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Multi-Scale Analysis Based Curve Feature Extraction in Reverse Engineering
1
作者 YANG Hongjuan1,ZHOU Yiqi1,CHEN Chengjun1,ZHAO Zhengxu2 (1.School of Mechanical Engineering,Shandong University,Shandong,China 2.School of Computing,University of Derby,Kedleston Road,Derby DE22 1GB,UK) 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期85-89,共5页
A sectional curve feature extraction algorithm based on multi-scale analysis is proposed for reverse engineering. The algorithm consists of two parts: feature segmentation and feature classification. In the first part... A sectional curve feature extraction algorithm based on multi-scale analysis is proposed for reverse engineering. The algorithm consists of two parts: feature segmentation and feature classification. In the first part,curvature scale space is applied to multi-scale analysis and original feature detection. To obtain the primary and secondary curve primitives,feature fusion is realized by multi-scale feature detection information transmission. In the second part: projection height function is presented based on the area of quadrilateral,which improved criterions of sectional curve feature classification. Results of synthetic curves and practical scanned sectional curves are given to illustrate the efficiency of the proposed algorithm on feature extraction. The consistence between feature extraction based on multi-scale curvature analysis and curve primitives is verified. 展开更多
关键词 feature extraction curvature scale space PROJECTION HEIGHT REVERSE engineering
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Extracting hand articulations from monocular depth images using curvature scale space descriptors 被引量:1
2
作者 Shao-fan WANG Chun LI +1 位作者 De-hui KONG Bao-cai YIN 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2016年第1期41-54,共14页
We propose a framework of hand articulation detection from a monocular depth image using curvature scale space(CSS) descriptors. We extract the hand contour from an input depth image, and obtain the fingertips and fin... We propose a framework of hand articulation detection from a monocular depth image using curvature scale space(CSS) descriptors. We