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空中交通CPS结构特性及韧性评估 被引量:1
1
作者 王兴隆 魏奕雯 贺敏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1187-1196,共10页
针对空中交通体系结构复杂、耦合性强、脆弱性高的特点,为缓解因受扰导致的级联失效现象,对其结构韧性进行研究。建立了空中交通信息物理系统(CPS)模型,提出同层度与层间度、同层介数与层间介数等指标,分析级联失效过程;提出空中交通CP... 针对空中交通体系结构复杂、耦合性强、脆弱性高的特点,为缓解因受扰导致的级联失效现象,对其结构韧性进行研究。建立了空中交通信息物理系统(CPS)模型,提出同层度与层间度、同层介数与层间介数等指标,分析级联失效过程;提出空中交通CPS韧性的概念,并采用定量评估方法对受损能力和恢复能力进行度量;对比不同扰动-恢复策略下的空中交通CPS表现,制定最佳恢复策略,提高受扰时的韧性。以华东地区空中交通CPS为例进行分析,结果表明:空中交通CPS网络度分布服从幂率分布,介数服从指数分布;在基于介数度值扰动下,采用介数恢复策略可以有效提高受扰时空中交通CPS的韧性。 展开更多
关键词 信息物理系统 级联失效 扇区网络 航路网络 空中交通cps韧性
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A Review on Security and Privacy Issues Pertaining to Cyber-Physical Systems in the Industry 5.0 Era
2
作者 Abdullah Alabdulatif Navod Neranjan Thilakarathne Zaharaddeen Karami Lawal 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第9期3917-3943,共27页
The advent of Industry 5.0 marks a transformative era where Cyber-Physical Systems(CPSs)seamlessly integrate physical processes with advanced digital technologies.However,as industries become increasingly interconnect... The advent of Industry 5.0 marks a transformative era where Cyber-Physical Systems(CPSs)seamlessly integrate physical processes with advanced digital technologies.However,as industries become increasingly interconnected and reliant on smart digital technologies,the intersection of physical and cyber domains introduces novel security considerations,endangering the entire industrial ecosystem.The transition towards a more cooperative setting,including humans and machines in Industry 5.0,together with the growing intricacy and interconnection of CPSs,presents distinct and diverse security and privacy challenges.In this regard,this study provides a comprehensive review of security and privacy concerns pertaining to CPSs in the context of Industry 5.0.The review commences by providing an outline of the role of CPSs in Industry 5.0 and then proceeds to conduct a thorough review of the different security risks associated with CPSs in the context of Industry 5.0.Afterward,the study also presents the privacy implications inherent in these systems,particularly in light of the massive data collection and processing required.In addition,the paper delineates potential avenues for future research and provides countermeasures to surmount these challenges.Overall,the study underscores the imperative of adopting comprehensive security and privacy strategies within the context of Industry 5.0. 展开更多
