 黄河 《仪表技术》 2024年第4期49-54,共6页
针对无人农场中农机从下田点到初始作业位置以及从终止作业位置到下田点的自主行驶需求,提出了基于自主作业的农业机械动态路径规划方法。该方法将农机行驶路径明确划分为工作路径和非工作路径,并深入阐述了非工作路径中进入路径和退出... 针对无人农场中农机从下田点到初始作业位置以及从终止作业位置到下田点的自主行驶需求,提出了基于自主作业的农业机械动态路径规划方法。该方法将农机行驶路径明确划分为工作路径和非工作路径,并深入阐述了非工作路径中进入路径和退出路径的生成原理。为验证该方法的可行性,选取了4个典型的凸多边形地块进行了实际测试。实验结果表明,所规划的路径完全满足农机自主进入和退出地块的要求,确保了农机在无人农场中的高效、自主作业。 展开更多
关键词 无人农场 自主作业 农业机械 下田点 进入路径 退出路径 动态路径规划
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农用汽车油耗特性研究及节能技术探讨
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作者 顾冬琴 张智 《农机使用与维修》 2024年第2期55-57,共3页
现代化可持续发展农业是未来农机发展方向。在农业机械化发展过程中,节能技术是其中重要措施之一,农用汽车油耗在农业生产成本中占有较大比重。为进一步研究农用汽车节能技术的发展,该文阐述了农用汽车种类,分析油耗特性影响因素,总结... 现代化可持续发展农业是未来农机发展方向。在农业机械化发展过程中,节能技术是其中重要措施之一,农用汽车油耗在农业生产成本中占有较大比重。为进一步研究农用汽车节能技术的发展,该文阐述了农用汽车种类,分析油耗特性影响因素,总结节能技术在农用汽车中的应用。为提高农业生产技术建设,奠定了一定的理论基础和知识储备。 展开更多
关键词 农用汽车 油耗 节能 农机作业 探讨
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农业机械智能化控制系统开发与应用
12
作者 万慧婷 《农机使用与维修》 2024年第8期98-100,共3页
农业机械智能化系统对于提高农业生产效率、优化资源利用、提升作业安全性具有重要意义,同时可以减少环境污染,降低农业生产中的劳动需求。该文概述智能化控制系统在农业机械中自动驾驶、精准作业、数据采集与分析等关键技术,分析基于... 农业机械智能化系统对于提高农业生产效率、优化资源利用、提升作业安全性具有重要意义,同时可以减少环境污染,降低农业生产中的劳动需求。该文概述智能化控制系统在农业机械中自动驾驶、精准作业、数据采集与分析等关键技术,分析基于传感器技术、物联网(IoT)和人工智能(AI)的农业机械智能化控制系统的设计与实现过程,通过具体案例分析,探讨了智能化控制系统在不同农业场景中的应用效果和优势,最后通过总结智能化控制系统在农业机械应用中面临的挑战,提出未来的发展方向和解决方案。研究结果旨在推动农业机械智能化的进一步发展。 展开更多
关键词 智能化控制系统 农业机械 精准农业 作业安全 农业现代化
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智能农机作业信息采集处理终端设计
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作者 曲宗阳 朱省委 《农机使用与维修》 2024年第5期42-44,共3页
农业生产已经逐步与现代科技相融合,针对当前农业机械生产中存在作业数据采集费用高,监控精度低,对采集的数据进行处理、解析难度大等问题。以STM32为核心,研制出一款低成本、智能化的智能农机作业信息采集处理终端。根据作业数据采集... 农业生产已经逐步与现代科技相融合,针对当前农业机械生产中存在作业数据采集费用高,监控精度低,对采集的数据进行处理、解析难度大等问题。以STM32为核心,研制出一款低成本、智能化的智能农机作业信息采集处理终端。根据作业数据采集的功能要求和作业环境,对农业机械作业进行了监控,并对数据进行了采集、处理、储存和上传。实践表明,农机作业信息的采集、处理、上传和储存功能可靠稳定。 展开更多