extract the hand contour from an input depth image, and obtain the fingertips and finger-valleys of the contour using the local extrema of a modified CSS map of the contour. Then we recover the undetected fingertips according to the local change of depths of points in the interior of the contour. Compared with traditional appearance-based approaches using either angle detectors or convex hull detectors, the modified CSS descriptor extracts the fingertips and finger-valleys more precisely since it is more robust to noisy or corrupted data;moreover, the local extrema of depths recover the fingertips of bending fingers well while traditional appearance-based approaches hardly work without matching models of hands. Experimental results show that our method captures the hand articulations more precisely compared with three state-of-the-art appearance-based approaches. 展开更多
关键词 curvature scale space (css) HAND articulation CONVEX hull HAND contour
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基于CSS角点提取的红外与可见光图像匹配算法 被引量:8
3
作者 朱英宏 李俊山 汤雨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2540-2545,共6页
针对红外与可见光图像中特征点匹配的难题,提出了一种基于曲率尺度空间(curvature scale space,CSS)角点提取的特征点匹配算法。首先采用基于曲率尺度空间的角点检测算法进行特征点提取;其次利用三维二次函数剔除低对比度的特征点;然后... 针对红外与可见光图像中特征点匹配的难题,提出了一种基于曲率尺度空间(curvature scale space,CSS)角点提取的特征点匹配算法。首先采用基于曲率尺度空间的角点检测算法进行特征点提取;其次利用三维二次函数剔除低对比度的特征点;然后以特征点所在曲线的法线作为主方向,避免了图像的旋转代价;再通过计算构建特征点邻域的梯度方向在[0,π)范围的分布直方图,计算其统计特征并构造一个64维的特征点描述符,并进行归一化;最后采用最近邻算法实现直线匹配。实验结果表明,该算法能够有效地实现对红外与可见光图像特征点的精确匹配。 展开更多
关键词 红外图像 可见光图像 基于曲率尺度空间角点检测 特征点匹配
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基于CSS角点检测的快速匹配算法 被引量:5
4
作者 吴禄慎 万尧 +1 位作者 陈华伟 胡贇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期28-31,共4页
为了实现准确、快速的图像匹配,从角点检测与描述子两方面入手,提出了一种基于CSS角点检测的匹配算法。首先,在曲率尺度空间下,检测图像在不同尺度下的角点并剔除不稳定角点;其次,基于曲率对图像轮廓描述的精确性,以特征点为中心划分3&#... 为了实现准确、快速的图像匹配,从角点检测与描述子两方面入手,提出了一种基于CSS角点检测的匹配算法。首先,在曲率尺度空间下,检测图像在不同尺度下的角点并剔除不稳定角点;其次,基于曲率对图像轮廓描述的精确性,以特征点为中心划分3×4的子邻域,计算子邻域内轮廓曲线点的高斯加权曲率等4维向量特征,建立48维描述子,由于CSS角点检测包含曲率计算,因此生成描述子时避免了曲率的二次计算,提高了匹配速度;最后,提出一种"二进制距离"方法对描述子进行匹配,进一步优化匹配速度。通过实验证明,在保证精度的情况下,CSS快速匹配算法大幅度缩短了匹配时间,对旋转、亮度变化具有较好的匹配效果。 展开更多
关键词 图像处理 图像匹配 曲率尺度空间 角点 曲率
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基于SURF和改进CSS的弧形槽几何尺寸视觉检测算法研究 被引量:1