关键词 Cyber-physical systems cps Industry 5.0 security data privacy human-machine collaboration data protection
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Tensor Decomposition-Based Channel Estimation and Sensing for Millimeter Wave MIMO-OFDM V2I Systems
3
作者 WANG Jilin ZENG Xianlong +2 位作者 YANG Yonghui PENG Lin LI Lingxiang 《ZTE Communications》 2024年第3期56-68,共13页
An integrated sensing and communication(ISAC)scheme for a millimeter wave(mmWave)multiple-input multiple-output orthogonal frequency division multiplexing(MIMO-OFDM)Vehicle-to-Infrastructure(V2I)system is presented,in... An integrated sensing and communication(ISAC)scheme for a millimeter wave(mmWave)multiple-input multiple-output orthogonal frequency division multiplexing(MIMO-OFDM)Vehicle-to-Infrastructure(V2I)system is presented,in which both the access point(AP)and the vehicle are equipped with large antenna arrays and employ hybrid analog and digital beamforming structures to compensate the path loss,meanwhile compromise between hardware complexity and system performance.Based on the sparse scattering nature of the mmWave channel,the received signal at the AP is organized to a four-order tensor by the introduced novel frame structure.A CANDECOMP/PARAFAC(CP)decomposition-based method is proposed for time-varying channel parameter extraction,including angles of departure/arrival(AoDs/AoAs),Doppler shift,time delay and path gain.Then leveraging the estimates of channel parameters,a nonlinear weighted least-square problem is proposed to recover the location accurately,heading and velocity of vehicles.Simulation results show that the proposed methods are effective and efficient in time-varying channel estimation and vehicle sensing in mmWave MIMOOFDM V2I systems. 展开更多
关键词 MIMO-OFDM Vehicle-to-Infrastructure(V2I)systems ISAC time-varying channel estimation CANDECOMP/PARAFAC(CP)decomposition
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基于CPS的设备管理研究与应用
4
作者 杨曙光 《科技和产业》 2024年第8期206-210,共5页
制造企业在智能制造改革过程中的主要目的是降低生产成本,提高生产效益,而当前生产设备的低利用率成为制约其发展的一大重要因素。对制造企业当前面临的生产状况进行分析,并将信息物理系统与企业的实际情况相结合,使用层次化的方法设计... 制造企业在智能制造改革过程中的主要目的是降低生产成本,提高生产效益,而当前生产设备的低利用率成为制约其发展的一大重要因素。对制造企业当前面临的生产状况进行分析,并将信息物理系统与企业的实际情况相结合,使用层次化的方法设计了一套设备管理系统。通过系统的建设,改善了数控机床的生产状况,使得生产设备得到了充分的利用,科学有效地提高了企业的生产效率,最终实现降本增效的目的。 展开更多
关键词 智能制造 信息物理系统 设备管理 生产效率 机床
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6.25 m焦炉CPS系统常见问题分析及改进
5
作者 邓江 《山西冶金》 CAS 2024年第7期247-248,254,共3页
