面向人员岸滩行进的三维路径规划算法研究

针对当前无法为人员岸滩行进提供科学合理的路径规划这一问题,论文基于蚁群算法提出了面向岸滩行进的最优路径规划算法。首先对基本的蚁群算法进行了改良,包括路径搜索方式、信息素更新策略和启发函数的合理设计等,改善了算法的收敛效率;然后定量结合多类岸滩场路径规划影响因子,构建了满足岸滩行进的代价函数;最终实现了面向岸滩行进的算法构建。该算法可为实现复杂地形条件下岸滩行进的最优路径解算和基于蚁群算法的相关三维路径规划分析研究提供参考借鉴。

航海模拟器中登陆艇抢滩退滩运动建模与仿真

本文提出一种应用于模拟器的登陆艇抢滩退滩运动数学模型。该模型基于动量及动量矩定理建立海床作用力模型,基于悬链线理论建立锚链力模型,并结合分离型建模理论,建立了登陆艇抢滩退滩的六自由度运动数学模型。该模型考虑了海床底质、初始速度和海床坡面角的影响,能够更准确地模拟登陆艇在抢滩和退滩过程中的运动轨迹。此外,该模型还扩展了航海模拟器在登陆艇操纵以及船舶搁浅脱浅应急操纵方面的功能,为相关领域的研究和应用提供了有力支持。

黄河滩区河南段土地利用演变及驱动力研究

本文以河南省黄河滩区为研究对象,结合2009、2015、2020年三个阶段土地利用现状数据,运用土地利用动态度以及土地利用转移矩阵对其土地利用演变的情况进行分析,研究发现,从2009年至2020年近11年来,河南省黄河滩区土地利用发生了显著变化。其中,综合土地利用动态度达到了4.84%,在滩区单一土地利用类型的变化中,湿地退化严重,缩减比例达到91.12%,453.56km^(2)湿地转换为耕地,此种现象严重制约黄河滩区的生态保护和高质量发展。同时根据演变分析结果,从自然因素、人为因素、政策因素对土地利用演变的趋势进行分析。

大中型水库建设洲滩土地淹没处理补偿探讨

大中型水库淹没处理是工程建设的重要基础,涉及到国家、集体和个人的利益,具有政策性强、现场情况复杂、利害关系交织等特点,其中洲滩土地权属确定、地类认定和补偿费用计算争议较大,从湘资沅澧四水大中型水库工程建设淹没处理的实践,提出了洲滩土地权属确定、地类认定的有关法规政策依据,以及洲滩土地补偿费和相关税费计算的路径和方法,供水利水电工程征地补偿和移民安置工作者参考。

滩区迁建后河南省沿黄滩区土地覆被变化及农业发展特征分析

河南省2015年启动的滩区迁建不仅使滩区土地覆被发生较大变化,更推动了农业发展方式的转变。本文利用2015年、2019年两期地理普查数据,围绕滩区土地利用类型、农业产业发展,分析滩区迁建后对滩区土地覆被及农业产业的影响,以期对滩区保护与发展提供科学依据。通过分析,得出了黄河滩区的土地覆盖类型六成为耕地;滩区特色农业主要有园地、人工草地、温室大棚等土地类型,滩区迁建对现代农业的发展有明显的促进作用,2015-2019年,滩区迁建区温室大棚面积增长了约61倍,迁建区温室大棚面积占整个滩区温室大棚总面积的74.3%。

海油陆采钻完井技术现状分析

滩海地区油田建设存在“陆上设备下不去、海上设备上不来”的问题,这导致我国渤海滩海地区油气资源丰富但难以开采。海油陆采技术是开采滩海地区油气资源的特殊技术,海油陆采钻完井技术包括丛式钻井技术、大位移井技术、工厂化钻井技术和固完井技术。通过对海油陆采钻完井关键技术的介绍和技术现状进行分析,总结了我国近几十年来海油陆采技术的发展现状及趋势,预测了我国海油陆采技术的发展方向,对我国海油陆采钻完井技术与理论的完善具有一定的指导意义。

河套灌区盐碱地羊草种植关键技术研究

在我区大兴羊草产业的当下,河套灌区具有适宜种植羊草的盐碱地、河滩地等资源。在河套灌区种植羊草对河套灌区减缓坚守耕地“红线”的压力、提高优质饲草供给能力和夯实保护北疆生态屏障基础具有十分重要的意义。本文重点介绍了河套灌区盐碱地种植羊草的关键技术,包括地块选择与准备、品种选择与种子处理、播种要点、田间管理及收割与利用注意事项。