5
作者 李阳 陆永华 张翔 《机械制造与自动化》 2019年第6期145-149,共5页
针对汽车儿童安全座椅弧形槽内部结构复杂、几何尺寸不易测量的问题,提出一种基于SURF算法和CSS算法的弧形槽几何尺寸视觉检测算法。首先,双目相机倾斜拍摄弧形槽图像,检测弧形槽图像SURF特征并提取优质匹配集合实现图像配准,以渐入渐... 针对汽车儿童安全座椅弧形槽内部结构复杂、几何尺寸不易测量的问题,提出一种基于SURF算法和CSS算法的弧形槽几何尺寸视觉检测算法。首先,双目相机倾斜拍摄弧形槽图像,检测弧形槽图像SURF特征并提取优质匹配集合实现图像配准,以渐入渐出法融合弧形槽图像。然后,采用基于改进CSS算法对弧形槽轮廓曲线进行角点检测,利用角点分割弧段进行弧形槽尺寸检测。实验结果表明,所提出的方法实现了弧形槽宽度和长度参数测量,宽度值测量误差<2%,长度值测量误差<1%,SURF图像拼接算法平均处理时间2.50 ms,改进CSS角点检测算法平均处理时间0.30 ms,满足弧形槽检测的实时性和精度要求。 展开更多
关键词 弧形槽 加速鲁棒性特征 曲率尺度空间 图像拼接 角点检测 视觉检测
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基于SUSAN+CSS算法的角点检测方法 被引量:2
6
作者 董宁宁 王帆 +1 位作者 王心醉 李欢利 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期263-265,281,共4页
为检测口腔内窥镜拍摄的牙齿图像角点,提出一种基于SUSAN+CSS算法角点检测方法。用形态学开运算和中值滤波方法去除图像中的噪声,使用设定好的灰度阈值分割图像,采用改进SUSAN角点检测算法检测角点,利用Canny边缘检测算子检测出图像的边... 为检测口腔内窥镜拍摄的牙齿图像角点,提出一种基于SUSAN+CSS算法角点检测方法。用形态学开运算和中值滤波方法去除图像中的噪声,使用设定好的灰度阈值分割图像,采用改进SUSAN角点检测算法检测角点,利用Canny边缘检测算子检测出图像的边缘,运用曲率尺度空间(CSS)算法滤除错误的角点。实验结果表明,采用SUSAN算法正确率平均为68.5%,而该算法的正确率平均为85.5%。 展开更多
关键词 曲率尺度空间 牙齿图像 角点检测 SUSAN算法
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基于角点检测的图像匹配算法 被引量:65
7
作者 高晶 吴育峰 +1 位作者 吴昆 孙继银 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1717-1725,共9页
针对红外图像与可见光图像之间特征点匹配难的问题,提出一种新的基于角点检测的图像匹配算法。首先基于曲率尺度空间检测图像在不同尺度下的角点,利用泰勒级数剔除伪角点以明确特征点的位置与数量;其次在构建特征点梯度向量时为避免红... 针对红外图像与可见光图像之间特征点匹配难的问题,提出一种新的基于角点检测的图像匹配算法。首先基于曲率尺度空间检测图像在不同尺度下的角点,利用泰勒级数剔除伪角点以明确特征点的位置与数量;其次在构建特征点梯度向量时为避免红外与可见光图像梯度的翻转,对特征点邻域部分梯度方向进行角度限制修正并对梯度方向采用就近投影,进而统计梯度方向直方图以确定特征点的主方向,并构造一个64维的特征点描述子进行归一化处理;最后利用极线约束原则减少搜索范围,设计双向匹配方法实现特征点匹配。实验表明该算法能够有效进行红外与可见光图像的匹配,在旋转、噪声干扰、尺度缩放、亮度变化的情况下具有较好的匹配效果。 展开更多
关键词 曲率尺度空间 角点检测 特征描述子 图像匹配
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基于曲率尺度空间的轮廓角点检测 被引量:15
8
作者 孙君顶 郭启强 张兆生 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期78-82,共5页
在曲率尺度空间和多尺度曲率积的基础上,提出了一种基于多尺度曲率多项式的角点检测算法。首先基于曲率尺度空间检测不同尺度下的角点,然后利用多尺度曲率积或曲率和对检测到的角点进行增强处理,该方法可有效抑制噪声影响,防止高尺度下... 在曲率尺度空间和多尺度曲率积的基础上,提出了一种基于多尺度曲率多项式的角点检测算法。首先基于曲率尺度空间检测不同尺度下的角点,然后利用多尺度曲率积或曲率和对检测到的角点进行增强处理,该方法可有效抑制噪声影响,防止高尺度下对一些角点平滑;另外,根据多尺度曲率多项式结果的符号还可有效的判别所检测角点的凹凸性。采用不同的评价准则及实例图像进行测试,实验结果证明该角点检测器是非常有效的,优于文中其它两种检测算法。 展开更多
关键词 角点检测 曲率尺度空间 多尺度曲率多项式 计算机视觉 模式识别
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基于多尺度曲率乘积的鲁棒图像角点检测 被引量:21
