NO REVERSE ERROR BALL TRANSMISSION AND FORCE ANALYSIS ON HETERO TYPE SINGLE CYCLOID

The construction kinematics and no reverse error property of heterotype single cycloid steel ball transmission are studied and its engagement pairs structure as well as foree analysis are al- so presented. It provides a kind of high property driver of large transmission ratio and compact con- struction and has theoretical and practical significance for application of the steel ball transmission.

基于模糊理论的摆线钢球行星传动接触疲劳强度可靠性研究

基于模糊理论和可靠性设计方法 ,建立了摆线钢球行星传动模糊可靠性数学模型 ,推导出其计算公式 ,并对该传动机构样机进行了接触疲劳强度的模糊可靠度计算。

摆线钢球行星传动齿廓误差的参数分析

制造和安装误差、齿廓误差对摆线钢球行星传动的传动精度影响极大。文中分析了影响齿廓误差的因素,建立了齿廓误差分析方程式,定量研究分析摆线钢球行星传动机构结构参数误差对齿廓误差的影响关系,比较分析各结构参数对齿廓误差的敏感程度,为该传动机构参数设计及控制提供可靠依据。

双摆线无隙钢球传动间隙调节力矩分析

根据活齿传动理论，本文研究了保证双摆线无隙钢球传动的重要特性参数—间隙调节力矩，分析推出了确定该力矩的计算公式。既有理论研究意义，又为实际应用提供了参数依据。

摆线钢球行星传动的模糊可靠性优化设计

根据模糊可靠性理论 ,建立了端面啮合摆线钢球行星传动的模糊可靠性优化设计数学模型 ,应用SUMT优化方法对实例进行模糊可靠性优化设计。

摆线钢球传动齿形及其压力角分析

本文研究推出了摆线钢球传动齿形方程及钢球位置方程；得到了齿形压力角及其计算公式。

摆线钢球行星传动机构简介

在研究短幅内外摆线滚道和钢球组成的行星传动原理的基础上，提出了摆线钢球行星传动的运动简图，根据传动简图得到传动比计算公式。

新型球面摆线钢球传动的设计

以活动钢球为中介啮合元件,在相交轴条件下提出球面摆线钢球传动;分析球面摆线的形成过程,基于蒙日曲面共轭原理推导摆线轮齿廓方程。为了考察实施这一传动的可行性,分析了顶点条件、不干涉条件和重合度,提出了传动副设计的基本步骤。研究结论为球面摆线钢球传动的制造和接触性能分析提供了理论依据。

端面啮合摆线钢球行星传动啮合副力及强度分析

根据端面啮合摆线钢球行星传动的组成结构及传动原理 ,建立了摆线槽多钢球啮合副 (每球多点接触 )的复杂空间力学分析模型。利用力学中的超静定变形协调条件 ,推导出摆线槽啮合副的最大作用力公式。利用赫兹应力理论推导出摆线槽的接触疲劳应力并绘出其应力变化曲线。

针轮输出摆线钢球传动减速器的设计与研究

文章通过研究各类型摆线针轮行星传动的优缺点,提出采用针轮作为输出构件的针轮输出摆线钢球行星传动的新型传动形式。通过对其工作原理的分析,并运用Creo软件对其主要零部件进行参数化建模,对减速器的结构构造和具体零部件的结构尺寸进行了理论分析。运用Creo和Ansys Workbench软件进行了三维模型的有限元接触分析,并与理论分析结果进行对比分析,为实体样机的制造和参数的优化提供了理论基础。

基于热变形的摆线钢球啮合副啮合刚度分析

为研究摆线钢球啮合副热变形对精密钢球传动动力学性能的影响,应用格林函数法求解摆线钢球啮合副接触点热变形,分析系统参数对热变形的影响。根据啮合副热变形引起的行星盘转角变形,推导出啮合刚度系数表达式,分析影响啮合刚度系数变化规律的因素。建立啮合副有限元单齿模型,通过热结构耦合对啮合副热变形有限元仿真。结果表明外摆线槽热变形高于内摆线槽,最大热变形出现在外摆线槽三分之一齿高附近,热啮合刚度系数小范围内近似呈正弦函数规律周期性变化,系统参数对热变形和热啮合刚度系数影响较大。本研究为精密钢球传动热动力学分析提供理论基础。