黄河下游河滩地和水域土地功能变化及其驱动因素分析

探讨黄河下游河滩地和水域的土地功能变化及其驱动因素是促进研究区土地资源优化及可持续发展的重要途径之一。基于1980—2020年8期土地利用遥感数据,分析了研究区各类型土地功能时空变化特征,利用地理探测器研究了各影响因素对黄河下游河滩地和水域土地功能变化的影响强度以及交互作用机制。结果表明:经济与水沙功能用地面积最大,分布范围最广,前者沿河道呈带状分布,面积变化呈现急剧减少、缓慢增加、稳定的变化趋势,后者沿河道分布,用地面积总体表现为剧烈增加、微弱增加、稳定的态势;土壤类型、人口空间分布是影响研究区土地功能变化的重要驱动因素,各驱动因素间的交互作用对土地功能变化时空分异呈现双因子增强和非线性增强。

黄河下游滩区河南段土地利用类型的时空变化特征

分析黄河下游滩区土地利用类型的时空变化特征,可为黄河流域生态保护和高质量发展战略提供可靠的数据支撑和依据.以黄河下游滩区河南段为研究区,基于Landsat、Sentinel-2遥感影像数据,利用支持向量机算法、转移矩阵、变异系数对2000—2020年研究区土地利用类型的时空变化特征进行了分析.结果表明:①2000—2020年研究区内土地利用类型的空间分布相对集中,空间自然连通性大,但是部分区域存在斑块现象.2000—2020年研究区时空变化较大的土地利用类型是滩涂和水面.研究区土地利用类型变化较大的区域主要集中在新乡市原阳县以及郑州周边区域的滩区.2005—2015年期间,研究区土地利用类型的空间分布格局变化最大.②研究区的主要土地利用类型为耕地,其面积占研究区总面积的60%左右,其次为水面、滩涂、建设用地、园地及林地.研究期内,研究区各土地利用类型的面积均处于动态变化之中,变化幅度较大的为耕地、水面和滩涂,且这3种土地利用类型的面积之间存在此消彼长的关系.③总体来看,研究期内研究区的土地利用程度呈增加的趋势,2020年研究区的土地利用程度最高,为78.49%.在时间序列上,园地及林地面积的变化程度比建设用地面积和耕地面积的变化程度大.

长江滩地造林对湖北草本植物群落物种多样性的影响

通过对湖北鄂州长江外滩草本植物群落进行调查,研究滩地造林和林下间作对草本植物群落物种组成、群落类型、物种多样性、原生优势种的重要值及生物量变化的影响。在此次观察期内的研究结果表明:(1)滩地造林使草本植物物种增加16种,群落类型增加7种;(2)滩地造林使原优势种芦苇(Phragmitesaus tralis)和荻(Miscanthussacchariftorus)的重要值和生物量都有所下降;(3)滩地造林明显增加草本植物群落的Shannon Wiener指数H'和丰富度R,使Pielou均匀度指数J有一定程度的提高,但不影响Simpson指数D;(4)林下间作能提高草本植物群落的物种多样性。

滩地立地条件造林树种选择研究

对怀宁县红星江滩、东至县升金湖滩引种的不同树种、不同品系的生长情况进行了调查，应用聚类分析将江滩立地条件上９个树种的适应性划为５个等级：（杨树、柳树）、（池杉）、（枫杨、乌桕）、（水杉、江南桤木、圆柏）、（柳杉）；不同品系早期生长统计分析结果，杨树品系以１７、１４及６９、７２混系，柳树品系以１７２、９０３生长较好；另外，湖滩立地条件上林木生长不如江滩，只可适当营造池杉、柳树。

安徽长江滩地农林复合系统草本植物群落特征研究

研究安徽长江外滩在实施农林复合经营后滩地草本植被的变化 ,主要涉及草本植物的多样性指数 ,群落特征分析及草本植物的生物量。结果表明 :1 m范围的高程差影响植物种类组成 ,其趋势表明滩地 1 m的高程差已构成水分环境的变化 ;生物多样性指数、群落均匀度随高程增加而增加 ,但个体数及生态优势度则下降 ;间种促使生境趋向中生。

杭州湾滩涂Na元素含量对植物多样性和优势度的影响

钠元素是滩涂湿地土壤盐分的最主要成分。利用样方法调查了杭州湾滩涂湿地的植物多样性及其分布,以及土壤钠含量对植物多样性和优势度的影响,用相关回归方法对数据进行分析处理。结果表明:(1)海塘内的物种多样性要高于海塘外,有11种植物,优势植物是芦苇(Phragmites australis)和互花米草(Spartina alterniflora),且互花米草的优势度要高于芦苇;但是在海塘外的自然滩涂,则只出现3种植物,主要优势植物是互花米草和海三棱藨草(Scirpus xmariqueter),芦苇则较为少见。在海塘外的海三棱藨草-互花米草混合群落中,海三棱藨草的优势度要高于互花米草。(2)物种丰富度指数(Margalef指数)和物种多样性(Simpson指数)指数均与土壤钠含量呈极显著负相关关系,通过回归分析得回归方程分别为y(Margalef指数)=-0.05x+1.608(R2=0.732,P<0.01,n=10),y(Simpson指数)=-0.038x+1.214(R2=0.926,P<0.01,n=10)。(3)海塘内互花米草的重要值与土壤钠含量呈极显著正相关,y=0.033x-0.007(R2=0.802,P<0.01,n=10);而芦苇重要值则与其呈极显著负相关,y=-0.013x+0.419(R2=0.607,P<0.01,n=10)。在海塘外的混合群落中,互花米草和海三棱藨草的重要值与土壤钠含量之间没有明显的相关关系。(4)随着(海塘)围垦时间的延长,其物种多样性呈现增大的趋势,中生植物更为丰富,而盐生植物逐渐萎缩。