三钢6.25 m 3号焦炉采用炭化室压力稳定系统,简称CPS系统,该应用可以实现焦炉无烟装煤以及结焦过程中各炭化室的压力稳定。CPS系统依据装煤、出焦信号,自动完成相应操作,提高了焦炉生产的自动化水平。在投产前期,CPS系统经常出现问题,... 三钢6.25 m 3号焦炉采用炭化室压力稳定系统,简称CPS系统,该应用可以实现焦炉无烟装煤以及结焦过程中各炭化室的压力稳定。CPS系统依据装煤、出焦信号,自动完成相应操作,提高了焦炉生产的自动化水平。在投产前期,CPS系统经常出现问题,但通过不断摸索、研究,并针对性地进行改进处理后,相关故障基本上得以消除。 展开更多
关键词 cps系统 无烟装煤 自动化水平
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工业互联网安全风险防控中的CPS应用探索
6
作者 吕垠良 《智能物联技术》 2024年第3期149-152,共4页
随着数字技术与传统基础设施的紧密结合,工业互联网已然逐步成为新基建领域的核心战场。新基建催生的全新产业形态和发展模式,势必带来全新的风险和挑战,这也是与传统环境相比较明显的差异之一。在全力推进“新基建”的过程中,必须高度... 随着数字技术与传统基础设施的紧密结合,工业互联网已然逐步成为新基建领域的核心战场。新基建催生的全新产业形态和发展模式,势必带来全新的风险和挑战,这也是与传统环境相比较明显的差异之一。在全力推进“新基建”的过程中,必须高度警惕并防范可能出现的各类新型风险,将预防及管控工业风险视为至关重要的一环。因此,针对工业互联网安全风险防控中的信息物理融合系统(Cyber Physical Systems,CPS)应用展开研究。 展开更多
关键词 工业互联网 安全风险防控 信息物理融合系统(cps)
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电力CPS的架构及其实现技术与挑战 被引量:192
7
作者 赵俊华 文福拴 +2 位作者 薛禹胜 李雪 董朝阳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第16期1-7,共7页
引入前沿信息技术并把电力系统和信息系统进行深度融合是实现电力系统智能化的关键。信息物理融合系统(cyber physical system,CPS)是通过3C(computation,communication,control)技术将计算、网络和物理环境融为一体的多维复杂系统,通... 引入前沿信息技术并把电力系统和信息系统进行深度融合是实现电力系统智能化的关键。信息物理融合系统(cyber physical system,CPS)是通过3C(computation,communication,control)技术将计算、网络和物理环境融为一体的多维复杂系统,通过多技术有机融合,实现大型工程系统的实时感知、动态控制和信息服务,具有非常广阔的应用前景,因而在国际上受到了普遍重视。在此背景下,基于CPS概念并结合电力系统特点,提出建立电力CPS的思路和框架。首先,概述了CPS的概念、主要功能和技术特征。之后,构造了电力CPS的架构和主要组成部分,指出了实现电力CPS的若干关键技术。最后,从基础理论、建模方法、仿真算法、安全性分析、可靠性分析、系统设计与规划、运行调度、标准化等方面讨论了电力CPS研究中所面对的主要挑战。 展开更多
关键词 信息物理融合系统 电力信息物理融合系统 电力系统 智能电网
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CPS体系结构设计 被引量:49
8
作者 陈丽娜 王小乐 邓苏 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第5期295-300,共6页
Cyber-Physical System(CPS)是基于网络和嵌入式系统等技术而发展起来的下一代智能系统。体系结构是CPS的骨架和灵魂。分析了CPS概念和特性,构建了CPS三层体系结构框架,分别为包含实体的物理层、将资源互联互通的网络层和为用户提供服... Cyber-Physical System(CPS)是基于网络和嵌入式系统等技术而发展起来的下一代智能系统。体系结构是CPS的骨架和灵魂。分析了CPS概念和特性,构建了CPS三层体系结构框架,分别为包含实体的物理层、将资源互联互通的网络层和为用户提供服务的应用层。并对各层进行了深入分析,给出了各层相关概念描述。通过智能交通系统体系结构实例证明了CPS三层体系结构框架符合CPS概念,能够反映CPS特性,能够指导未来CPS研究和系统开发。 展开更多
关键词 Cyber-Physical System(cps) 体系结构
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基于CPS的空中交通系统架构及能力涌现方法 被引量:11
9
作者 梁晓龙 张佳强 +1 位作者 祝捷 刘苹妮 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第1期1-7,共7页
针对现行集中式空中交通系统架构下空域管理、空中交通服务、流量管理、交通管制功能割裂,融合不顺的问题,提出了基于CPS的空中交通系统架构,引入了航空器群的运行概念,介绍了系统能力涌现的机制。该架构中每架航空器作为智能个体,在新... 针对现行集中式空中交通系统架构下空域管理、空中交通服务、流量管理、交通管制功能割裂,融合不顺的问题,提出了基于CPS的空中交通系统架构,引入了航空器群的运行概念,介绍了系统能力涌现的机制。该架构中每架航空器作为智能个体,在新型网络支撑下实现节点间交互与反馈、激励与响应,进行局部寻优,实现系统整体行为涌现,空中交通系统按能使用、按需服务。提出了系统涉及的自主4D航迹生成、规则提取、下一代网络等需要解决的关键技术,给出了若干能力涌现度量参数,并且针对信息流量、时间开销这2个测度参数进行了具体分析,验证了所提出空中交通系统运行架构的合理性及有效性。 展开更多
