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第三代da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用 被引量:13
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作者 刘晓军 高京海 +7 位作者 刘洋 金志军 党建红 吴玉仙 罗炎 张育姣 李玲玲 王静 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期573-576,共4页
目的探讨da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用效果。方法选择2018年5月27日至6月20日在海军军医大学(第二军医大学)长征医院妇产科住院、拟行妇科手术的患者5例,应用第三代da Vinci Si手术机器人系统和LagiportT... 目的探讨da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用效果。方法选择2018年5月27日至6月20日在海军军医大学(第二军医大学)长征医院妇产科住院、拟行妇科手术的患者5例,应用第三代da Vinci Si手术机器人系统和LagiportTM多通道单孔腹腔镜手术穿刺器实施单孔机器人腹腔镜手术。其中宫颈高级别上皮内瘤变(宫颈锥切术后提示微浸润不除外)患者1例,行全子宫切除术+前哨淋巴结切除术;宫颈浸润癌Ⅰa1期患者1例,行全子宫切除术+双附件切除术+前哨淋巴结切除术;子宫内膜癌Ⅰa1期患者1例,行全子宫切除术+双附件切除术+前哨淋巴结切除术;子宫内膜异位症Ⅳ期患者1例,行广泛肠粘连松解术+单侧附件切除术;宫颈浸润癌Ⅱa1期患者1例,行广泛子宫切除术+双附件切除术+盆腔淋巴结清扫术。结果5例患者手术均顺利完成,未增加辅助孔操作。5例患者的手术时间分别为174、110、90、125、300 min,术中出血量分别约为110、80、100、210、150 mL。5例患者均未出现围手术期并发症。结论利用第三代da Vinci Si机器人手术系统进行妇科单孔腹腔镜手术具备一定的可行性。 展开更多
关键词 单孔腹腔镜手术 机器人手术 妇科外科手术 da vinci Si手术机器人系统
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喉返神经监测仪在da Vinci机器人甲状腺癌手术中的应用 被引量:13
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作者 王丹 朱见 +7 位作者 周鹏 刘长瑞 王猛 李小磊 岳涛 王刚 王梦迪 贺青卿 《中国耳鼻咽喉头颈外科》 CSCD 2018年第8期423-427,共5页
目的探讨喉返神经监测技术在da Vinci机器人甲状腺癌手术中的安全性及有效性。方法采用前瞻性研究方法,对济南军区总医院甲状腺乳腺外科2016年11月~2017年12月行da Vinci机器人甲状腺癌手术的患者随机分配,神经监测组80例患者(观察组),8... 目的探讨喉返神经监测技术在da Vinci机器人甲状腺癌手术中的安全性及有效性。方法采用前瞻性研究方法,对济南军区总医院甲状腺乳腺外科2016年11月~2017年12月行da Vinci机器人甲状腺癌手术的患者随机分配,神经监测组80例患者(观察组),87例患者未使用神经监测仪(对照组)。对两组患者的喉返神经(recurrent laryngeal nerve,RLN)显露时间、手术时间、喉返神经损伤率(永久性/暂时性)、术中出血量、术后总引流量、住院费用以及术后6个月随访噪音障碍指数(voice handicap index,VHI)进行对比分析。结果两组患者RLN损伤率(永久性/暂时性)、术中出血量、术后总引流量以及术后6个月随访VHI等差异均无统计学意义(P均>0.05)。两组患者住院费用、RLN显露时间及手术时间差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论用探测夹直接连接3臂金属杆监测RLN功能,对术中快速寻找和保护RLN有重要价值,节省手术时间。 展开更多
关键词 甲状腺癌肿瘤 外科手术 da vinci机器人 术中神经监测技术 喉返神经损伤
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da Vinci外科手术系统在胰腺肿瘤外科应用的优势及现状 被引量:8
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作者 曹月敏 王春城 +1 位作者 暴雷 王泽普 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2016年第9期769-773,共5页