关键词 农业机械 数据采集 作业信息 STM32
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农机社会化服务在农业现代化中的运行机制与挑战
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作者 栾树信 《农机使用与维修》 2024年第8期74-76,共3页
农机社会化服务作为农业社会化服务的重要组成部分,对我国农业现代化生产提供了有力支撑,尤其在《关于加快农业社会化服务的指导意见》的指引下,农机社会化服务得到了快速发展,有效促进了农业机械化生产的合理实施。该文从农机社会化服... 农机社会化服务作为农业社会化服务的重要组成部分,对我国农业现代化生产提供了有力支撑,尤其在《关于加快农业社会化服务的指导意见》的指引下,农机社会化服务得到了快速发展,有效促进了农业机械化生产的合理实施。该文从农机社会化服务的特征出发,分析了农机社会化服务的现状,介绍了其主要运行机制及合作模式,分析了行业发展过程中面临的挑战,并给出了未来发展建议。 展开更多
关键词 农机 社会化服务 运行机制 挑战
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传感器技术在农业机械中的应用进展与展望
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作者 郑大刚 《农机使用与维修》 2024年第2期81-83,共3页
传感器技术是推动农业机械智能化、高效化和精准化发展的重要技术支撑,通过监测农业生产各项数据实现科学决策和规划,使农业机械能够更好地适应复杂多变的农业环境。该文基于常见农业传感器的分类及应用特点,系统阐述了传感器技术在农... 传感器技术是推动农业机械智能化、高效化和精准化发展的重要技术支撑,通过监测农业生产各项数据实现科学决策和规划,使农业机械能够更好地适应复杂多变的农业环境。该文基于常见农业传感器的分类及应用特点,系统阐述了传感器技术在农业机械操作中的应用,并讨论其对资源利用和生产效率的影响,总结了当前传感器技术在农业机械领域中应用存在的挑战和未来发展方向,以期为农业机械操作的优化提供参考和启示。 展开更多
关键词 传感器技术 农业机械操作 资源利用 生产效率
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基于机器学习的农业机械运行状态预测方法研究
16
作者 傅东兴 《农机使用与维修》 2024年第6期70-73,共4页
随着农业机械的广泛应用,实时监测和预测其运行状态,对提高农业机械运行效率、降低故障率具有重要意义。该文基于双MapReduce框架,提出了一种基于机器学习的农业机械运行状态预测模型,通过传感器获取农业机械的各项运行数据,然后利用Map... 随着农业机械的广泛应用,实时监测和预测其运行状态,对提高农业机械运行效率、降低故障率具有重要意义。该文基于双MapReduce框架,提出了一种基于机器学习的农业机械运行状态预测模型,通过传感器获取农业机械的各项运行数据,然后利用MapReduce技术对数据进行分布式处理,以历史运行数据作为输入,提取特征并进行数据预处理构建预测模型。仿真试验结果表明,该模型对农业机械运行状态预测结果较为准确,预测时效性较高,在数据量较大的情况下具有显著应用优势,可为农业生产提供实时监测和预警,提高了农业机械的使用效率和安全性。 展开更多
关键词 机器学习 农业机械 运行状态预测 双MapReduce 分布式处理 特征提取
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不同耕作模式下农机作业对PM_(2.5)、PM_(10)和TSP排放的影响
17
作者 段改莲 陈卫文 +2 位作者 王揽月 周明源 邢广青 《农业工程》 2024年第3期53-55,共3页