关键词 空中交通系统 cps 航空器群 能力涌现
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基于CPS和数字孪生技术的智能制造课程建设——自动化专业实践课程教改探索 被引量:31
10
作者 张珏 董爱华 +1 位作者 齐洁 沈亮亮 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第7期190-194,共5页
为满足新兴产业对人才的需求,改变传统自动化专业实践课程对学生吸引力不强的现状,东华大学信息科学与技术学院建设了以智能制造为主题的专业实践课程体系。其中,在面向离散制造的智能制造实践教学部分,应用西门子Tecnomatix Process Si... 为满足新兴产业对人才的需求,改变传统自动化专业实践课程对学生吸引力不强的现状,东华大学信息科学与技术学院建设了以智能制造为主题的专业实践课程体系。其中,在面向离散制造的智能制造实践教学部分,应用西门子Tecnomatix Process Simulate软件,设计了基于数字孪生技术的多机器人生产线系统,用于培训学生对机器人进行离线编程及基于控制逻辑事件驱动的虚拟仿真;在自动化专业综合实习课程中,应用西门子NX MCD研制了基于CPS的工业智能制造虚拟仿真平台,使学生编制的PLC程序经数据通信控制该虚拟仿真平台上的工业智能制造生产线,实现虚拟设备调试和运行。该实践课程建设符合智能生产设计理念,为自动化专业工程实践教学改革提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 智能制造 离散制造 数字孪生 信息物理融合系统
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CPS在线计算的递推算法 被引量:8
11
作者 郭钰锋 于达仁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期73-77,共5页
在北美电力系统可靠性协会(NERC)提出的电力系统控制性能标准(CPS)CPS1和CPS2的在线计算问题中,对各种数据求取相应时间段的平均值是在线计算的重点。分析了常用平均算法的动态特性,以一个两区域互联系统为模型,讨论了平均周期的选择对... 在北美电力系统可靠性协会(NERC)提出的电力系统控制性能标准(CPS)CPS1和CPS2的在线计算问题中,对各种数据求取相应时间段的平均值是在线计算的重点。分析了常用平均算法的动态特性,以一个两区域互联系统为模型,讨论了平均周期的选择对CPS计算结果的影响,即平均周期过大时,ACE的平均值将仅体现电力系统的静态特性,由一、二次调频等所引起的动态特性将被滤掉。并针对常用平均算法,数据存储量大,计算速度慢的不足之处,给出了递推平均算法及相应的改进的递推平均算法,即用数字低通滤波器来实现同样的目的。改进算法具有数据存储量小,易于编程且计算开销显著减小的特点。 展开更多
关键词 电力系统 电网 cps 在线计算 递推算法
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基于CPS方法与脆弱性评估的制造系统健康状态智能诊断 被引量:7
12
作者 高贵兵 岳文辉 王峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期212-219,共8页
现有的制造系统健康管理技术很少应用信息物理系统(CPS),也很少有学者从脆弱性的角度探究制造系统的"病因"。根据制造系统的结构特征和健康管理技术原理,提出在其关键设备上嵌入基于CPS与脆弱性分析的健康管理模块,以实现系... 现有的制造系统健康管理技术很少应用信息物理系统(CPS),也很少有学者从脆弱性的角度探究制造系统的"病因"。根据制造系统的结构特征和健康管理技术原理,提出在其关键设备上嵌入基于CPS与脆弱性分析的健康管理模块,以实现系统健康状态与影响因素的在线动态分析。重点研究基于脆弱性的系统健康状态判断方法、基于数据驱动的制造系统性能异常判断和亚健康状态下设备异常因素的识别。基于嵌入式CPS的制造系统设备健康状态诊断与分析可以根据设备服役过程中的脆弱性状况判断设备的健康状态,基于数据驱动的设备异常因素判断方法可以监测设备服役过程中的性能参数变化情况,及时判断造成设备异常的关键因素。通过柔性制造系统仿真实验,证明了所提方法可实时判断系统的健康状态,有效识别导致设备亚健康状态的性能参数。 展开更多
关键词 信息物理系统 健康状态 脆弱性 制造系统 数据驱动
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一种离散连续混成的时空事件驱动的CPS体系架构 被引量:4
13
作者 赵红专 孙棣华 +1 位作者 程森林 赵敏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期170-175,共6页