由于胰腺的解剖复杂,比邻重要的大血管,腹腔镜胰腺手术发展缓慢。da Vinci外科手术系统(da Vinci surgical system,DVSS)的3D视野,使术者视野恢复到开放手术,放大10~15倍使术者进入显微手术,7个自由度的Endo-wrist使术者分离、解剖、... 由于胰腺的解剖复杂,比邻重要的大血管,腹腔镜胰腺手术发展缓慢。da Vinci外科手术系统(da Vinci surgical system,DVSS)的3D视野,使术者视野恢复到开放手术,放大10~15倍使术者进入显微手术,7个自由度的Endo-wrist使术者分离、解剖、缝合、吻合极为精准,因而在以复杂著称的胰腺手术中迅速开展。国内外的临床研究显示:DVSS可安全地应用于所有胰腺手术,技术上可行,临床效果与腹腔镜和开腹手术相似。本文对DVSS在胰腺肿瘤外科应用的优势及其现状进行文献总结,相信机器人辅助胰腺手术治疗胰腺肿瘤会有广阔的发展前景。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 胰腺肿瘤 腹腔镜手术
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基于FDA MAUDE数据库的手术机器人不良事件数据的智能化分析 被引量:2
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作者 夏兵 王新茹 +3 位作者 马雪皎 王丽 饶兰 张培茗 《医疗卫生装备》 CAS 2023年第2期76-84,共9页
检索了美国食品药品监督管理局(Food and Drug Administration,FDA)制造商和用户设施设备体验(Manufa-cturer and User Facility Device Experience,MAUDE)数据库中2000—2021年的达芬奇机器人手术系统不良事件数据,利用Python对所有不... 检索了美国食品药品监督管理局(Food and Drug Administration,FDA)制造商和用户设施设备体验(Manufa-cturer and User Facility Device Experience,MAUDE)数据库中2000—2021年的达芬奇机器人手术系统不良事件数据,利用Python对所有不良事件进行了智能化处理与分析,重点阐述了达芬奇机器人手术系统的不良事件变化趋势、应用科室分布和各类不良事件占比、主要设备故障类型、2013—2019年的手术量及分布科室,为达芬奇机器人手术系统安全性评价提供了临床证据。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 MAUDE数据库 不良事件 Python 手术机器人
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两种方法清洗消毒达芬奇机器人手术臂的效果比较 被引量:1
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作者 黎云霞 孙美花 +3 位作者 楼丽琼 喻杰 黎佳瑶 徐敏 《中国当代医药》 CAS 2024年第4期46-49,53,共5页
目的探讨达芬奇机器人手术臂有效的清洗消毒方法。方法回顾性分析2022年1月至2023年4月江西省人民医院手术室使用后的达芬奇机器人手术臂200件达芬奇机器人手术臂作为研究对象,按照不同的操作流程将其分为观察组(100件)与对照组(100件)... 目的探讨达芬奇机器人手术臂有效的清洗消毒方法。方法回顾性分析2022年1月至2023年4月江西省人民医院手术室使用后的达芬奇机器人手术臂200件达芬奇机器人手术臂作为研究对象,按照不同的操作流程将其分为观察组(100件)与对照组(100件)。观察组采用流动水冲洗+腹腔镜酶剂浸泡+超声波清洗机超声+蒸汽清洗机清洗手术臂操作端+高压水枪纯水漂洗+全自动清洗机清洗消毒。对照组清洗消毒流程为流动水冲洗+腹腔镜酶剂浸泡+超声波清洗机超声+刷洗手术臂操作端+高压水枪纯水漂洗+全自动清洗机清洗消毒。采用目测检查法(四倍带光源放大镜)、腺苷三磷酸(ATP)生物荧光快速检测法进行检测,计算清洗质量不合格的返洗率,比较两组的清洗消毒操作平均耗时。结果观察组的目测检查法返洗率低于对照组,观察组的ATP生物荧光检测返洗率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组清洗消毒平均耗时短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论蒸汽清洗机清洗消毒达芬奇机器人手术臂效果比手工刷洗清洗消毒效果更为理想,可节约大量清洗消毒时间,有效节约稀有医疗资源。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术臂 蒸汽清洗机 清洗消毒 返洗率 效果观察
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医护协同管理规范机器人辅助恶性肿瘤手术隔离技术操作标准的研究
