深空探测车可变直径车轮牵引通过性分析

提出了一种可变直径轮深空探测车,其具有结构紧凑、越障能力强、重心低、运行平稳等优点.考虑了月球重力环境和月壤的力学特性,应用基于贝克模型的地面力学理论,分析了深空探测车可变直径车轮与月壤间的相互作用,对轮片展开和车轮下陷做了合理的简化,对不同滑转条件下探测车轮的挂钩牵引力、驱动力矩和驱动效率进行了计算,结果表明车轮的展开减小了推土阻力,车轮的挂钩牵引力和驱动效率都比车轮收缩状态有了明显的提高,并获得了使驱动效率达到最大值的滑转率的范围.

电动轮矿用自卸车轮边三级行星减速器设计

行星齿轮传动具有效率高、传动平稳、抗冲击和振动的特点,在车辆轮边减速系统中被广泛应用。现有的轮边减速器多为一级或二级行星减速,在大吨位电动轮矿用自卸车应用中存在着传动比变化范围有限、影响电动机工作性能,传递扭矩小,轴向空间利用率不高的问题。基于行星传动原理、传递效率以及润滑、密封、呼吸、冷却散热等需求设计了一种新型轮边三级行星减速机构,很好地解决了上述问题,具有实际的工程意义。

遗传算法在反求摆线轮齿廓修形参数中的应用

通过应用三坐标测量仪对FA45-59型摆线针轮减速器的精密测量,求出摆线轮的基本参数和摆线轮齿廓的坐标参数.在此基础上应用曲线拟合的最小二乘法原理建立数学模型.在MATLAB数学软件中应用遗传算法原理编写曲线拟合程序.最终求解出平均适应度、最佳个体(即最佳修形量),通过验证发现,反求出的修形量与理论修形量差值极小,说明反求出的修形量是正确的,可用来反求未知摆线轮的修形参数.

一种新型砂轮自动平衡装置原理及实验

采用机械式平衡头的砂轮自动平衡装置多数都存在无故障运行寿命短,平衡精度不高的问题,在一定程度上影响了其作用的发挥。提出采用非接触驱动方式解决碳刷滑环磨损问题,提高无故障运行寿命;采用少齿差行星传动提高平衡块运动精度和自锁可靠性,从而提高自动平衡精度。所提供的实验数据验证了这一方案的可行性。

多齿差摆线针轮行星传动的齿形及啮合特性的理论分析

对具有双面支撑输出机构和“多齿差”齿形的摆线针轮行星传动的齿廓形状和啮合特性进行了理论分析。

斗轮堆取料机的斗轮及传动装置研制

针对斗轮堆取料机的悬臂结构特征 ,明确了结构优化的设计思想。比较了几种传动装置的优劣 ,采用了低速大转矩液压马达和二级行星齿轮减速的传动方案。分析选择了斗轮基本参数和马达的功率。

电动轮轮边行星减速器动力学特性建模分析

电动轮轮边减速器作为复杂的行星齿轮传动系统,是受力情况复杂的动力传递系统,结构的动力学特性对机构的性能有重要影响。根据新型三级行星齿轮传动轮边减速器的结构特点和动力学特性,搭建多级传动齿轮副的运动微分方程,依此搭建系统的Simulink分析模型,模型利用齿轮时变刚度将传统扭振系统集中质量模型与齿轮动力学模型结合,同时引入轮边驱动电机矢量控制模型和负载变化模型,共同构成轮边驱动系统模型,可以分析齿轮传动在连续工况下啮合力,啮合变形等动态特性。分析齿轮传动在稳态及连续工况下啮合力、啮合变形、齿轮圆周加速度等特性的变化规律;并分析在典型工况下的工作过程。结果表明:随着齿轮传递扭矩增大、转速降低,三级传动机构的齿轮啮合更加稳定;齿轮时变刚度变化主要对齿轮啮合变形的变化产生影响,而对齿轮传递扭矩变化的影响变小,分析结果为此类机构设计提供参考。

轮式装甲车辆电驱动轮机电耦合动力学建模与振动特性

为获取轮式装甲车辆电驱动轮机电动力学特性,提出考虑轮毂电机和行星齿轮机构耦合影响的动力学建模与分析方法。基于轮毂电机空间电磁力模型,计算得到电机径向力、切向力和转矩脉动,作为电驱动轮机械系统动态激励;建立考虑柔性壳体的行星齿轮机构动力学模型,实现了轮毂电机及行星齿轮机构机电耦合动力学仿真。结果表明:轮式装甲车辆电驱动轮低阶模态主要是全局模态,高阶模态主要是行星传动系统的局部模态;对于系统振动响应,在低转速区电磁激励的高阶次占主因,而在高转速区低阶次激励占主因。