9
作者 张小洪 雷明 杨丹 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第7期1270-1275,共6页
为了更好地进行图像角点检测,在曲率尺度空间(CSS)框架下,提出了一种基于多尺度乘积的角点检测技术,其中曲率尺度积函数被定义为各个尺度下轮廓曲率的乘积,而角点则被定义为曲率乘积的局部极值点。这种尺度积不仅能显著地增强角点曲率... 为了更好地进行图像角点检测,在曲率尺度空间(CSS)框架下,提出了一种基于多尺度乘积的角点检测技术,其中曲率尺度积函数被定义为各个尺度下轮廓曲率的乘积,而角点则被定义为曲率乘积的局部极值点。这种尺度积不仅能显著地增强角点曲率极值点的峰值,同时能抑制噪声影响,而且不改变角点的位置,为了说明该技术的优点,根据角点数一致性(CCN)准则证明了该技术优于其他的角点检测算法。实验结果表明,该方法不仅具备优越的检测效果,并对噪声有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 曲率尺度空间角点检测 多尺度积 角点数一致性准则
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基于曲率多尺度的高精度角点检测 被引量:9
10
作者 顾国庆 白瑞林 杜斌 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期918-922,共5页
为了提高角点检测的精度,满足算法的稳定性与实时性,提出了一种基于曲率多尺度和局部迭代的亚像素角点检测算法。首先基于Canny算子和自定义边缘跟踪算法检测目标轮廓,然后利用多尺度曲率多项式得到像素级的角点,最后以像素级角点为中心... 为了提高角点检测的精度,满足算法的稳定性与实时性,提出了一种基于曲率多尺度和局部迭代的亚像素角点检测算法。首先基于Canny算子和自定义边缘跟踪算法检测目标轮廓,然后利用多尺度曲率多项式得到像素级的角点,最后以像素级角点为中心,利用向量正交性原则,采用迭代算法及双线性插值得到子像素级角点。实际测试表明:该方法检测效率高,提取到的角点稳定,精度可以达到0.2pixel,可满足实际应用中的实时、高精度要求,目前已成功地应用于嵌入式机器视觉工业现场。 展开更多
关键词 图像处理 角点检测 曲率尺度空间 亚像素 双线性插值
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平面轮廓线之间的分块三角划分算法 被引量:4
11
作者 周焰 李德仁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期1003-1006,共4页
从三维空间点集通过三角划分重建三维表面的方法在实际应用中涉及到的数据量常常很大 ,因此对算法的计算速度有较高的要求。基于三维重建中物体截面轮廓边缘序列中相邻轮廓基本相似的事实 ,提出了一种物体截面轮廓线点集之间的三角划分... 从三维空间点集通过三角划分重建三维表面的方法在实际应用中涉及到的数据量常常很大 ,因此对算法的计算速度有较高的要求。基于三维重建中物体截面轮廓边缘序列中相邻轮廓基本相似的事实 ,提出了一种物体截面轮廓线点集之间的三角划分的快速算法。该算法首先寻找轮廓线的控制点 ,对每两条相邻轮廓线的控制点进行配对 ,其次将这样两条轮廓线之间的三角划分的任务分配在多个小的曲线段对之间进行 ,并且由于事先的控制点匹配 ,在每个小的区域中就能够进行简单快速的三角划分。理论分析和实验表明 ,本算法与常规的全局优化算法相比在视觉效果上基本一致 ,在计算时间上却要少得多 。 展开更多
关键词 角点检测 三角划分 轮廓线 匹配 曲率尺度空间
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一种改进的轮廓曲线角点检测方法 被引量:3
12
作者 陈继华 李响 李栋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第7期114-117,126,共5页
角点特征检测方法是图像处理的重要研究内容,针对传统的曲率尺度空间角点检测中,选择不同尺度会导致角点的漏检测和误检测问题。提出一种改进的轮廓曲线角点检测方法,先在低尺度下采用较大步长的曲率阈值法剔除小曲率区域上的伪角点,将... 角点特征检测方法是图像处理的重要研究内容,针对传统的曲率尺度空间角点检测中,选择不同尺度会导致角点的漏检测和误检测问题。提出一种改进的轮廓曲线角点检测方法,先在低尺度下采用较大步长的曲率阈值法剔除小曲率区域上的伪角点,将伪角点集中在曲率较大的圆弧区域,再合并微小图元剔除圆弧上伪角点,并结合投影高度法判断图元属性,对图元进行分割和融合,提高了检测精度。实验结果表明,改进的检测算法在处理由直线和圆弧构成的轮廓曲线角点检测时,可大大提高检测准确率。 展开更多
关键词 角点检测 轮廓曲线 曲率尺度空间 图元分割 自适应阈值
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一种基于曲率尺度空间的自适应角点检测方法 被引量:10