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作者 王飞 陈雪莉 +3 位作者 马建中 刘冬华 吕娜 李栋国 《中国卫生标准管理》 2024年第16期166-169,共4页
目的探讨护士主导医护协同管理模式以规范机器人辅助恶性肿瘤手术隔离技术操作的具体方法。方法选择2021年8月—2023年7月在聊城市人民医院手术室实施达芬奇机器人操作的328例恶性肿瘤手术患者作为研究对象。将2021年8月—2022年7月的15... 目的探讨护士主导医护协同管理模式以规范机器人辅助恶性肿瘤手术隔离技术操作的具体方法。方法选择2021年8月—2023年7月在聊城市人民医院手术室实施达芬奇机器人操作的328例恶性肿瘤手术患者作为研究对象。将2021年8月—2022年7月的158例手术患者设为管理前组,将2022年8月—2023年7月的170例手术患者设为管理后组。管理后成立医护协同管理团队,团队成员通过加强隔离技术管理,制定机器人手术隔离技术操作关键点并组织实施。比较2组手术隔离技术并发症发生情况、管理前后医护人员隔离技术操作正确率及理论考核成绩。结果管理后组手术隔离技术并发症总发生率为3.53%,低于管理前组的13.92%,差异有统计学意义(P<0.05);管理后组医护隔离技术操作正确率为94.43%,高于管理前组的56.80%,差异有统计学意义(P<0.05);管理后组理论考核成绩为(96.75±3.25)分,高于管理前组的(75.25±15.35)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论以护士主导,医护协同管理模式强化机器人辅助恶性肿瘤手术隔离技术操作可降低相关并发症,提高手术质量与手术效果。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 手术隔离技术 恶性肿瘤 医护协同管理 腹腔镜 无瘤技术
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两种腔内吻合方法在机器人辅助远端胃切除术后毕Ⅱ式消化道重建中的应用比较
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作者 邓正明 江志伟 +3 位作者 王刚 葛苗苗 柳欣欣 刘江 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第5期892-897,共6页
目的:初步探讨两种腔内吻合方法在机器人辅助远端胃切除术后毕Ⅱ式消化道重建中的安全性及优缺点。方法:回顾性分析2019年11月—2021年9月在南京中医药大学附属医院普外科行达芬奇机器人辅助远端胃癌根治术的64例患者的临床资料。根据... 目的:初步探讨两种腔内吻合方法在机器人辅助远端胃切除术后毕Ⅱ式消化道重建中的安全性及优缺点。方法:回顾性分析2019年11月—2021年9月在南京中医药大学附属医院普外科行达芬奇机器人辅助远端胃癌根治术的64例患者的临床资料。根据吻合方法不同将其分为手工缝合吻合组(n=35)和器械辅助吻合组(n=29)。收集患者围手术期的临床资料,对比两种吻合方法在机器人辅助远端胃切除术后毕Ⅱ式消化道重建中的优缺点。结果:64例患者均顺利完成手术,所有患者均在机器人镜下完成腔内消化道重建,无中转开腹。两组患者在手术时间、术中出血量、术后首次肛门排气时间、术后首次下床活动时间、术后首次进食流质时间及术后住院时间方面无明显统计学差异。器械辅助吻合组胃肠吻合时间较手工缝合吻合组短,而手工缝合吻合组的吻合耗材费用较低,差异具有统计学意义。两组患者术后均恢复良好,无并发症发生。结论:两种腔内吻合方法在机器人辅助远端胃切除术后毕Ⅱ式消化道重建中的应用都是安全可行的,器械辅助吻合的时间更短,手工缝合吻合的费用更低。 展开更多
关键词 达芬奇手术机器人 胃癌 毕Ⅱ式 消化道重建
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失效模式与效应分析对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响研究
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作者 刘海英 徐洁 +1 位作者 欧亮 冯红玉 《医药高职教育与现代护理》 2024年第3期219-222,共4页