农机可以提高作业效率,但也会加剧农田扬尘的排放,对农田区域大气造成污染,影响空气质量。以北京市昌平区玉米收获与小麦耕种环节农机作业为研究对象,揭示了农机作业对农田PM_(2.5)、PM_(10)和TSP 3种颗粒物排放的影响。结果表明,在小... 农机可以提高作业效率,但也会加剧农田扬尘的排放,对农田区域大气造成污染,影响空气质量。以北京市昌平区玉米收获与小麦耕种环节农机作业为研究对象,揭示了农机作业对农田PM_(2.5)、PM_(10)和TSP 3种颗粒物排放的影响。结果表明,在小麦耕种阶段,农机作业对农田扬尘浓度的影响程度由大到小依次为秸秆切碎、旋耕、免耕播种和传统播种;传统耕作模式排放的颗粒物总量为保护性耕作模式的4.6~6.7倍,保护性耕作模式减少了作业环节,减少了农机下地次数,从根本上减少了农田扬尘。 展开更多
关键词 耕作模式 农机作业 扬尘排放 空气质量 PM_(2.5) PM_(10) TSP
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整地机械作业参数对土壤固碳效果的影响
18
作者 赵冰 《农机使用与维修》 2024年第8期45-47,共3页
整地机械在农业生产中发挥着重要作用,可以改善土壤的物理性质,促进土壤微生物活性,提高土壤有机质含量,从而增加土壤对碳的储存能力。以旋耕机为例开展分析,选取工作深度、速度、转速为影响因素,探明在不同参数下土壤对碳的储存能力,... 整地机械在农业生产中发挥着重要作用,可以改善土壤的物理性质,促进土壤微生物活性,提高土壤有机质含量,从而增加土壤对碳的储存能力。以旋耕机为例开展分析,选取工作深度、速度、转速为影响因素,探明在不同参数下土壤对碳的储存能力,结合试验数据分析,探讨了这些参数对土壤固碳效果的影响程度。试验结果表明,适当调整整地机械的作业参数可以显著提高土壤固碳能力,其中工作深度和速度是影响固碳效果的关键参数之一,增加工作深度可以显著改善土壤的通透性和通气性,有利于微生物活动和有机质的分解,进而提高土壤的碳储存能力。然而,过深的工作深度可能会破坏土壤结构,降低固碳效果。研究结果对于优化农业生产方式、提高土壤碳储量具有一定的理论和实践意义。 展开更多
关键词 土壤准备机械 操作参数 土壤固碳效果 田间实验 农业生产优化
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先进农业技术在农业机械运作中的应用
19
作者 赵尤 《科学与信息化》 2024年第13期144-146,共3页
在农业领域,先进农业技术的发展日新月异,不断推动着农业生产的现代化进程。农业机械作为农业生产的重要组成部分,其运作的效率和效果直接影响着农产品的产量和质量。本文将探讨先进农业技术在农业机械运作中的应用,着重从智能化、自动... 在农业领域,先进农业技术的发展日新月异,不断推动着农业生产的现代化进程。农业机械作为农业生产的重要组成部分,其运作的效率和效果直接影响着农产品的产量和质量。本文将探讨先进农业技术在农业机械运作中的应用,着重从智能化、自动化和数据化等角度展开,分析这些技术如何提升农业机械运作的效率、降低成本、节约资源,同时实现农业生产的可持续发展,以期也为相关技术人员带来一定参考。 展开更多
关键词 先进农业技术 农业机械运作 应用
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机械化深松整地作业技术规范与应用
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作者 刘学丽 《中国农机装备》 2024年第3期29-31,共3页
在介绍深松机常用设备类型及深松整地作业优势基础上,分析了机械化深松整地作业技术规范与应用。从作业流程规范、技术参数规范、设备选型规范、作业质量评估标准四方面阐述了深松整地作业技术规范化应用,旨在为机械化深松整地作业技术... 在介绍深松机常用设备类型及深松整地作业优势基础上,分析了机械化深松整地作业技术规范与应用。从作业流程规范、技术参数规范、设备选型规范、作业质量评估标准四方面阐述了深松整地作业技术规范化应用,旨在为机械化深松整地作业技术的应用提供理论支持和实践指导。 展开更多
关键词 农机 深松机 深松整地作业 技术规范
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