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型材划线切割机器人系统的控制与接口技术
1
作者
王于
丁国清
+2 位作者
林良明
王宏杰
王志武
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期436-441,共6页
本文介绍了一个新型的自动划线切割系统 :基于离线编程的型材划线切割机器人系统。系统主要特点 :模块化设计、充分利用计算机接口、离线编程在线控制、自动编排加工顺序、机器人函数的远程过程调用。该系统的成功研制 ,对工业机器人工...
本文介绍了一个新型的自动划线切割系统 :基于离线编程的型材划线切割机器人系统。系统主要特点 :模块化设计、充分利用计算机接口、离线编程在线控制、自动编排加工顺序、机器人函数的远程过程调用。该系统的成功研制 ,对工业机器人工作站的设计和研究具有实用的参考价值 .
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关键词
工业机器人
型材划线切割机器人系统
计算机控制
接口
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职称材料
题名
型材划线切割机器人系统的控制与接口技术
1
作者
王于
丁国清
林良明
王宏杰
王志武
机构
上海交通大学精密仪器及微智能研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期436-441,共6页
基金
国家 8 6 3高科技资助项目
文摘
本文介绍了一个新型的自动划线切割系统 :基于离线编程的型材划线切割机器人系统。系统主要特点 :模块化设计、充分利用计算机接口、离线编程在线控制、自动编排加工顺序、机器人函数的远程过程调用。该系统的成功研制 ,对工业机器人工作站的设计和研究具有实用的参考价值 .
关键词
工业机器人
型材划线切割机器人系统
计算机控制
接口
Keywords
cutting robot
,
offline program
,
remote procedure call
,
programmable logical controller
,
compensation
,
interface
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG48 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
型材划线切割机器人系统的控制与接口技术
王于
丁国清
林良明
王宏杰
王志武
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001
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