目的探讨失效模式与效应分析(FMEA)管理模式对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响。方法选取2023年3月至8月无锡市第二人民医院手术后需消毒供应中心清洗的机器人手术器械1842件(包括机器人手臂器械、光学目镜及机器人腔镜器械及辅助器... 目的探讨失效模式与效应分析(FMEA)管理模式对达芬奇机器人手术器械清洗质量的影响。方法选取2023年3月至8月无锡市第二人民医院手术后需消毒供应中心清洗的机器人手术器械1842件(包括机器人手臂器械、光学目镜及机器人腔镜器械及辅助器械)为研究对象。2023年3月至5月采用常规管理模式对858件机器人手术器械清洗流程进行管理,设为对照组;2023年6月至8月采用FMEA管理模式对984件机器人手术器械清洗流程进行管理,设为观察组。比较两组手术器械清洗流程中4项主要潜在失效风险因素的风险系数(RPN)评分结果、器械清洗质量评价结果以及器械清洗时间。结果观察组中预处理不到位、器械未拆卸到最小单元、超声清洗温度不恒温、自动清洗机内器械叠放超载4个失效因素的RPN评分均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);分别采用光源放大镜检测法、管腔器械内部照明装置检测法、ATP生物荧光检测法对两组器械清洗后的清洗质量进行检测,观察组3种检测方法清洗质量检测合格率均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);对两组机器人手术器械清洗时间进行比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论FMEA管理模式能有效提高达芬奇机器人手术器械的清洗质量,并保证器械良好功能,值得推广。 展开更多
关键词 失效模式与效应分析 风险系数 达芬奇机器人手术器械 清洗质量
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DRG改革下患者住院费用影响因素研究——以EB19肺部大手术为例 被引量:1
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作者 陈明明 于江 +1 位作者 王睿婷 王娟娟 《中国医疗保险》 2024年第4期78-84,共7页
目的:探索DRG支付方式改革后EB19肺部大手术病组住院患者的费用结构变化及影响因素,为合理管控此类诊疗费用提供参考。方法:采用回顾性分析方法,分析某大型三甲医院胸外科EB19组患者的病案首页信息,采用描述性统计、单因素分析、多元线... 目的:探索DRG支付方式改革后EB19肺部大手术病组住院患者的费用结构变化及影响因素,为合理管控此类诊疗费用提供参考。方法:采用回顾性分析方法,分析某大型三甲医院胸外科EB19组患者的病案首页信息,采用描述性统计、单因素分析、多元线性回归模型分析患者住院费用的相关影响因素。结果:本研究共纳入3734例患者,单因素分析结果显示,性别、患者险种类别、年龄、住院时间、其他诊断数量、其他手术/操作数量、是否使用机器人辅助操作均对住院费用产生影响,不同组别的差异具有统计学差异(P<0.001);Spearman相关性分析显示,对住院费用影响前三位的分别是耗材费、手术费和药品费,其中耗材费对住院费用的影响最为显著(P<0.001)。结论:为避免高值耗材滥用,后续应持续加强基金监管,精细化病种管理,实现价值诊疗为导向的科室和医院的高质量可持续发展。 展开更多
关键词 疾病诊断相关分析 肺大手术 达芬奇机器人辅助操作 住院费用
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达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术中的应用观察
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作者 巴林超 马鹏飞 +2 位作者 张劲夫 孙涛 范正军 《山东医药》 CAS 2024年第6期39-43,共5页
目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例... 目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例及腹腔镜胰十二指肠切除术(LPD)组124例,分别行RPD、OPD及LPD术,术后记录三组疗效判定指标(R0切除率、术后住院天数、淋巴结清扫数及淋巴结阳性率)及安全性评价指标(手术时间、术中出血量、输血率、中转开腹率、并发症发生率、入住ICU率、非计划再次手术率、出院后半月再次入院率及术后90天内死亡率),比较三组疗效及安全性。结果RPD组、OPD组、LPD组患者中位术后住院天数分别为11.5、17、15 d,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术后住院时间短(P<0.05);与OPD组相比,LPD组患者术后住院时间短(P<0.05)。RPD组、OPD组、LPD组患者中位手术时间分别为317.5、320、350 min,中位术中出血量分别为300、300、250 mL,输血率分别为4.3%、26.8%、20.2%,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术中出血量少、输血率低(P均<0.05)。三组术后并发症发生情况差异无统计学意义。结论相比于OPD和LPD,RPD在缩短术后住院时间和减少术中出血量、降低输血率等方面优于OPD和LPD,治疗效果更好、安全性更高。 展开更多
