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Outcomes after robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy 被引量:6
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作者 Declan G. Murphy Benjamin J. Challacombe Anthony J. Costello 《Asian Journal of Andrology》 SCIE CAS CSCD 2009年第1期94-99,共6页
Robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RALRP) using the da Vinci surgical system is now in widespread use in many countries where economic conditions allow the installation of this expensive technology. ... Robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RALRP) using the da Vinci surgical system is now in widespread use in many countries where economic conditions allow the installation of this expensive technology. Controversy has surrounded the procedure since it was first performed in 2000, with many critics highlighting the lack of evidence to support its use. However, despite the lack of level I evidence, many large studies of patients have confirmed that the procedure is feasible and safe, with low morbidity. Available longer-term oncological data seem to show that outcomes from the robotic approach at least match those of traditional open radical prostatectomy. Functional outcomes also seem satisfactory, although randomized controlled trials are lacking. This paper reviews the current status of RALRP with respect to perioperative data and complications and oncologic and functional outcomes. 展开更多
关键词 da vinci laparoscopic OUTCOMES prostate cancer radical prostatectomy ROBOTIC
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Cavernous Nerve Graft Reconstruction with a Novel Artificial Conduit during Robot-Assisted Laparoscopic Radical Prostatectomy
2
作者 Yoshiyuki Matsui Toshinari Yamasaki +2 位作者 Takahiro Inoue Tomomi Kamba Osamu Ogawa 《Open Journal of Urology》 2015年第8期118-122,共5页
The interposition sural nerve graft has been attempted occasionally during radical prostatectomy for the recovery of continence and erectile function;however, nerve autograft may result in adverse events for the patie... The interposition sural nerve graft has been attempted occasionally during radical prostatectomy for the recovery of continence and erectile function;however, nerve autograft may result in adverse events for the patient. Here, we present our initial experiences using NerbridgeTM, a novel conduit for peripheral nerve regeneration, rather than utilizing sural nerve grafting, in robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy to overcome autograft problems such as prolongation of operation time and postoperative abnormal sensation. This novel artificial conduit interposition can be technically feasible when combined with robotic surgery, and prospective randomized controlled trials with high patients-numbers and long follow-up periods are warranted. 展开更多
关键词 robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RALP) Nerbridge CAVERNOUS NERVE GRAFT RECONSTRUCTION Erectile Function
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The current status of robot-assisted radical prostatectomy 被引量:15
3
作者 Prokar Dasgupta Roger S. Kirby 《Asian Journal of Andrology》 SCIE CAS CSCD 2009年第1期90-93,共4页
