新型球面摆线钢球传动的设计

以活动钢球为中介啮合元件,在相交轴条件下提出球面摆线钢球传动;分析球面摆线的形成过程,基于蒙日曲面共轭原理推导摆线轮齿廓方程。为了考察实施这一传动的可行性,分析了顶点条件、不干涉条件和重合度,提出了传动副设计的基本步骤。研究结论为球面摆线钢球传动的制造和接触性能分析提供了理论依据。

摆线钢球行星传动机构简介

在研究短幅内外摆线滚道和钢球组成的行星传动原理的基础上，提出了摆线钢球行星传动的运动简图，根据传动简图得到传动比计算公式。

摆线钢球行星传动的模糊可靠性优化设计

根据模糊可靠性理论 ,建立了端面啮合摆线钢球行星传动的模糊可靠性优化设计数学模型 ,应用SUMT优化方法对实例进行模糊可靠性优化设计。

Ф180钻具用螺旋活齿传动机构优化设计及力学分析验证

从Ф180钻具用螺旋活齿传动机构移植集成演变创新的角度出发,进行了传统构思方案设计研究。确定该机构结构参数之间的函数关系,开展以其体积最小为目标函数的结构参数优选研究,并以该结构参数为基础,进行输入轴、输出轴和活齿等关键零件的3D造型设计;利用Solid Works软件,完成了该机构概念图装配,在该机构概念图上进行静力学分析和模态分析。该传动机构采用移植集成演变创新研究切合实际,能有效地将其由磨粒磨损变为点蚀,延长其寿命;以该机构体积最小为目标函数的结构参数优选具实用价值,为机构继续创新奠定基础;以该机构概念图为模型的静力分析,确定该机构的合理螺旋导程数为1,验证了优选的结果;对该机构概念图模型的模态分析,发现其激励频率远离固有频率,验证其结构趋于合理;发现的部分薄弱点为该机构的设计与改进提供了较详实的力学依据。

针轮输出摆线钢球传动减速器的设计与研究

文章通过研究各类型摆线针轮行星传动的优缺点,提出采用针轮作为输出构件的针轮输出摆线钢球行星传动的新型传动形式。通过对其工作原理的分析,并运用Creo软件对其主要零部件进行参数化建模,对减速器的结构构造和具体零部件的结构尺寸进行了理论分析。运用Creo和Ansys Workbench软件进行了三维模型的有限元接触分析,并与理论分析结果进行对比分析,为实体样机的制造和参数的优化提供了理论基础。

摆线钢球行星传动

利用钢球来承受载荷，使运动平稳和具有高的运动精度，机器和有关设备的性能有了极大的提高。例如滑动轴承引入钢球后成为滚动轴承，滑动丝社成为滚珠丝杠，滑动螺母成为滚动螺母，滑动导轨成为滚动导轨。本文研究了采用钢球的摆线传动的啮合原理，导出了有关设计计算公式。在摆线钢球传动中，参与啮合的是一组夹在一对盘之间的钢球，钢球在加工有滚道的盘中滚动，输入盘带有外摆线滚道，输出盘带有内摆线滚道。钢球所在的位置在同一圆周上且它们之间的距离保持不变，因而可以不用保持架，钢球的受力状况极佳，容易得到极为优良的性能，能实现和谐波传动相同的高传动精度，高传动刚性及无回差传动。单级传动比的范围小于谐波传动，正好弥补了谐波传动的不足。这一传动可望在众多应用领域代替谐波传动，例如工业机器人、精密机械和各类自动化何服传动系统。

采用NURBS曲线的钢球减速器的型线设计研究

摆线钢球减速器在摆线盘型线设计与优化过程中对型线的自由度与可控性要求越来越高,由此本文提出了将NURBS曲线应用到减速器摆线盘的型线设计过程中,深入研究基于NURBS的摆线型线,通过对已知摆线型线进行采样,获取样本点,反求控制点、权因子、节点矢量,得到符合精度要求的拟合型线,并以此型线完成虚拟样机与试验样机的设计,仿真与实验结果显示NURBS曲线表示方法可以保证摆线钢球减速器的传动精度,为进一步提高摆线盘型线设计的灵活性与局部可调整性奠定了基础,并验证了减速器样机的传动误差和噪音等性能明显优于传统的行星减速器。

一齿差摆线钢球行星传动的设计与分析

介绍了一种以钢球为啮合件的一齿差摆线行星传动,针对其基本结构与传动原理进行了讨论;开展了行星轮齿廓的几何学解析,确定出齿廓无干涉、摆线(准线)无自交的前提下变幅系数的选取准则。分析表明,在不改变机构体积和复杂程度的情况下,这种行星传动在传动比范围和承载能力等方面具有竞争性。