关键词 机器人手术 达芬奇机器人手术系统 达芬奇机器人胰十二指肠切除术 胰十二指肠切除术
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新质生产力对卫生健康事业高质量发展的影响研究——以达芬奇手术机器人的应用为例
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作者 项高悦 杜逸芳 +2 位作者 沈洁 周荣敏 葛国曙 《中国卫生事业管理》 北大核心 2024年第6期612-614,共3页
新质生产力具有高科技、高效能、高质量特征。在卫生健康领域,以人工智能为主的科技创新方兴未艾,与发展新质生产力和应用新质生产力战略指引不谋而合。推动卫生健康事业高质量发展离不开新质生产力。以达芬奇手术机器人临床应用为代表... 新质生产力具有高科技、高效能、高质量特征。在卫生健康领域,以人工智能为主的科技创新方兴未艾,与发展新质生产力和应用新质生产力战略指引不谋而合。推动卫生健康事业高质量发展离不开新质生产力。以达芬奇手术机器人临床应用为代表,卫生健康领域已形成发展应用新质生产力的实践自觉。仍缺乏以新质生产力内涵为指导的理论自觉,明确新质生产力在卫生健康事业中的发展方向、应用前景,从强化顶层设计、供给侧改革、人才培养和防范伦理风险等方面为实现健康中国战略打下坚实基础。 展开更多
关键词 新质生产力 高质量发展 医用机器人 达芬奇手术机器人
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机器人辅助下与腹腔镜下修补术治疗Ⅳ型食管裂孔疝的效果比较
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作者 刘韦金 王玉 +2 位作者 李頔 王宏磊 吴瑜 《中国中西医结合外科杂志》 CAS 2024年第4期466-470,共5页
目的:探讨机器人辅助下食管裂孔疝修补术与传统腹腔镜下食管裂孔疝修补术治疗Ⅳ型食管裂孔疝的安全性与治疗效果。方法:回顾性分析2020年1月—2023年11月在天津市南开医院胃肠外科三行食管裂孔疝修补术的20例Ⅳ型食管裂孔疝患者的临床... 目的:探讨机器人辅助下食管裂孔疝修补术与传统腹腔镜下食管裂孔疝修补术治疗Ⅳ型食管裂孔疝的安全性与治疗效果。方法:回顾性分析2020年1月—2023年11月在天津市南开医院胃肠外科三行食管裂孔疝修补术的20例Ⅳ型食管裂孔疝患者的临床资料。根据手术方式不同,分为传统腹腔镜组和机器人组,比较两组围手术期情况、治疗效果与术后并发症情况。结果:机器人组8例,其中男性3例,女性5例;腹腔镜组12例,其中男性4例,女性8例;两组在性别、年龄、体质量指数方面无明显差异;机器人组患者术前胃食管反流问卷量表(GERD-Q)量表评分为(10.00±3.38)分,术后为(1.88±0.84)分,前后差值为(8.13±3.48)分,腹腔镜组患者术前GERD-Q评分为(9.50±3.50)分,术后为2(1,3)分,差值为(7.42±3.55)分,两组差值对比无统计学差异;围手术期方面,所有手术均顺利完成,未有中转开腹或改变手术方式。两组患者在手术时间、术中出血量、术后住院时间、术后进食时间、术后排气时间方面,无统计学差异。术后并发症方面,腹腔镜组有1例患者在术后1个月后因出现吞咽困难,疝复发再次入院行手术治疗,其余患者在术后1年随访中,均未出现复发,两组术后并发症无统计学差异。结论:机器人辅助手术治疗Ⅳ型食管裂孔疝的安全性与治疗效果满意,具备良好的未来应用前景。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 腹腔镜 Ⅳ型食管裂孔疝
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一种适用于达芬奇手术机器人培训的实验猪麻醉装置设计
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作者 刘意抒 蔡丽萍 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第11期27-31,共5页
目的:设计一种适用于达芬奇手术机器人培训的实验猪麻醉装置,以维持实验猪术中良好的麻醉状态。方法:该装置由动物麻醉床、口腔开合组件、鼻导管组件和麻醉气体检测系统等组成。其中,动物麻醉床包括动物承载床面和保护罩2个部分,床面采... 目的:设计一种适用于达芬奇手术机器人培训的实验猪麻醉装置,以维持实验猪术中良好的麻醉状态。方法:该装置由动物麻醉床、口腔开合组件、鼻导管组件和麻醉气体检测系统等组成。其中,动物麻醉床包括动物承载床面和保护罩2个部分,床面采用优质不锈钢材料制作,保护罩采用透明亚克力材料制作;口腔开合组件主要由电动数显拉力器、支撑杆、旋转座和绑缚带组成;鼻导管组件由麻醉气体通气导管和鼻腔固定气囊组组成;麻醉气体检测系统由SS316单向进气阀、GT-SKSG-A-D异氟烷检测仪、气体通路、废气收集容器、抽风机、通风口组成。结果:该装置可实现对实验猪麻醉深度的精准控制,提高麻醉诱导效率,并可防止麻醉气体外溢。结论:该装置可有效提升实验猪的麻醉成功率,提高达芬奇手术机器人培训的效果。 展开更多