为描述信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)中离散信息系统和连续物理系统交互融合的混成特性,基于混成自动机理论,结合多智能体系统(multi-agent system,MAS)和时空事件驱动方法,提出一种CPS体系架构.该架构用改进的混成自动... 为描述信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)中离散信息系统和连续物理系统交互融合的混成特性,基于混成自动机理论,结合多智能体系统(multi-agent system,MAS)和时空事件驱动方法,提出一种CPS体系架构.该架构用改进的混成自动机理论刻画了离散空间和连续状态混成的CPS体系架构的主体,同时定义了基于时空事件的CPS事件,设计了基于MAS的CPS端,并运用定义不同功能的CPS端和CPS事件驱动机制解析了CPS体系架构内部信息物理交互反馈过程.最后以车速调控系统为例,采用提出的CPS体系架构分析了协同驾驶过程中单一车辆内部速度调控的信息物理融合过程,并对其进行了形式化描述,实例的形式化过程表明提出的体系架构的有效性.构建的CPS体系架构为刻画CPS的本质特征提供了新的方法. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 体系架构 混成自动机理论 多智能体系统 时空事件
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面向CPS的时间戳不确定事件调度算法 被引量:6
14
作者 李芳芳 刘冲 于戈 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2017年第6期887-896,共10页
信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)作为计算过程和物理过程的统一体,是集计算、通信、控制于一体的下一代智能系统。事件是连接信息世界和物理世界的重要元素,但是在实际应用中,由于数据的漏读,各个监测系统之间事件的时间... 信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)作为计算过程和物理过程的统一体,是集计算、通信、控制于一体的下一代智能系统。事件是连接信息世界和物理世界的重要元素,但是在实际应用中,由于数据的漏读,各个监测系统之间事件的时间粒度不匹配,来自分布式系统的事件存在着时间不同步问题等原因,会造成事件的时间戳不确定。利用时间戳不确定复杂事件的剪枝技术改进时间戳确定事件调度的低水标记算法,提出了时间戳不确定的复杂事件调度算法,并对CPS中的读写事件进行了合理调度。实验证明该算法的事件调度准确性高,保证将正确的事件执行顺序反馈给CPS系统。 展开更多
关键词 调度 事件 时间戳不确定 信息物理融合系统(cps)
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CPS与未来制造业的发展:中德美政策与能力构建的比较研究 被引量:23
15
作者 戴亦舒 叶丽莎 +1 位作者 董小英 胡燕妮 《中国软科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第2期11-20,共10页
在全球再工业化的浪潮下,网络-实体系统(Cyber-Physical System,CPS)成为各国实现制造业升级的关键。本文以服务主导逻辑为理论基础,构建融合技术、能力和应用为一体的CPS架构,分析中国、德国和美国的制造业政策与报告,对比三个国家信... 在全球再工业化的浪潮下,网络-实体系统(Cyber-Physical System,CPS)成为各国实现制造业升级的关键。本文以服务主导逻辑为理论基础,构建融合技术、能力和应用为一体的CPS架构,分析中国、德国和美国的制造业政策与报告,对比三个国家信息化与工业化融合战略布局的异同。研究发现,制造业正在向以用户为中心的制造服务化进行转变。在CPS能力体系的构建中,中国注重强化工业基础实力,德国强调制造业高度集成,美国侧重社会力量助力制造创新。 展开更多
关键词 网络-实体系统(ces) 服务主导逻辑 中国制造2025 工业4.0 工业互联网
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基于体系结构能耗建模的CPS软件可信性评估方法 被引量:6
16
作者 张广泉 张侃 +1 位作者 祝义 周航 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2270-2275,共6页
信息物理融合系统(Cyber Physical Systems,CPS)是一种计算系统和物理环境紧密结合的网络化嵌入式系统,软件作为其重要的使能部件,如果在其设计阶段能够考虑能耗影响等问题,则能有效提高软件及系统的可信性.软件体系结构在设计阶段为构... 信息物理融合系统(Cyber Physical Systems,CPS)是一种计算系统和物理环境紧密结合的网络化嵌入式系统,软件作为其重要的使能部件,如果在其设计阶段能够考虑能耗影响等问题,则能有效提高软件及系统的可信性.软件体系结构在设计阶段为构造软件的结构、行为和关键属性提供设计模型和指导,对CPS软件体系结构能耗进行建模,分析和评估能耗对CPS软件可信性的影响,可以在设计阶段发现其体系结构能耗设计缺陷,并重新设计软件体系结构,从而有效提高CPS软件可信性.基于此,首先基于能耗时间Petri网建立了CPS软件体系结构能耗模型,并分析了影响CPS软件可信性的能耗问题;针对这些问题,将分析得到的能耗数据作为建立可信性指标模型的基础,提出了基于能耗指标模型的CPS可信性评估方法;最后通过实例建模和分析,进一步说明该方法的有效性. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 软件可信性评估 可信性指标模型 能耗建模
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基于变采样周期的CPS多重优先级调度研究 被引量:3
17
