Temperature Research of Permanent Magnet Brushless DC Motor for Electric Balanced Vehicle

A power system structure composed of a brushless DC motor and a cycloidal reducer for electric balanced vehicle has been proposed, and the temperature of important components in this structure would be discussed. The loss generated by the cycloid reducer is negligible, it’s only need to analyze the thermal field of motor. Since the temperature change will affect the material properties of the target motor, the electromagnetic and temperature fields, involved in the motor, are selected for coupling calculation to determine whether the final temperature distribution can meet the requirements of vehicle for use.

径向驱动式啮合电机结构设计与静态转矩分析

针对机器人系统对驱动电机的启动性能和空间适应性的要求，设计了一种径向驱动式啮合电机结构。该电机利用3个定子和1个转子问磁阻的变化将电能转化为机械能，驱动转子在十字滑块机构约束下绕定子轴线做圆周平动，进而直接带动摆线机构输出低速大扭矩。设计制作了一台物理样机，给出了该电机的控制方法，运用有限元方法分析了在不同转子位置角的磁链特性，并依据磁共能原理，计算了电机的静态转矩。理论分析和样机试验结果较为吻合，证明该径向平动式啮合电机具有较大的输出转矩，并且结构紧凑粹制方法简单．

船用外行星摆线针轮液压马达的结构优化设计

研究设计了一种新型船用外行星摆线针轮液压马达。以SolidWorks三维造型软件为基础,采用CosmosWorks有限元分析软件与Matlab优化工具箱相结合,以体积为目标建立结构优化设计模型,完成了新型船用外行星摆线针轮液压马达主要结构件的优化设计。结果表明,通过该方法设计的液压马达结构紧凑,体积更小,性能更优。

灰铸铁摆线液压马达壳体铸造工艺优化

运用ProCAST软件对灰铸铁BMR型摆线液压马达壳体的铸造工艺进行数值模拟。通过对充型过程和凝固过程的温度场模拟结果分析,预测了壳体铸造缺陷的位置,并对原铸造工艺方案进行了改进。对改进后的方案进行模拟分析和实际验证。结果表明,增加冒口可弥补灰铸铁凝固时自补缩和后补缩不足的差额,且增加冷铁能够有效地加快热节处金属液凝固速度,从而消除了壳体内的缩孔缺陷。

摆线磁齿轮复合电机设计与优化

将摆线磁齿轮与永磁电机相结合,研究了一种可双端输出的摆线磁齿轮复合电机(CMGCM),给出了CMGCM的运行机理及结构参数的设计方法;建立了摆线磁齿轮的有限元仿真模型,通过双控制变量法对各关键参数进行了仿真优化。结果表明,在总体积不变的条件下,优化后摆线磁齿轮的最大输出转矩较优化前提高了4. 6%,可实现低速大扭矩直接式驱动。

摆线泵和摆线马达齿形参数优化设计

采用三种优化方法，优选摆线泵和马达参数，使给定外形尺寸的摆线泵和马达获得最大排量，并且采用ＡｕｔｏＣＡＤ接口程序，进入ＡｕｔｏＣＡＤ系统，绘制摆线泵和摆线马达图形，其程序具有通用性．

新型连续分度液压马达的优化设计与研究

文章介绍了一种由摆线马达和配流滑阀组成的新型复合液压马达的结构和工作原理 ,对其结构和基本参数进行了优化设计 ,并分析了使用该马达数控车床转塔刀架的换刀过程和特性 ,得出了采用该马达的转塔刀架可实现换刀过程的连续性和一次性 ,降低了换刀过程的振动和冲击 。

新型复合液压马达的优化设计

介绍了一种新型复合液压马达 ,对其结构和工作原理进行了阐述 ,并对其结构和基本参数进行了优化设计。所设计的液压马达可使数控车床转塔刀架换刀过程实现连续性和一次性 ,从而降低了换刀过程中的振动和冲击 ,提高了转塔刀架工作的可靠性。

摆线针齿马达参数优化及CAD设计

为提高摆线马达性能,利用MATLAB软件的强大优化功能对摆线马达齿轮进行参数优化,使给定外形尺寸的摆线马达获得最大排量,并且给出了具体的计算实例。同时为了给设计人员提供方便,提出了一种简单、快捷的摆线齿轮建模方法。