13
作者 汪华琴 谈国新 +1 位作者 钱小红 朱海燕 《计算技术与自动化》 2007年第2期123-127,共5页
角点是图像处理中的重要特征,基于曲率尺度空间技术,提出一种自适应角点检测方法。首先提取图像的轮廓,采用一个固定的低尺度计算所有轮廓点的曲率,并根据曲率得到候选角点集,然后用由自适应支持区域确定的角点角度和一个动态曲率阙值... 角点是图像处理中的重要特征,基于曲率尺度空间技术,提出一种自适应角点检测方法。首先提取图像的轮廓,采用一个固定的低尺度计算所有轮廓点的曲率,并根据曲率得到候选角点集,然后用由自适应支持区域确定的角点角度和一个动态曲率阙值代替固定的阙值筛选出正确角点。实验结果证实该方法应用于复杂图像的精确性和稳定性。 展开更多
关键词 曲率尺度空间 角点检测 支持区域 候选角点
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基于多尺度离散曲率的图像角点检测方法 被引量:3
14
作者 景军锋 孙久锐 +1 位作者 章为川 白萌萌 《西安工程大学学报》 CAS 2021年第5期27-33,共7页
传统的曲率计算方法对离散域上的局部变化和噪声敏感,使得角点检测准确率和定位存在偏差。为了减少上述问题,提出了一种多尺度离散曲率来计算曲率并检测角点。首先,用Canny边缘检测器处理输入图像,得到一个二值化边缘图,然后从边缘图中... 传统的曲率计算方法对离散域上的局部变化和噪声敏感,使得角点检测准确率和定位存在偏差。为了减少上述问题,提出了一种多尺度离散曲率来计算曲率并检测角点。首先,用Canny边缘检测器处理输入图像,得到一个二值化边缘图,然后从边缘图中提取边缘轮廓,沿着轮廓填充缝隙,检测并标记T型角点;其次,在3个不同的平滑尺度下,用高斯函数对每条平面曲线进行平滑处理,再使用新的曲率度量方式,计算经平滑后每个轮廓上点的曲率,并将绝对曲率的局部极大值点作为各尺度的候选角点;最后,将候选角点曲率值与曲率阈值比较,大于曲率阈值的点定义为候选真实角点,并将3个尺度下均可检测到的候选角点作为真实角点。实验结果表明:本文算法对标准角点数据实验室图进行检测时,检测到的正确角点数为159,错误角点数为90,丢失角点数为16,定位误差为1.2572;对标准角点数据积木图进行检测时,检测到的正确角点数为46,错误角点数为13,丢失角点数为1,定位误差为1.0132。与现有的3种经典角点检测算法相比,本文的检测方法具有更好的角点检测性能。 展开更多
关键词 角点检测 多尺度离散曲率 多尺度曲率尺度空间 特征提取 边缘检测
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一种无阈值的冗余角点去除方法 被引量:1
15
作者 李伟生 韦巧燕 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第8期141-144,200,共5页
基于曲率尺度空间的角点检测算法因其定位准确而被广泛应用,但由于该算法受阈值的影响,在应用中往往检测出较多冗余角点。针对如何去除冗余角点这一问题提出一种无阈值的冗余角点去除方法:首先将角点按构成方式的不同进行分类,然后通过... 基于曲率尺度空间的角点检测算法因其定位准确而被广泛应用,但由于该算法受阈值的影响,在应用中往往检测出较多冗余角点。针对如何去除冗余角点这一问题提出一种无阈值的冗余角点去除方法:首先将角点按构成方式的不同进行分类,然后通过角度无阈值比较的方法去除冗余角点。实验证明该方法在冗余角点的检测及去除方面有良好的实验效果,可将其应用于基于曲率尺度空间的角点检测算法中,提高角点检测的精确性。 展开更多
关键词 曲率尺度空间 角点检测 角度 无阈值
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基于改进曲率尺度空间技术的图像水印算法 被引量:1
16
作者 张贞凯 田雨波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期170-171,174,共3页
提出一种新的鲁棒性水印算法,利用改进的曲率尺度空间技术,提取图像的少量较顽强角点,用于重建受几何攻击的图像。选取2个chirp信号作为水印信息,将其嵌入图像的分数傅里叶变换(FRFT)域,选用变换阶次和水印嵌入位置矩阵作为算法密钥,根... 提出一种新的鲁棒性水印算法,利用改进的曲率尺度空间技术,提取图像的少量较顽强角点,用于重建受几何攻击的图像。选取2个chirp信号作为水印信息,将其嵌入图像的分数傅里叶变换(FRFT)域,选用变换阶次和水印嵌入位置矩阵作为算法密钥,根据chirp信号在FRFT域呈现的冲激特征检测水印信号。仿真实验结果表明,该算法具有较高不可见性、安全性和鲁棒性。 展开更多
关键词 图像水印 CHIRP信号 角点 曲率尺度空间 分数傅里叶变换
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多通道奇Gabor梯度相关矩阵的角点检测算法
17
