一种基于d-q坐标系下的PMSM电流环解耦设计

提出了一种基于d-q坐标系下的永磁同步电机的解耦电流控制方法,采用该方法相对于静止坐标系下的电流环,可大大减小电机定子电流的稳态误差。对该方法进行了数学推导与仿真研究,仿真结果表明,该方法有效地实现了I_d、I_q完全解耦,电流环具有良好的跟踪性能。