一种外行星摆线液压马达的设计

结合液压马达的结构特点与存在的问题,提出一种外行星摆线液压马达的设计方案。并对该方案进行详细讨论,为相关实验奠定了理论基础。

方位驱动系统中摆线针轮减速机的选型分析

介绍了某雷达方位驱动系统的构成和摆线针轮减速机的原理和特点。通过对某雷达方位驱动系统中摆线针轮减速机输出轴径向力的校核,发现该摆线针轮减速机的选型可能存在与伺服电机不匹配的问题。指出在进行摆线针轮减速机选型时,除了考虑输入转速、减速比、许用输入功率、许用输出转矩这些参数,还必须校核摆线针轮减速机输出轴的径向力。如果不满足要求,可以考虑选用较大型号的摆线针轮减速机或选用重径向负载型的摆线针轮减速机予以解决。

炸药车的摆线式液压马达

PP炸药车引进美国埃利克(ireco)化学工业公司技术,车上多处液压执行机构采用了摆式液压马达。文中结合对此类液压马达的技术消化,介绍了摆线式马达的工作原理、摆线参数、结构特点、配流形式,并提出了保养维修工作的技术要点和注意事项。

摆线马达优化设计研究

摆线马达的内转子齿廓曲线是短幅外摆线的等距曲线,如果设计参数选择不当,会出现根切或尖点。应用MATLAB优化工具箱,对摆线马达的参数进行了优化,并给出了具体计算实例。

一种新型摆线推进器控制系统的设计

为了简化摆线推进器的构造,减少推进器部件的磨损,设计了一种新型的摆线推进器控制系统。该控制系统采用步进电机作为摆线推进器控制机构,通过建立摆线推进器的叶片转角与叶片安装转盘转角的数学模型,得到步进电机控制脉冲数,使控制的叶片摆角满足叶片摆动规律。仿真试验结果表明,基于步进电机的摆线推进器控制系统能够较好地满足摆线推进器控制要求。

基于LabVIEW和PLC的摆线马达性能测试系统设计

对于摆线液压马达的传统测试装置接线复杂、测试速度慢和不便于维护等缺点,基于S7-1200 PLC和LabVIEW软件开发平台,将测试技术与虚拟仪器技术相结合,开发了集数据采集与查询、TCP/IP通信、效率实验、生成Excel报表和数据存储等功能为一体的摆线马达性能测试系统。从测试系统总体设计、系统硬件设计和系统软件设计三方面进行详细的叙述。所开发的测试系统具有设备成本低、操作简便、便于维护和更新的优点。

一种新型摆线液压马达

介绍一种全新的摆线液压马达设计的结构和工作原理,并从理论上分析其性能特点。研究的摆线液压马达与现有的各类液压马达相比具有结构紧凑,体积小,重量轻,系列数多,排量大,密封性和能量转换率高等特点。

摆线液压马达若干问题探讨

利用测试数据，对国内外同类摆线液压马达进行了性能对比；通过剖析国内外摆线液压马达关键零件的生产，指出了我国生产中存在的问题，从而为我国摆线马达的生产发展提供了一定的依据。

内啮合圆弧-摆线液压马达结构设计及仿真

在分析内啮合圆弧-摆线液压马达结构的基础上,运用转化机构包络法,求出内齿盘齿廓曲线,并将齿廓曲线导入三维建模软件UG绘制内齿盘三维模型。在UG中建立内啮合圆弧-摆线液压马达虚拟样机,通过动力学仿真,得到输出轴的速度曲线,仿真结果表明内齿盘齿廓曲线精度高,运行过程中无干涉现象,且输出轴速度平稳。

摆线副结构永磁复合电机的设计与分析

将摆线液压马达与永磁同步电机相结合,设计一种定转子为摆线副结构的永磁复合电机,给出了该电机的运行机理、电机各部分的设计方法,确定了永磁体的布置方式;对所设计电机进行有限元仿真,对比径向、切向电磁力大小,与同尺寸永磁同步电机输出转矩和功率进行对比。结果表明:所设计的复合电机能够提高切向电磁力的比例,增大电机的输出转矩,提高输出功率。

电动独轮车用永磁轮毂电机系统设计

提出了一种用于电动独轮车的永磁轮毂电机和摆线减速机一体式系统,驱动主体由外转子永磁轮毂电机及摆线式减速机构成。摆线减速机放置在定子内部,可提供低转速、大转矩的输出,并有利于减小独轮车的振动。与传统的装配方式相比,新提出的永磁轮毂电机和摆线减速机一体式结构稳定性好、重量轻、结构加紧凑。首先,提出并设计了永磁轮毂电机和摆线减速机一体式拓扑结构;其次,为了得到最优的电机输出性能,采用有限元软件对永磁轮毂电机参数进行了优化设计;最后,分析了摆线减速机的动力学性能和系统的热性能,分析结果表明新提出的永磁轮毂电机和摆线减速机一体式设计满足电动独轮车的行驶要求。