摆线轮检测的参数化设计及绘图系统研究

以AutoCAD2000为设计平台,在ObjectARX和VisualC++6.0的开发环境中,开发了检测摆线轮的参数化设计及绘图系统。该系统可准确计算出两种检测方法下的检测尺寸,并自动绘制出不同跨齿数下的检测位置图形。

双摆线钢球减速器的结构及运动原理分析

论述了双摆线钢球减速器的结构、类型及工作原理,对其啮合原理、连续啮合条件进行了分析,并以一级Ⅰ型减速器为例,对传动比进行了计算,得出了结论。这种减速装置适于要求体积小、传动比大,以传递运动为主的传动系统,具有广阔的发展前景。

检测二齿差摆线轮时公法线长度的计算和确定方法

首先提出了二齿差摆线轮公法线的存在条件,并提出了一种新的方法来计算公法线检测时的接触位置参数和长度,确定了最小跨齿数就是最佳跨齿数,并考虑了等距、移距、转角修形对公法线测量的影响,根据本文理论编制计算机软件可以准确地计算出各种跨齿数下公法线长度及检测位置。

三片摆线轮新型针摆传动及其受力分析

对工业机器人用三片摆线轮新型外援传动的适用范围和特点进行了研究，提出了这种新型传动的一套适合于工程实际的受力分析计算方法，并对两片摆线轮传动结构和三片摆线轮新结构受力进行对比分析，得出新型传动可以有效地改善受力状态并提高整机的传动扭矩的结论．

摆线轮检测中公法线长度的计算和确定

讨论了摆线轮公法线的存在条件，并提出了一种新的方法来计算一齿差和二齿差摆线轮公法线检测时的接触位置参数和长度，确定最小跨齿数和最佳跨齿数，并考虑了等距、移距、转角修形和偏心对公法线测量的影响，根据本文理论编制的计算机软件可以准确地计算出各种跨齿数下公法线长度及检测位置．

摆线针轮行星传动中修形所产生的回转误差计算与分析

对等距、移距和转角三种摆线轮修形方法和对柱销孔的扩大修形所产生的回转误差进行了分析 ,确定了回转角的变化范围 ,推导出回转角的计算公式 ,并为合理选择修形方式和修正量的大小提供了准确的理论基础。

二齿差针摆行星传动中摆线轮等效代换齿廓的试验研究

通过样机试验的手段来检验，用一条整枝短幅外摆线的等距曲线来代换二齿差摆线轮齿廓的正确性和可行性。采用比较试验的方法，即在试验台上对装有两种不同齿廓摆线轮的样机，分别进行温升、噪音、振动和效率等参数的对比试验。试验结果表明，等效代换齿廓与原齿廓的传动性能比较，基本相同或略优。从而进一步验证了该理论的正确性，并为该技术的实用提供了依据。

摆线轮齿形的组合修正方式及其优化设计

针对齿形已经确定的摆线轮，在修正方式及修正量未知的情况下，利用改进的复合形法对摆线轮齿形修正方式及修正量进行了优化分析．同时，采用工艺过程简单的“等距＋ 移距” 修正方式代替工艺过程较复杂的转角修正方式，使用该方法计算等距和移距修正量速度快，与传统的计算方法相比较，工作效率明显提高．计算结果表明：在摆线轮齿形的各种修正方式中，“正等距＋ 负移距”修正方式是较理想的摆线轮齿形修正方式．这种修正方式具有理想齿形，加工工艺简单。

FA三片摆线轮新型针摆传动系列软件系统的开发

在对FA三片摆线轮新型针摆传动技术分析基础上,根据该项技术在我国的具体推广情况,开发了一套系列软件系统,该软件系统对使用条件要求较低,能够使用户选择所需的现有机型参数或自设计新的机型参数,为工厂提供生产所要的全套技术资料,极大的缩短了研发周期、节省了设计成本,具有很大的实用价值。