Robot-assisted radical prostatectomy (RARP) is a rapidly evolving technique for the treatment of localized prostate cancer. In the United States, over 65% of radical prostatectomies are robot-assisted, although the ... Robot-assisted radical prostatectomy (RARP) is a rapidly evolving technique for the treatment of localized prostate cancer. In the United States, over 65% of radical prostatectomies are robot-assisted, although the acceptance of this technology in Europe and the rest of the world has been somewhat slower. This article reviews the current literature on RARP with regard to oncological, continence and potency outcomes-the so-called 'trifecta'. Preliminary data appear to show an advantage of RARP over open prostatectomy, with reduced blood loss, decreased pain, early mobilization, shorter hospital stay and lower margin rates. Most studies show good postoperative continence and potency with RARP; however, this needs to be viewed in the context of the paucity of randomized data available in the literature. There is no definitive evidence to show an advantage over standard laparoscopy, but the fact that this technique has reached parity with laparoscopy within 5 years is encouraging. Finally, evolving techniques of single-port robotic prostatectomy, laser- guided robotics, catheter-free prostatectomy and image-guided robotics are discussed. 展开更多
关键词 da vinci robot prostate cancer robot-assisted radical prostatectomy
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智能气腹系统在机器人根治性前列腺切除术中的应用
4
作者 何茫茫 喻晓芬 +2 位作者 洪敏 张琦 张大宏 《浙江临床医学》 2024年第3期356-358,共3页
目的 探讨AirSeal智能气腹系统在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术中的应用效果。方法 选择2019年12月至2022年12月机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术患者100例,随机分成观察组与对照组各50例,观察组术中采用AirSeal智能气腹... 目的 探讨AirSeal智能气腹系统在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术中的应用效果。方法 选择2019年12月至2022年12月机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术患者100例,随机分成观察组与对照组各50例,观察组术中采用AirSeal智能气腹系统维持气腹,对照组术中采用STORZ或OLYMPUS等标准系统自动气腹机维持气腹,比较两组手术持续时间、术中出血量、术后住院时间、住院总费用、术后4h、8h、24h肩部疼痛程度及医师满意度。结果 两组患者手术均顺利完成,无严重并发症,观察组手术持续时间(150.76±32.47)min,短于对照组(163.32±29.54)min,差异有统计学意义(P=0.046);术后8 h观察组肩部疼痛程度比对照组轻,差异有统计学意义(P=0.041);观察组各维度满意度均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 AirSeal智能气腹系统在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术中能缩短手术时间,缓解患者术后肩部疼痛,提高术者满意度,有一定的临床应用价值。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术 根治性前列腺癌切除 气腹压力 智能气腹系统 二氧化碳
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达芬奇机器人与腹腔镜直肠癌根治术对直肠癌患者手术情况、术后恢复及术后并发症的影响
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作者 王文博 《中国医学创新》 CAS 2024年第5期143-147,共5页
目的:探究达芬奇机器人与腹腔镜直肠癌根治术效果。方法:选择柳州市工人医院2021年1月—2022年12月收治的直肠癌患者80例,按照随机数字表法将其分为对照组、观察组,各40例。对照组采用腹腔镜直肠癌根治术,观察组应用达芬奇机器人行手术... 目的:探究达芬奇机器人与腹腔镜直肠癌根治术效果。方法:选择柳州市工人医院2021年1月—2022年12月收治的直肠癌患者80例,按照随机数字表法将其分为对照组、观察组,各40例。对照组采用腹腔镜直肠癌根治术,观察组应用达芬奇机器人行手术。对比两组手术情况、术后恢复及术后并发症。结果:观察组手术时间、术中出血量均优于对照组(P<0.05)。两组标本长度、肿瘤下缘与下切缘间距、淋巴结清扫个数比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。观察组排气时间、进流质时间、拔尿管时间均优于对照组(P<0.05)。两组住院时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组重度疼痛率低于对照组(P<0.05)。观察组并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论:应用达芬奇机器人可以显著改善排气时间、进流质时间、拔尿管时间,促进患者术后恢复,减少并发症发生率及疼痛程度。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 腹腔镜直肠癌根治术 直肠癌