作者 徐久强 张鹏宇 +2 位作者 张佳观 王进法 赵海 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期193-199,共7页
信息物理融合系统(CPS)是实现能源互联网中信息技术和电网技术融合的重要技术体系。针对在CPS中采用传统调度策略导致的高丢包率、低利用率和网络延时长等问题,提出了一种多重优先级的调度策略,该调度策略能够保证信息在网络中传递的灵... 信息物理融合系统(CPS)是实现能源互联网中信息技术和电网技术融合的重要技术体系。针对在CPS中采用传统调度策略导致的高丢包率、低利用率和网络延时长等问题,提出了一种多重优先级的调度策略,该调度策略能够保证信息在网络中传递的灵活性;基于该调度策略,针对CPS不同组成部分的特点,提出了两种变采样周期算法,该算法能够同时兼顾网络资源情况和系统控制性能,使系统在网络资源受限的情况下能够达到稳定状态。最后,根据能源互联网的特点,描述了如何将该调度策略应用于能源互联网中。 展开更多
关键词 信息物理融合系统 网络传输调度 变采样周期 能源互联网
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CPS系统物理实体时空一致性建模与分析 被引量:3
18
作者 张晶 王亮 范洪博 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第14期41-44,共4页
CPS作为一个混合系统,是计算系统和物理系统的集中体现,注重计算进程和物理进程行为一致性分析与刻画。传统建模方式只针对物理进程和计算进程进行单一建模,难以满足CPS物理实体状态转移时空一致性的要求,在此基础上提出一种新的建模方... CPS作为一个混合系统,是计算系统和物理系统的集中体现,注重计算进程和物理进程行为一致性分析与刻画。传统建模方式只针对物理进程和计算进程进行单一建模,难以满足CPS物理实体状态转移时空一致性的要求,在此基础上提出一种新的建模方法。将CPS时空状态转移融合成一个状态转移实时时空事件,并在时间Petri网基础上引入空间标签,建立时空Petri网模型,利用时空Petri网对物理实体状态转移过程进行分析。最后通过列车控制系统实例进一步分析了时空模型的有效性,从而例证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 信息物理系统(cps) 空间 时空事件 时间 PETRI网 模型
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交通CPS体系结构设计 被引量:2
19
作者 汪治华 张亚杰 杜凯 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期142-146,共5页
为进一步推动智能交通系统的发展,缓解交通拥堵、交通安全等带来的一系列问题,拟将信息物理融合系统运用于现代交通系统中,利用信息物理融合系统计算、通信与控制的高度融合的特点,实现对交通系统的实时感知、动态控制与信息服务。在智... 为进一步推动智能交通系统的发展,缓解交通拥堵、交通安全等带来的一系列问题,拟将信息物理融合系统运用于现代交通系统中,利用信息物理融合系统计算、通信与控制的高度融合的特点,实现对交通系统的实时感知、动态控制与信息服务。在智能交通系统(ITS)的基础上,结合信息物理融合系统的特点,提出了交通CPS的层次结构模型,模型细分为感知层、计算层、控制层、网络层和应用层等5个层次,并详细分析了每个层次的主要特点及在整个模型中的作用。在此基础上以车辆实时诱导系统为例介绍了交通CPS层次结构模型各个层次之间的协同工作流程,最后简单概述了交通CPS研究面临的主要挑战。该模型作为后续对交通系统研究的基础,为推动智能交通系统的进一步发展,具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 智能交通系统 体系结构设计 信息物理融合系统 交通cps 实时诱导系统
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描述CPS物理实体的时空Petri网模型 被引量:3
20
作者 张茗泰 张广泉 +2 位作者 张侃 陈名才 封飞 《计算机科学与探索》 CSCD 2013年第4期377-384,共8页
时间Petri网在经典Petri网的基础上引入了时间因素,不仅能分析逻辑层次的系统性能,还能分析时间层次的系统性能,然而包含空间因素的信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)的产生需要对时间Petri网进行拓展。CPS集成计算系统和物... 时间Petri网在经典Petri网的基础上引入了时间因素,不仅能分析逻辑层次的系统性能,还能分析时间层次的系统性能,然而包含空间因素的信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)的产生需要对时间Petri网进行拓展。CPS集成计算系统和物理系统,不仅能够实时感知物理环境信息,并且能够通过物理实体改变物理环境。对CPS的物理层面特点进行了深入分析,研究了CPS物理实体的属性及其位置变迁过程,提出了一种CPS物理实体的形式化建模方法。在时间Petri网的基础上引入了空间因素,构造了时空Petri网模型,使其不仅能够描述物理实体逻辑及时间层次的行为,并且能够描述物理实体位置变迁所引起的状态变化。最后以机器人控制系统为例,进一步阐述了时空Petri网模型的有效性。 展开更多
关键词 时间PETRI网 信息物理融合系统(cps) 物理实体 空间信息 时空Petri网
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