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基于脑电刺激的蜜蜂飞行控制系统设计
被引量:
4
1
作者
赵杰亮
赵真
+3 位作者
余丽
丁浩嘉
杨运强
阎绍泽
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第15期45-52,共8页
半生物昆虫机器人因其隐蔽性高、续航时间长等优势在未来军事作战及抢险救灾中具有重要应用价值。然而,目前蜜蜂等昆虫飞行行为的神经调控尚不清晰,且缺乏人工干预控制昆虫稳定和精准飞行的有效方法。在探索视觉引导下的蜜蜂飞行行为神...
半生物昆虫机器人因其隐蔽性高、续航时间长等优势在未来军事作战及抢险救灾中具有重要应用价值。然而,目前蜜蜂等昆虫飞行行为的神经调控尚不清晰,且缺乏人工干预控制昆虫稳定和精准飞行的有效方法。在探索视觉引导下的蜜蜂飞行行为神经调控机制的基础上,采用可编程微型控制芯片,配合无线电接收模块,提出了兼顾无线通信距离与接近蜜蜂载荷的微控制背包设计,开发了嵌入式微型智能控制芯片,并以腹部背侧为昆机结合位点,验证了背包对蜜蜂机器人的飞控效果。微控制背包的开发为蜜蜂机器人的飞控研究提供了硬件基础,同时也为生物控制背包的升级与优化提供了理论依据。
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关键词
蜜蜂
昆虫机器人
飞行行为
虚拟视觉刺激
人工干预控制
原文传递
题名
基于脑电刺激的蜜蜂飞行控制系统设计
被引量:
4
1
作者
赵杰亮
赵真
余丽
丁浩嘉
杨运强
阎绍泽
机构
北京理工大学机械与车辆学院
中国地质大学(北京)工程技术学院
清华大学机械工程系
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第15期45-52,共8页
基金
国家自然科学基金(51805293,52075038)
北京市自然科学基金(3212012)
北京理工大学青年教师学术启动计划资助项目。
文摘
半生物昆虫机器人因其隐蔽性高、续航时间长等优势在未来军事作战及抢险救灾中具有重要应用价值。然而,目前蜜蜂等昆虫飞行行为的神经调控尚不清晰,且缺乏人工干预控制昆虫稳定和精准飞行的有效方法。在探索视觉引导下的蜜蜂飞行行为神经调控机制的基础上,采用可编程微型控制芯片,配合无线电接收模块,提出了兼顾无线通信距离与接近蜜蜂载荷的微控制背包设计,开发了嵌入式微型智能控制芯片,并以腹部背侧为昆机结合位点,验证了背包对蜜蜂机器人的飞控效果。微控制背包的开发为蜜蜂机器人的飞控研究提供了硬件基础,同时也为生物控制背包的升级与优化提供了理论依据。
关键词
蜜蜂
昆虫机器人
飞行行为
虚拟视觉刺激
人工干预控制
Keywords
honeybee
cyborg insect robot
flying behavior
virtual visual stimulation
manual intervention control
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于脑电刺激的蜜蜂飞行控制系统设计
赵杰亮
赵真
余丽
丁浩嘉
杨运强
阎绍泽
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
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