发动机缸体主油道螺纹堵塞自动拧紧设计研究

对发动机缸体主油道螺纹堵塞全自动拧紧进行研究,设计堵塞自动上料、堵自动涂胶、胶有无视觉检测、缸体自动顶升夹紧、机器人加持拧紧枪等自动化结构,实现小螺纹堵塞的全自动拧紧,提升生产线的生产效率,降低人力成本。该设计同时使用机器人、视觉识别、自动涂胶、震料盘技术,可同时实现涂胶、涂胶识别、取料、拧紧等复杂动作。