Non-undercutting condition and parameter optimization for cycloid ball planetary transmission

The transmission performance of cycloid ball planetary transmission(CBPT) is affected by cycloid tooth undercutting directly, and the design of CBPT can be optimized by the non-undercutting condition. Firstly, the theoretical equation of cycloid tooth is given, and the curvature radius of cycloid tooth profile is derived. Secondly, according to the relationship between the curvature radius and the distribution circle of balls, the non-undercutting condition of cycloid tooth profile is established, and the non-undercutting critical condition is deduced. Finally, the validity of the non-undercutting critical condition is verified by simulation. The result shows that the non-undercutting critical condition can be used to optimize the design of CBPT.

NO REVERSE ERROR BALL TRANSMISSION AND FORCE ANALYSIS ON HETERO TYPE SINGLE CYCLOID

The construction kinematics and no reverse error property of heterotype single cycloid steel ball transmission are studied and its engagement pairs structure as well as foree analysis are al- so presented. It provides a kind of high property driver of large transmission ratio and compact con- struction and has theoretical and practical significance for application of the steel ball transmission.

基于PSO算法的摆线钢球减速器优化研究

为了优化摆线钢球减速器结构设计,有效提升减速器传动效率。应用优化设计理论,建立了一种摆线钢球减速器传动机构双目标优化数学模型。选取当前应用较为广泛且备受业内人士推崇的多目标粒子群算法,再选取合适的目标函数对其展开规范严谨、科学合理地优化设计。为进一步增强PSO算法的模型优化求解性能,应用Levy步长对算法权重进行优化,提升算法寻优能力。最后,应用Matlab对模型进行了仿真分析,仿真结果表明该优化设计模型能够对摆线钢球减速器相关参数展开深入细致地研究,以此对本模型的正确性、合理性进行规范严格地检验。

摆线钢球传动的齿形综合研究

根据活齿传动理论，研究了摆线钢球传动的齿形形成和钢球运动原理，推出其理论、实际齿形综合方程和钢球运动位置方程，研究了齿形连续性及齿形参数选择。

基于空间啮合理论的摆线钢球行星传动根切研究

介绍了摆线钢球行星传动的结构组成和传动原理,提出了利用锥形铣刀包络内、外摆线封闭槽的数学模型,建立了摆线槽齿面的包络面方程。根据空间啮合理论推导出摆线槽齿面的根切界限函数,分析了根切界限函数随基本设计参数的变化规律。结果表明,随着基本设计参数的变化,内、外摆线封闭槽齿面会按一定的先后顺序发生根切,并且总是内摆线槽内侧齿面最先根切,从而得到了不发生根切必须满足的不等式方程,并通过具体实例及计算机图形仿真进行验证。本研究为摆线钢球行星传动的设计制造提供了理论依据。

摆线钢球行星传动动力学建模与固有特性分析

首先根据摆线钢球行星传动的受力状态,计入各啮合副之间的载荷分布及其变化规律,建立了摆线钢球行星传动系统的平移—扭转耦合动力学模型;然后通过分析各构件间的相对位移关系,推导出了系统动力学方程,进而通过求解其特征值得到相应派生系统的各阶固有频率和主振型,从而揭示了系统的固有特性;最后分析了摆线钢球行星传动的主要结构参数对固有频率的影响。

基于模糊理论的摆线钢球行星传动接触疲劳强度可靠性研究

基于模糊理论和可靠性设计方法 ,建立了摆线钢球行星传动模糊可靠性数学模型 ,推导出其计算公式 ,并对该传动机构样机进行了接触疲劳强度的模糊可靠度计算。

基于PRO/E的双摆线钢球减速器的参数化设计技术的研究

介绍了双摆线钢球减速器的工作原理,简要叙述了减速器的设计方法和计算步骤,详细介绍了利用PROE对减速器的摆线盘进行三维参数化建模的基本方法。

摆线钢球行星传动自由振动分析

为准确反映摆线钢球行星传动的固有特性,建立了平移-扭转耦合动力学模型,求解了载荷作用时各构件相对位移量,并推导出动力学微分方程,获得了自由振动特征方程,得到了系统固有频率及主振型。分析了结构参数对固有频率的影响,并对理论研究进行了验证。结果表明:机构具有系统全振动模态、输出轴静止振动模态与输出轴扭转振动模态,传动比对固有频率的影响具有不确定性,输出轴支承刚度是影响固有频率的重要参数,验证了理论研究的正确性。