关键词 达芬奇手术机器人 手术机器人培训 实验猪 麻醉装置 麻醉诱导
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一种达芬奇手术机器人培训用打孔定位装置的设计
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作者 刘意抒 徐梦璐 +1 位作者 孔庆莲 蔡丽萍 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第7期35-39,共5页
目的:设计一种达芬奇手术机器人培训用打孔定位装置,以提高手术机器人操作培训的效率和精度。方法:该装置主要由腹围带、连接板、打孔板、定位盘和戳卡筒等部分组成。腹围带设计为长条状,由弹性尼龙伸缩松紧带制成;连接板呈长方形,其长... 目的:设计一种达芬奇手术机器人培训用打孔定位装置,以提高手术机器人操作培训的效率和精度。方法:该装置主要由腹围带、连接板、打孔板、定位盘和戳卡筒等部分组成。腹围带设计为长条状,由弹性尼龙伸缩松紧带制成;连接板呈长方形,其长度方向与腹围带垂直;打孔板同样呈长方形,由硬质硅胶制成;定位盘由硬质硅胶制成,并开设有通孔;戳卡筒上设置由加热丝和支撑条组成的防雾组件,且内部设置有刻度条。将10名医师随机分为对照组和实验组,每组5人,对照组采用传统测量法进行定位、打孔操作,实验组使用该装置进行定位、打孔操作。对比2组的定位打孔时间、镜头起雾比率和机械臂碰撞次数。结果:与对照组相比,实验组的定位打孔时间和镜头起雾比率均显著降低,差异有统计学意义(P<0.05);实验组的机械手臂碰撞次数与对照组相比差异无统计学意义(P>0.05),符合培训规范。结论:该装置提升了手术机器人操作培训的效率和精度,适合在手术机器人操作培训中进一步应用与推广。 展开更多
关键词 达芬奇手术机器人 腹腔镜手术 手术机器人操作培训 打孔定位
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达芬奇机器人辅助乙状结肠癌外侧入路优先的定型化根治手术技术要点(附手术视频)
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作者 张轩 王凯 +3 位作者 李腾腾 宋军 符炜 付海啸 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第5期915-921,共7页
近年来,机器人辅助手术在胃肠外科的应用不断增加,机器人辅助结肠癌手术的安全性和可行性已在世界范围内得到验证。临床上,乙状结肠切除术的病例呈现多样化的特征,如严重粘连、结肠走行异常、乙状结肠过短需游离脾曲等,有时亦会碰到其... 近年来,机器人辅助手术在胃肠外科的应用不断增加,机器人辅助结肠癌手术的安全性和可行性已在世界范围内得到验证。临床上,乙状结肠切除术的病例呈现多样化的特征,如严重粘连、结肠走行异常、乙状结肠过短需游离脾曲等,有时亦会碰到其他高难度病例。与传统腹腔镜手术相比,机器人辅助乙状结肠手术可降低中转开腹率,且在自主神经功能保护方面具有一定优势。尽管机器人辅助乙状结肠癌手术是安全、可行的,并且克服了传统腹腔镜手术的一些技术限制,但仍需对其手术操作流程进行定型化,以实现手术操作的同质化。本团队在完成50例机器人辅助乙状结肠癌手术的基础上,逐步优化操作流程,以期实现该术式的相对定型化。 展开更多
关键词 达芬奇手术机器人 乙状结肠癌 外侧入路 定型化
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Robotic laparoendoscopic single-site surgery(R-LESS) :current status in urology 被引量:4
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作者 Riccardo Autorino YANG Bo Jihad H. Kaouk 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1050-1055,共6页