作者 邓超 李火星 王志衡 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第12期3548-3551,3575,共5页
为了抑制边缘轮廓平滑导致角点定位精度的下降,提出多通道奇Gabor梯度相关矩阵的角点检测算法。该算法是在Gabor滤波器的基础上,利用8个通道的奇Gabor滤波器对输入图像进行变换;然后利用每个像素与其相邻像素的Gabor梯度相关性构造自相... 为了抑制边缘轮廓平滑导致角点定位精度的下降,提出多通道奇Gabor梯度相关矩阵的角点检测算法。该算法是在Gabor滤波器的基础上,利用8个通道的奇Gabor滤波器对输入图像进行变换;然后利用每个像素与其相邻像素的Gabor梯度相关性构造自相关矩阵,若像素点的自相关矩阵对应的归一化特征值的和是局部极大值,则标记为角点。实验显示,与Harris算法、曲率尺度空间(CSS)算法等经典算法相比,该算法的平均正确检测率提高了约17.74%,平均定位误差降低了约18.15%。结果表明,所提出的算法具有更好的检测性能,并获得了较高的角点检测率及较好的定位精度。 展开更多
关键词 边缘轮廓平滑 定位精度 角点检测 哈里斯算法 曲率尺度空间算法
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基于角点特征检测的视频图像质量评价方法
18
作者 周正 田昕 +3 位作者 周城 冯伟东 李涛 熊承义 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第9期30-33,44,共5页
为对视频会议系统中图像的降质程度进行有效评估,提出一种基于角点特征检测的视频图像质量评价方法。模拟测试图像在真实环境下的降质情况,生成仿真图像。计算两者的二值边缘轮廓曲率,获得不同检测参数下的角点检测数,寻找用于真实环境... 为对视频会议系统中图像的降质程度进行有效评估,提出一种基于角点特征检测的视频图像质量评价方法。模拟测试图像在真实环境下的降质情况,生成仿真图像。计算两者的二值边缘轮廓曲率,获得不同检测参数下的角点检测数,寻找用于真实环境的最佳测试图像和角点检测参数。根据角点检测数将图像质量分成若干个等级,并依此判别图像质量的好坏。Matlab仿真实验结果表明,该方法得到的结果与主观评价结果一致,能正确评价图像质量。 展开更多
关键词 角点特征检测 视频图像 图像质量评价 曲率尺度空间 CANNY算子
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改进的曲率尺度空间角点检测
19
作者 孙波 檀结庆 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第19期161-164,共4页
在曲率尺度空间(CSS)角点检测中,通常采用高斯滤波对图像进行去噪处理。但该方法很大程度上降低了角点检测的准确性和精确性,因此,提出了利用双边滤波来改进的CSS角点检测算法,可以在很好去噪的同时又保证角点检测的高精度。实验结果也... 在曲率尺度空间(CSS)角点检测中,通常采用高斯滤波对图像进行去噪处理。但该方法很大程度上降低了角点检测的准确性和精确性,因此,提出了利用双边滤波来改进的CSS角点检测算法,可以在很好去噪的同时又保证角点检测的高精度。实验结果也充分验证了该算法较其他算法具有的高效性和准确性。 展开更多
关键词 角点检测 曲率尺度空间 双边滤波 高斯滤波
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基于Top-hat变换和角点检测的MRI脊椎分割算法
20
作者 钱鹰 樊凡 韦庆杰 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第7期201-205,共5页
脊椎骨骼提取的精度直接影响到脊椎三维重建的效果。针对MR(Magnetic Resonance)脊椎图像成像不均匀的特点,提出一种利用Top-hat变换和角点检测结合的脊椎骨骼提取算法。首先利用Top-hat变换增强脊椎块与周围组织间的对比度,进而用大津... 脊椎骨骼提取的精度直接影响到脊椎三维重建的效果。针对MR(Magnetic Resonance)脊椎图像成像不均匀的特点,提出一种利用Top-hat变换和角点检测结合的脊椎骨骼提取算法。首先利用Top-hat变换增强脊椎块与周围组织间的对比度,进而用大津法(OTSU)分割图像,获得脊柱的粗分割结果;然后使用改进的CSS(Curvature Scale Space)角点检测算法作用于粗分割图像,获取图像的有效角点;最后通过拟合角点,得到脊柱两侧的曲线,从而分割出脊柱区域。实验表明,该方法可以精确分割出脊椎部分,而且分割的结果可以应用于同一病人同序列的其他图像中,缩短了分割时间,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 脊椎分割 TOP-HAT变换 css角点检测 大津法 模板分割
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