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达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中患者体位优化的应用 被引量:3
6
作者 邢文菲 王鑫 +5 位作者 王蕊 毕海 张帆 叶剑飞 卢剑 邓述华 《医学研究杂志》 2023年第8期178-180,共3页
目的探讨优化体位方案在达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中的安全性及有效性。方法选取2020年8月~2021年8月北京大学第三医院泌尿外科收治的60例接受达芬奇四代机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的患者,根据体位摆放方式分为对照组... 目的探讨优化体位方案在达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中的安全性及有效性。方法选取2020年8月~2021年8月北京大学第三医院泌尿外科收治的60例接受达芬奇四代机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的患者,根据体位摆放方式分为对照组和观察组,每组各30例。对照组患者采用常规体位,观察组患者采用优化体位。观察两组患者的手术相关指标及手术并发症发生率。结果两组患者的手术出血量比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组患者的手术时间与体位摆放时间均较对照组更短,并发症总发生率较对照组更低,差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术选择低平截石位的优化体位方案高效而且安全。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 腹腔镜前列腺癌根治术 优化体位 手术效率安全性
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新辅助化疗联合达芬奇机器人手术治疗进展期胃癌的安全性及短期疗效的临床研究 被引量:6
7
作者 刘丰铭 张群耀 +7 位作者 方云达 王刚 沈丹丽 邵明月 魏潇 刘江 江志伟 邓正明 《南京医科大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期349-356,共8页
目的:探讨新辅助化疗联合达芬奇机器人手术治疗进展期胃癌的安全性和可行性。方法:回顾性分析2018年7月—2022年7月在南京中医药大学附属医院行术前新辅助化疗(SOX方案)联合腹腔镜或达芬奇机器人胃癌根治术的进展期胃癌151例,依据纳入... 目的:探讨新辅助化疗联合达芬奇机器人手术治疗进展期胃癌的安全性和可行性。方法:回顾性分析2018年7月—2022年7月在南京中医药大学附属医院行术前新辅助化疗(SOX方案)联合腹腔镜或达芬奇机器人胃癌根治术的进展期胃癌151例,依据纳入排除标准最终纳入120例,依据手术方式分为达芬奇机器人辅助胃癌根治术组(机器人组)60例和腹腔镜下胃癌根治术组(腹腔镜组)60例,比较两组的临床资料、围手术期手术相关指标及术后康复指标。结果:两组的年龄、体重指数、肿瘤大小、肿瘤位置、手术范围、消化道重建方式、术前临床分期(cTNM分期)、病理分期(ypTNM分期)、细胞分化程度、肿瘤退缩分级、完全缓解及部分缓解情况差异无统计学意义(P>0.05)。两组手术时间、术中出血估计量、腹部切口长度差异均有统计学意义(P<0.05),而淋巴结清扫总数及转移淋巴结数目差异均无统计学意义(P>0.05)。两组术后疼痛评分、术后首次流质饮食时间、首次通气时间、腹腔引流管拔管时间及术后住院时间、住院费用差异均有统计学意义(P<0.05),并且两组术后C反应蛋白、白细胞计数、中性粒细胞计数、术后血清前白蛋白、白介素(interleukin,IL)-6、降钙素原差异也均有统计学意义(P<0.05),而两组术后并发症发生率及术后30 d内再入院、术后30 d内二次手术情况差异均无统计学意义(P>0.05)。机器人组术中出血估计量、腹部切口长度、术后疼痛评分、术后首次流质饮食时间、术后首次通气时间、术后腹腔引流管拔除时间、术后住院时间均优于腹腔镜组,但手术时间、住院费用明显劣于腹腔镜组。结论:进展期胃癌采取术前新辅助化疗联合达芬奇机器人手术的策略是安全可行的,其术后并发症发生率与腹腔镜胃癌手术相似,达芬奇机器人手术是进展期胃癌新的候选治疗方式。 展开更多
关键词 新辅助化疗 胃癌根治术 达芬奇机器人手术 腹腔镜胃癌根治术 微创手术
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快速康复外科在达芬奇前列腺癌根治术围手术期的运用价值
8
作者 颜芬芳 邓淑芳 《中国医药指南》 2023年第26期20-23,共4页
目的探讨快速康复外科在达芬奇前列腺癌根治术围手术期的运用价值。方法将130例在我院进行达芬奇前列腺癌根治术的前列腺癌患者按照护理方式的不同分为研究组和对照组,各65例。对照组患者进行常规护理干预,包括健康教育、检测生命体征... 目的探讨快速康复外科在达芬奇前列腺癌根治术围手术期的运用价值。方法将130例在我院进行达芬奇前列腺癌根治术的前列腺癌患者按照护理方式的不同分为研究组和对照组,各65例。对照组患者进行常规护理干预,包括健康教育、检测生命体征、切口护理。研究组患者在对照组基础上,运用快速康复外科干预,包括术前干预、术中干预、术后干预、术后并发症管理。对比两组的下床活动时间、引流管拔除时间、首次排便时间、术后住院时间。记录患者围手术期并发症的发生情况。运用生活质量核心问卷(EORTC QLQ-C30)评估患者的生活质量。运用护理满意度调查表对患者护理满意度进行评估。结果研究组的下床活动时间、引流管拔除时间、首次排便时间、术后住院时间均显著短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组患者术后并发症的发生率为6.15%,明显低于对照组的20.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组的EORTC QLQ-C30评分均低于治疗前(P<0.05);研究组EORTC QLQ-C30评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组患者的护理满意度评分明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论快速康复外科有助于加快前列腺癌患者达芬奇前列腺癌根治术后的恢复,降低围手术期并发症的发生率,提高生活质量和护理满意度。 展开更多
关键词 前列腺癌 快速康复外科 达芬奇前列腺癌根治术 围手术期并发症 生活质量 护理满意度
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达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜宫颈癌根治术的早期临床分析 被引量:21
9
作者 胡燕 王富兰 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期656-659,共4页