混合动力车辆——现状与发展(英文)

第一辆混合动力汽车(HEV)诞生100多年了。近15年来,技术手段趋于成熟,在美国、日本和中国有很多混合动力乘用车投入使用。然而,在中国和美国,混合动力乘用车的市场份额依然很小。为使混合动力车辆更加成功,与传统内燃机车辆相比具竞争性,混合动力车就必须价格更便宜、性能更好。本文回顾了混合动力车辆的现状与发展趋势,并讨论了几种可以运行多行星齿轮排、多模式和全轮驱动的技术方案,这些技术方案将有助于实现混合动力车辆性能突破。这些方案对于将混合动力车辆技术从乘用车扩展到轻型卡车(LTs)和运动型多用途汽车(SUVs)十分重要。

采煤机机电短程截割传动系统运动参数优化调节方式确定

为解决采煤机摇臂变形容易导致其内部传动系统损坏的问题,基于截割电机、耦合轮系和行星轮完成机电短程截割传动系统的总体设计,完成截割电机的选型和耦合轮系、行星轮系各级齿轮参数的确定,并建立截割-牵引耦合模型,对截割-牵引调速方式和牵引调速方式对耦合轮系、行星轮系啮合力和块煤率、生产率等参数进行对比,最终得出最佳运动参数优化调节方式。

针摆传动中“反弓”齿廓有限元分析

在前人基于摆线针轮行星传动中提出的"反弓"齿廓修形方法的基础上确定最佳修形量,再通过动态受力分析方法得出针齿啮合的齿面接触应力。应用ANSYS对针齿齿面进行接触受力分析,得出齿面的接触应力,并对非"反弓"与"反弓"齿廓受力情况进行对比,得出"反弓"齿廓最大接触应力较非"反弓"齿廓小。这与前人提出的动态受力分析方法及"反弓"齿廓受力状态好的结论相一致,说明此方法更具精确性和准确性。

实用装卸搬运车的设计

采用行星齿轮机构原理,在生产实践的基础上设计了一种新式实用搬运车,它具有结构简单、操作安全、使用灵活和劳动强度低的特点,解决了国内丝织印染行业人工搬运装卸经(布)轴的难题,取得了良好的实用效果。

地面绞车安全性和可靠性仿真分析

为进一步保证煤矿运输系统的安全性和运输效率,以地面提升绞车为研究对象,采用参数化设计的方式对绞车传动系统模型进行搭建,并基于所搭建的模型分别对行星传动轮系和圆弧锥齿轮系的应力与疲劳寿命进行评估,为后续绞车传动系统的结构优化设计奠定基础。

高原重载牵引汽车电动轮驱动系统减速装置优化设计

文章从对重型牵引汽车电动轮减速装置优化角度出发,分析减速装置的载荷条件以及工作状况等因素,将NGW行星齿轮减速器的体积、效率以及齿轮重合度作为目标函数,根据可靠性理论对减速装置进行优化设计。通过把齿轮的轮齿齿面接触疲劳强度与齿根弯曲疲劳强度的校核结合可靠性理论使用到优化设计中的约束条件中,计算减速装置零部件参数的最优解,使得在质量最轻、体积最小的同时传动效率依旧可靠。通过一系列的优化设计,使得减速装置可以满足牵引汽车电动轮模块的特殊要求,也为今后重型牵引汽车电动化设计以及相关研究提供一定的参考依据,助力创建绿色、节能、低碳、环保的现代交通运输体系。

基于新型摆线包络行星减速器的电动轮毂

当前,电动轮技术已经广泛应用于新能源汽车中,提出了一种基于新型摆线包络行星减速器的电动轮毂,该新型电动轮毂以永磁无刷直流电机为驱动,采用承载能力大、体积小、刚度高的新型摆线包络减速器作为主传动装置,实现电机-驱动装置-轮壳的整体设计。应用于该轮毂的高性能减速器的主啮合副由摆线齿轮和摆线二次包络内齿轮组成,输出机构采用双圆盘简支滚子滑槽浮动盘形式;给出了摆线二次包络内齿轮的啮合方程和齿廓方程,论证了该啮合副的一对啮合齿在一定范围内存在二次作用现象。基于该新型摆线包络行星减速器的电动轮毂具有过载能力大、体积小、集成度高、制造成本低等特点,应用于电动轮中可实现单轮驱动或全时四驱的功用。