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型材划线切割机器人系统的控制与接口技术
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作者 王于 丁国清 +2 位作者 林良明 王宏杰 王志武 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期436-441,共6页
本文介绍了一个新型的自动划线切割系统 :基于离线编程的型材划线切割机器人系统。系统主要特点 :模块化设计、充分利用计算机接口、离线编程在线控制、自动编排加工顺序、机器人函数的远程过程调用。该系统的成功研制 ,对工业机器人工... 本文介绍了一个新型的自动划线切割系统 :基于离线编程的型材划线切割机器人系统。系统主要特点 :模块化设计、充分利用计算机接口、离线编程在线控制、自动编排加工顺序、机器人函数的远程过程调用。该系统的成功研制 ,对工业机器人工作站的设计和研究具有实用的参考价值 . 展开更多
关键词 工业机器人 型材划线切割机器人系统 计算机控制 接口
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