采用NURBS曲线的钢球减速器的型线设计研究

摆线钢球减速器在摆线盘型线设计与优化过程中对型线的自由度与可控性要求越来越高,由此本文提出了将NURBS曲线应用到减速器摆线盘的型线设计过程中,深入研究基于NURBS的摆线型线,通过对已知摆线型线进行采样,获取样本点,反求控制点、权因子、节点矢量,得到符合精度要求的拟合型线,并以此型线完成虚拟样机与试验样机的设计,仿真与实验结果显示NURBS曲线表示方法可以保证摆线钢球减速器的传动精度,为进一步提高摆线盘型线设计的灵活性与局部可调整性奠定了基础,并验证了减速器样机的传动误差和噪音等性能明显优于传统的行星减速器。

摆线钢球行星传动

利用钢球来承受载荷，使运动平稳和具有高的运动精度，机器和有关设备的性能有了极大的提高。例如滑动轴承引入钢球后成为滚动轴承，滑动丝社成为滚珠丝杠，滑动螺母成为滚动螺母，滑动导轨成为滚动导轨。本文研究了采用钢球的摆线传动的啮合原理，导出了有关设计计算公式。在摆线钢球传动中，参与啮合的是一组夹在一对盘之间的钢球，钢球在加工有滚道的盘中滚动，输入盘带有外摆线滚道，输出盘带有内摆线滚道。钢球所在的位置在同一圆周上且它们之间的距离保持不变，因而可以不用保持架，钢球的受力状况极佳，容易得到极为优良的性能，能实现和谐波传动相同的高传动精度，高传动刚性及无回差传动。单级传动比的范围小于谐波传动，正好弥补了谐波传动的不足。这一传动可望在众多应用领域代替谐波传动，例如工业机器人、精密机械和各类自动化何服传动系统。

基于PSO算法的摆线钢球减速器优化研究

为了优化摆线钢球减速器结构设计,有效提升减速器传动效率。应用优化设计理论,建立了一种摆线钢球减速器传动机构双目标优化数学模型。选取当前应用较为广泛且备受业内人士推崇的多目标粒子群算法,再选取合适的目标函数对其展开规范严谨、科学合理地优化设计。为进一步增强PSO算法的模型优化求解性能,应用Levy步长对算法权重进行优化,提升算法寻优能力。最后,应用Matlab对模型进行了仿真分析,仿真结果表明该优化设计模型能够对摆线钢球减速器相关参数展开深入细致地研究,以此对本模型的正确性、合理性进行规范严格地检验。

摆线钢球减速器振动分析

摆线钢球减速器结构存在不平衡质量问题,由其引起的受迫振动对减速器性能造成很大影响。针对一级摆线钢球减速器,建立其在有无配重两种情况下的动力学分析模型,并对其受迫振动进行了研究。分析结果表明,不平衡质量离心惯性力是引起的周向受迫振动的主要振源,振动强弱程度主要取决于输入转速的高低以及偏心质量的质径积大小。存在配重时,减速器得到很好的静平衡和动平衡,受迫振动振幅和频率大幅度减小,动态性能得以优化。

一齿差摆线钢球行星传动的设计与分析

介绍了一种以钢球为啮合件的一齿差摆线行星传动,针对其基本结构与传动原理进行了讨论;开展了行星轮齿廓的几何学解析,确定出齿廓无干涉、摆线(准线)无自交的前提下变幅系数的选取准则。分析表明,在不改变机构体积和复杂程度的情况下,这种行星传动在传动比范围和承载能力等方面具有竞争性。

K-H-V型摆线钢球传动扭转振动建模与刚度激励分析

综合考虑传动过程中啮合力方向变化和多钢球啮合等影响因素,建立了K-H-V型摆线钢球传动系统的扭转振动模型。通过分析各啮合力间的相对位置关系和各构件间的相对位移关系,推导出系统的运动微分方程及各传动盘间的无量纲等效啮合刚度关系式,进而对啮合刚度激励进行频谱分析,并探讨了系统传动比和摆线短幅系数对啮合刚度激励的影响,最后给出算例,计算了系统的固有频率、主振型与稳态响应。研究结果表明,摆线钢球传动为参变系统,其中心盘和行星盘间的啮合刚度激励具有周期时变性特征,且相应的频谱中存在高次谐波成分。

摆线钢球行星传动中短幅系数取值方法研究

短幅系数是影响摆线钢球行星传动的重要参数,它的选取直接影响传动性能。围绕短幅系数选取这一关键问题进行研究。首先考虑摆线钢球行星传动的综合力学性能,设定短幅系数上、下限的取值范围。其次基于啮合副受力分析、转臂轴承的受力分析及几何约束条件,以转臂轴承可靠性为原则确定短幅系数下限的计算方法。然后考虑啮合副顶切磨合和承载变化的实际工况,以摆线钢球啮合副的强度为基础,确定短幅系数上限的计算方法。最后给出短幅系数的取值区间,并通过设计实例验证。