Laparoendoscopic single-site surgery(LESS)is technically challenging;it can reduces instrument triangulation and robust retraction and is associated with a steep learning curve.The instruments of the daVinci  surgic... Laparoendoscopic single-site surgery(LESS)is technically challenging;it can reduces instrument triangulation and robust retraction and is associated with a steep learning curve.The instruments of the daVinci  surgical system(Intuitive Surgical)are designed with seven degrees of motion mimicing the dexterity of the human hand and wrist.This inherent feature of the robotic arm provides superior ergonomics when performing LESS,especially for complex reconstructive surgery.This review analyzes the evidence supporting current and future application of robotic technology in the field of urologic LESS. 展开更多
关键词 摘要 编辑部 编辑工作 读者
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达芬奇机器人手术器械清洗消毒灭菌研究现状及展望 被引量:6
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作者 田红 杨梓含 +3 位作者 李颖 刘倩 翟颖 王鹏 《中国感染控制杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期484-488,共5页
随着技术不断完善,视野清晰、操作精准、微创美观、功能多样的达芬奇机器人(Da Vinci robot)受到医生和患者的喜爱,但其价格昂贵,结构复杂精密,使用周转率高、处理复杂。目前国内对其处理存在监测方法不统一、器械管理不规范、人员配备... 随着技术不断完善,视野清晰、操作精准、微创美观、功能多样的达芬奇机器人(Da Vinci robot)受到医生和患者的喜爱,但其价格昂贵,结构复杂精密,使用周转率高、处理复杂。目前国内对其处理存在监测方法不统一、器械管理不规范、人员配备不合理、处理质量不够高、追溯系统不完善等问题,本研究通过查询、筛选和整理国内外近5年达芬奇机器人手术器械清洗消毒灭菌的相关文献,并结合科室工作实际,以期提出解决策略供相关人员参考使用。 展开更多
关键词 消毒供应中心 达芬奇机器人 手术器械 消毒 灭菌 研究现状
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达芬奇机器人Xi系统在肝切除术中的应用 被引量:2
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作者 张伟刚 周迪远 +4 位作者 孙鼎 杨小华 薛小峰 侍阳 秦磊 《肝胆胰外科杂志》 CAS 2023年第4期198-203,229,共7页
目的总结本中心应用达芬奇机器人Xi系统在肝切除中的效果和布孔和程序化操作方面的经验。方法回顾性分析苏州大学附属第一医院肝胆胰外科2020年10月至2022年5月期间施行达芬奇机器人肝切除手术的38例患者的临床和病理资料。结果38例均... 目的总结本中心应用达芬奇机器人Xi系统在肝切除中的效果和布孔和程序化操作方面的经验。方法回顾性分析苏州大学附属第一医院肝胆胰外科2020年10月至2022年5月期间施行达芬奇机器人肝切除手术的38例患者的临床和病理资料。结果38例均采用达芬奇Xi系统成功完成肝切除手术,1例因手术创面止血不满意中转开腹。术中采用反L型布孔加快装机步骤,减少频繁更换器械的困扰,适用于大部分肝切除术。右半肝切除中超声刀优先置于4号臂进行肝门处理,随后切换至2号臂左手操作断肝,可以保证良好的切肝角度,联合两侧机械臂的配合,形成类似于“三叉戟”的切除模式。布置1~2个助手孔,利用吸引器及电凝设备保持术野清晰。术后病理:肝脏恶性肿瘤29例(均为R0切除),良性肿瘤5例,肝内外胆管结石3例,肝脓肿1例。中位手术时间250(126)min,术中出血量100(110)mL,手术并发症发生率为7.9%(3/38),均经保守治疗治愈,无围手术期死亡。34例患者术后留置引流管,置管时间4(1)d,术后住院时间6(2)d。结论机器人辅助肝切除术安全可行,机器人平台的信息整合以及灵活操作的独有特点,有助于精准解剖性肝切除开展和进一步减少肝切除手术的创伤。程序化手术布局及手术流程,有利于缩短机器人肝切除术的学习曲线。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术 肝切除术 肝脏肿瘤 布孔 手术程序
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Single-Incision Robotic Surgery
