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二次曲线的多项式逼近 被引量:11
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作者 曾芳玲 陈效群 冯玉瑜 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期547-551,共5页
研究用B啨zier曲线或样条逼近任意长二次曲线弧的方法 对不同曲线类型 ,均得到具有 6阶逼近精度的误差函数 并且相邻的B啨zier曲线间GC1连续
关键词 CAD 计算机辅助设计 BÉZIER曲线 样条逼近 二次曲线 多项式逼近
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凸性数据的样条修匀及其应用 被引量:1
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作者 许永甲 《长安大学学报(建筑与环境科学版)》 2003年第3期88-91,共4页
借助于样条技术 ,给出了利用先验信息对初始估计进行修正的新方法 .这些先验信息可以包含数据的凸性以及增减性 .同时讨论了这种数据处理方法在生存分析尤其是精算等领域中的应用 .
关键词 凸性数据 修匀 三次样条 二次规划
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金针菇接种过程中环境微生物含量与污染率的曲线拟合分析 被引量:2
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作者 张鹏 刘雅晴 +5 位作者 熊炳辉 赵光辉 蓝波妙 林金秀 陈朝文 庄卫东 《安徽农业科学》 CAS 2020年第4期46-48,共3页
采用自然沉降法对一家企业接种箱进行杂菌含量测定,利用回归分析法对环境中杂菌含量和污染率进行线性回归、二次曲线回归、三次曲线回归,并对得到的回归模型进行检验,研究金针菇菌包污染率随接种环境中杂菌含量变化的规律。结果表明,3... 采用自然沉降法对一家企业接种箱进行杂菌含量测定,利用回归分析法对环境中杂菌含量和污染率进行线性回归、二次曲线回归、三次曲线回归,并对得到的回归模型进行检验,研究金针菇菌包污染率随接种环境中杂菌含量变化的规律。结果表明,3种模型的P值均小于0.01,说明3种模型均可以很好地反映环境中杂菌含量与污染率的关系,三次曲线模型的R 2 adj值最大(0.997),接近1,且各回归系数达显著水平,因此三次曲线模型最适合表征环境中杂菌含量与污染率的关系,回归方程为Y=0.203-0.489x+0.293x 2-0.014x 3。 展开更多
关键词 回归分析法 污染率 线性回归 二次曲线 三次曲线
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一种高效的机器人自由曲线运动位姿同步规划方法 被引量:4
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作者 倪晓伟 黄昕 祝润泽 《机床与液压》 北大核心 2021年第5期34-39,59,共7页
针对机器人在自由曲线运动中位姿难以同步的问题,提出一种机器人自由曲线运动的位姿规划方法。该方法采用抛物线边界的三次非均匀B样条曲线拟合任意数目的示教点位置,同时采用四次四元数样条曲线拟合示教点姿态。根据示教点将自由曲线分... 针对机器人在自由曲线运动中位姿难以同步的问题,提出一种机器人自由曲线运动的位姿规划方法。该方法采用抛物线边界的三次非均匀B样条曲线拟合任意数目的示教点位置,同时采用四次四元数样条曲线拟合示教点姿态。根据示教点将自由曲线分段,以获得速度规划降速点,减少机器振动。对分段位置曲线及姿态曲线采用复化的辛普森积分求得曲线长度及姿态转角;对位置曲线进行七段S形速度规划,并利用位置规划所得的时间对姿态曲线进行速度规划,从而得到速度连续且时间同步的位置及姿态。实验表明该方法可行、高效。 展开更多
关键词 三次非均匀B样条 四次四元数样条 复化辛普森积分 速度规划 位姿同步
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On a Jensen-cubic Functional Equation and Its Hyers-Ulam Stability 被引量:1
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作者 Pei Sheng JI Shu Juan ZHOU Hai Yan XUE 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2015年第12期1929-1940,共12页
In this paper,we obtain the general solution and stability of the Jensen-cubic functional equation f((x1+x2)/2,2y1+y2)+f((x1+x2)/2,2(y1-y2)) = f(x1,y1 +y2)+f(x1,y1-y2)+6f(x1,y1+ f(x2,y1y2)+f... In this paper,we obtain the general solution and stability of the Jensen-cubic functional equation f((x1+x2)/2,2y1+y2)+f((x1+x2)/2,2(y1-y2)) = f(x1,y1 +y2)+f(x1,y1-y2)+6f(x1,y1+ f(x2,y1y2)+f(x2,y1-y2)+6f(x2,y1). 展开更多
关键词 Hyers-Ulam stability mixed cubic-quadric function Jensen-cubic functional equation
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Degeneracy from Twisted Cubic Under Two Views
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作者 吴毅红 兰添 胡占义 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2010年第5期916-924,共9页
Fundamental matrix,drawing geometric relationship between two images,plays an important role in 3- dimensional computer vision.Degenerate configurations of the space points and the two camera optical centers affect st... Fundamental matrix,drawing geometric relationship between two images,plays an important role in 3- dimensional computer vision.Degenerate configurations of the space points and the two camera optical centers affect stability of computation for fundamental matrix.In order to robustly estimate fundamental matrix,it is necessary to study these degenerate configurations.We analyze all the possible degenerate configurations caused by twisted cubic and give the corresponding degenerate rank for each case.Relationships with general degeneracies,the previous ruled quadric degeneracy and the homography degeneracy,are also reported. 展开更多
关键词 fundamental matrix twisted cubic ruled quadric degenerate configuration
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