摆线钢球行星传动虚拟设计与运动仿真

介绍了摆线钢球行星传动的结构及工作原理,并基于Pro/E软件对摆线钢球行星传动进行了虚拟样机设计及其运动仿真技术。

摆线钢球传动啮合副间隙及其调整机构

根据结构及传动原理，研究了影响摆线钢球传动性能的重要参数啮合副间隙；并从结构上设计出几种啮合副间隙调整机构型式。

基于遗传算法的摆线钢球行星减速器优化设计

提高效率、减少能源及材料消耗是现代社会机械设计的主旋律。为此,对摆线钢球行星减速器的效率及体积优化予以研究,提供理论依据,建立了体积和效率的多目标优化数学模型,并对分目标函数权重系数进行归一化处理,利用Matlab遗传算法工具箱进行优化计算。经过多次优化计算,取得优化参数及其体积和效率值。结果表明:构建在Matlab遗传算法工具箱基础之上的机械优化设计,其优化效果显著,操作方便。

摆线钢球行星传动机构设计与仿真分析

根据摆线钢球行星传动的结构组成和传动原理,进行了二级摆线钢球减速器的结构设计,选定了减速器的基本结构设计参数,结构类型为Ⅰ型和Ⅲ型的并联组合.运用Pro/E对其主要零件进行了参数化建模,并完成了摆线钢球减速器各个零件的装配;运用Pro/E和ADAMS进行了三维模型的联合仿真分析,实现了减速器的动态仿真,得到了偏心盘和输出盘的角速度曲线.其分析结果与理论计算结果一致,以此来验证三维模型设计的正确性,以及二级摆线行星运动的准确性,这为该减速器样机的研制提供了依据.

双级摆线钢球减速器振动分析

双级摆线钢球减速器存在偏心质量,在其工作时因其引起的受迫振动是影响该减速器传动性能的主要因素。针对双级摆线钢球减速器,在分析其结构特性与传动原理基础上,推导了其传动比计算公式,分析了不平衡质量对其振动的影响,并构建了双级摆线钢球减速器动力学分析模型,对其弯曲与扭转受迫振动进行了研究。分析结果表明,双级摆线钢球减速器的振动主要是横向弯曲振动,输入轴组件两反相偏心质量旋转时产生的离心惯性力,是造成其横向弯曲受迫振动的主要因素,振动的强弱主要由输入转速和两偏心质量的质径积决定。

摆线钢球减速器齿形综合及形成研究

本文研究摆线钢球减速器关键技术之一，无侧隙啮合副共轭齿形综合问题。给出了中心盘、行星盘上共轭封闭槽合形方程式。讨论了封闭槽齿形的形成与顶切现象。为摆线钢球减速器的创新开发提供了依据。

摆线钢球行星传动机构简介

在研究短幅内外摆线滚道和钢球组成的行星传动原理的基础上，提出了摆线钢球行星传动的运动简图，根据传动简图得到传动比计算公式。

摆线钢球行星传动齿廓误差的参数分析

制造和安装误差、齿廓误差对摆线钢球行星传动的传动精度影响极大。文中分析了影响齿廓误差的因素,建立了齿廓误差分析方程式,定量研究分析摆线钢球行星传动机构结构参数误差对齿廓误差的影响关系,比较分析各结构参数对齿廓误差的敏感程度,为该传动机构参数设计及控制提供可靠依据。

双摆线无隙钢球传动间隙调节力矩分析

根据活齿传动理论，本文研究了保证双摆线无隙钢球传动的重要特性参数—间隙调节力矩，分析推出了确定该力矩的计算公式。既有理论研究意义，又为实际应用提供了参数依据。

摆线钢球行星传动的模糊可靠性优化设计

根据模糊可靠性理论 ,建立了端面啮合摆线钢球行星传动的模糊可靠性优化设计数学模型 ,应用SUMT优化方法对实例进行模糊可靠性优化设计。

摆线钢球传动齿形及其压力角分析

本文研究推出了摆线钢球传动齿形方程及钢球位置方程；得到了齿形压力角及其计算公式。