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作者 Norihiko Ishikawa Masahiko Kawaguchi +1 位作者 Hideki Moriyama Go Watanabe 《Surgical Science》 2012年第2期84-86,共3页
Introduction: Single Incision Laparoscopic Surgery (SILSTM) has been developed as a less invasive laparoscopic surgery. On the other hand, robotically assisted surgical technology has offered new options for minimally... Introduction: Single Incision Laparoscopic Surgery (SILSTM) has been developed as a less invasive laparoscopic surgery. On the other hand, robotically assisted surgical technology has offered new options for minimally invasive surgery. In this study, we report a new surgical technology to perform SILS using the da Vinci S surgical system (Intuitive Surgical Inc., Sunnyvale, CA). Materials and Surgical Technique: A porcine liver with gallbladder was placed on an endoscopic surgery trainer, and a 25 mm incision was made for one robotic camera and two instruments at the umbilicus position. Both instruments were crossed while preventing them from colliding with each other, and Robot-assisted single-incision cholecyctectomy was perfumed. Discussion: This technique is expected to contribute to the development of a number of procedures in the future. 展开更多
关键词 SINGLE-INCISION LAPAROSCOPIC SURGERY robotIC SURGERY surgical system of da vinci S
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亚专科护理模式在达芬奇机器人器械设备管理中的应用
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作者 海燕 刘辉 李韶玲 《新疆医学》 2023年第12期1496-1499,共4页
目的探究分析亚专科护理模式运用于达芬奇机器人手术器械护理管理的优势和效果分析。方法选取2021年1月-2022年1月本院接受使用达芬奇机器人辅助进行手术的患者100例作为研究对象,使用随机数字表法,将100例患者随机分为对照组与观察组... 目的探究分析亚专科护理模式运用于达芬奇机器人手术器械护理管理的优势和效果分析。方法选取2021年1月-2022年1月本院接受使用达芬奇机器人辅助进行手术的患者100例作为研究对象,使用随机数字表法,将100例患者随机分为对照组与观察组。其中对照组所使用的医疗器械采用常规手术器械护理的护理管理模式干预;观察组所使用的医疗器械采用亚专科手术器械设备管理模式干预。对比分析对照组与观察组的平均手术时间、术中平均出血量、术前平均准备时间,术中器械及设备故障率,护理管理质量,手术医生满意度(包括术前物品准备时间、机械臂保护套安装时间、患者推车到指定目标位置时间、手术医生满意度)。结果经亚专科护理模式干预后,观察组在平均手术时间、术中平均出血量、术前平均准备时间,术中器械及设备故障率,术中故障发生情况,护理管理质量,手术医生满意度方面明显优于对照组(P<0.05),差异具有统计学意义。结论采用亚专科模式运用于达芬奇机器人手术器械护理管理能有效缩短平均手术时间、术前平均准备时间;降低术中平均出血量、术中器械故障率;提升护理管理质量和手术医生满意度,值得临床推广与应用。 展开更多
关键词 亚专科护理模式 达芬奇机器人 手术器械及设备 应用效果
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