二相混合式步进电动机谐波转矩的仿真研究

分析了二相混合式步进电动机的谐波转矩,提出了一种采用电流前馈控制来减小谐波转矩的方法,并建立二相混合式步进电动机的模型,进行了仿真。仿真结果表明,这种方法能有效减小谐波转矩,降低步进电动机的振动。