耐盐碱水稻研究现状、问题与建议

我国有234万hm^2沿海滩涂和1亿hm^2内陆盐碱地,是我国不可多得的土地后备资源,综合利用潜力巨大。水稻作为沿海滩涂和盐碱地改良的首选粮食作物,国内外学者对耐盐碱水稻开展了广泛研究。耐盐碱水稻是指能在盐(碱)浓度0.3%以上的盐碱地生长、单产在300 kg/667 m^2以上的水稻品种。本文对耐盐水稻种质资源筛选、耐盐基因/QTL的定位与克隆、耐盐水稻鉴定与评价方法、耐盐水稻新品种选育及其配套栽培技术的研究进行综述,指出耐盐碱水稻研究中存在的问题,提出进一步加强耐盐碱水稻研究的建议。

有螺滩地林农复合生态系统的建立及其效果分析

对有螺滩地林农复合生态系统的作用及其应用效果作了分析，结果表明：应用林农间种、窄株宽行、低坝高拦发展水产等技术建立的林农渔复合生态系统，不利于钉螺孳生，灭螺防病效果明显，经济效益显著。

河南省黄河滩区耕地后备资源评价研究

研究目的:通过对河南省黄河滩区耕地后备资源进行评价,得出河南省黄河滩区宜耕与不宜耕耕地后备资源的数量及质量,以期为河南省保护耕地和保障粮食安全提供依据。研究方法:经验指数和法,层次分析法及极限条件法。研究结果:河南省黄河滩区耕地后备资源评价结果为:最适宜68886.45 hm2,一般适宜33478.63 hm2,勉强适宜15251.76 hm2,不适宜618.34 hm2。研究结论:对河南省黄河滩区耕地后备资源开发利用安全性评价后,得出滩区适宜开发的耕地后备资源40870.05 hm2,占评价区滩涂的34.57%。

长江滩地I-72杨人工林生长特性研究

对14年生I-72杨人工林生长特性进行的研究结果表明,其生长过程大致可以分为3个时期:1~4 a为幼林期,5~10 a为速生期,11~14 a为近熟期。I-72杨树高速生期为3~8 a,胸径速生期为5~10 a,材积速生期为6~10 a。树高生长要早于胸径生长,林木的后期生长以胸径和材积生长为主。树高和胸径的连年生长量最大值比平均生长量最大值的到来时间要早,树高连年生长量大约在第7年生时与平均生长量相交,胸径连年生长量和平均生长量大约在第9年生时相交,材积连年生长量和平均生长量在14 a中未能相交,即没有达到数量成熟,其合理的轮伐期应在14年生以上。单株之间树高生长的竞争主要集中在第3~8年生时,胸径和材积生长竟争集中在生长后期。用R ichards方程对I-72杨的树高、胸径和材积进行拟合,拟合效果很好。

滩地杨树光合作用生理生态的研究

对滩地杨树叶片净光合速率及其与生理生态因子的相关关系进行了研究。结果表明 :杨树光合日变化呈双峰曲线 ;杨树光合作用与个体年龄关系密切 ,2年生的高于 7年生的 ;滩地地形 (高程 )对杨树光合影响很大 ,低凹地杨树生长势差 ,净光合速率显著降低 ;大行距栽植对单位面积净光合速率的提高有利 ,而宽行距窄株距对群体的光能利用率有利 ;叶片净光合速率 (Pn)直接受光量子通量密度 (PAR)、气温 (T)、空气相对湿度 (RH)等生态因子的影响 ,同时受制于其他生理作用的影响 。

滩涂磁感式调查规划技术与应用

介绍了当今国际一项先进技术移动式电磁感应滩涂调查规划技术 ,对其工作原理、设备组成、技术特点以及相关领域可能的应用进行了阐述。该技术的应用对于提高我国滩涂开发利用水平及效益将产生较为深远的的影响 。

沙滩原地纵跳与硬地原地纵跳动力学机制的比较研究

运用三维测力台 ,对我国 12名沙滩女子排球运动员进行了沙滩和硬地 2种介质上原地起跳的动力学测试。结果表明 ,沙滩原地纵跳和硬地原地纵跳的起跳用力方式相同 ,但动力学机制存在显著性差异 。