目的:分析达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜2种手术入路的宫颈癌根治术患者的临床资料,以探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜手术系统应用于宫颈癌根治术的优势。方法:回顾性分析重庆医科大学附属第一医院2018年1月至2018年10月收治的115例... 目的:分析达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜2种手术入路的宫颈癌根治术患者的临床资料,以探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜手术系统应用于宫颈癌根治术的优势。方法:回顾性分析重庆医科大学附属第一医院2018年1月至2018年10月收治的115例分别接受达芬奇机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术(机器人组,n=50)与传统腹腔镜宫颈癌根治术(传统腹腔镜组,n=65)的宫颈癌住院患者相关临床资料,比较2组患者的手术评价指标及膀胱功能评价指标。结果:机器人组的手术时间、术中出血量、术中补液量及术后住院日均低于传统腹腔镜组(P<0.05),机器人组的留置尿管时间长于传统腹腔镜组(P<0.05),但2组患者的术中输血情况、尿管重置率及术后近期(≤术后6个月)泌尿系统并发症的发生情况无统计学差异(P>0.05)。结论:达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜手术对于宫颈癌根治术患者的膀胱功能康复虽无统计学差异,但达芬奇机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术的手术时间更短,出血量更少,术后住院时间更短,值得临床上进一步研究、应用。 展开更多
关键词 达芬奇机器人辅助腹腔镜手术 膀胱功能 宫颈癌根治术 腹腔镜手术
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机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术后静脉自控镇痛泵的最佳留置时间 被引量:4
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作者 张小林 曾燕 +1 位作者 俞俊杰 薛海霞 《实用临床医药杂志》 CAS 2021年第23期103-105,109,共4页
目的探讨机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术后静脉自控镇痛(PCIA)泵的最佳留置时间。方法选取101例行第4代达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RLRP)的患者为研究对象,分为观察组52例和对照组49例。观察组术后镇痛泵留置24 h,对照组术... 目的探讨机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术后静脉自控镇痛(PCIA)泵的最佳留置时间。方法选取101例行第4代达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RLRP)的患者为研究对象,分为观察组52例和对照组49例。观察组术后镇痛泵留置24 h,对照组术后镇痛泵留置48 h。比较2组患者术后首次离床活动时出现头晕症状的例数,24 h成功离床活动例数,术后24、48、72 h疼痛评分,术后72 h内加用止痛剂的例数以及术后平均住院时间。结果 2组患者术后首次离床活动时出现头晕症状、成功离床活动的患者例数比较,差异有统计学意义(P<0.05)。2组患者术后24、48、72 h疼痛评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。2组患者术后72 h内加用止痛剂的例数比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组术后平均住院时间为(5.2±0.8) d,短于对照组的(6.9±1.0) d,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 RLRP术后PCIA最佳留置时间为24 h,术后缩短不必要的留置时间可以减少因镇痛剂造成的头晕等症状的发生,有利于患者早期成功离床活动。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 腹腔镜前列腺癌根治术 加速康复外科 静脉自控镇痛 疼痛
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卷管法保留血管神经束的达芬奇机器人前列腺癌根治术(“大家泌尿网”观看手术视频) 被引量:3
11
作者 张雪培 朱照伟 +3 位作者 王声政 陶金 于栓宝 范雅峰 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2021年第1期1-4,共4页
前列腺癌根治术是局限性前列腺癌的标准治疗方式。但是,前列腺癌根治术后可能出现尿失禁和勃起功能障碍等并发症。鉴于血管神经束(NVB)在尿控和性功能中的重要地位,作用首次提出了卷管法保留NVB的达芬奇机器人前列腺癌根治术。本文对卷... 前列腺癌根治术是局限性前列腺癌的标准治疗方式。但是,前列腺癌根治术后可能出现尿失禁和勃起功能障碍等并发症。鉴于血管神经束(NVB)在尿控和性功能中的重要地位,作用首次提出了卷管法保留NVB的达芬奇机器人前列腺癌根治术。本文对卷管法保留NVB的关键技术进行总结,希望能减少术后并发症的发生,提高患者的生活质量。 展开更多
关键词 卷管法 血管神经束 达芬奇机器人 前列腺癌根治术
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快速康复外科干预对达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者康复效果的影响分析 被引量:9
12
作者 王蓉 洪含霞 《中国医学前沿杂志(电子版)》 2020年第9期106-109,共4页
目的探讨快速康复外科干预对达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者康复效果的影响。方法选择江苏省人民医院2017年1月至2019年12月收治的行达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者82例为研究对象,依据随机数字表法将其分为观察... 目的探讨快速康复外科干预对达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者康复效果的影响。方法选择江苏省人民医院2017年1月至2019年12月收治的行达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者82例为研究对象,依据随机数字表法将其分为观察组与对照组,每组各41例。观察组患者围术期接受快速康复外科干预,对照组患者围术期接受传统康复外科干预。比较两组患者围术期指标变化、术后并发症发生情况、术后胃肠功能康复情况、术前和术后3 d营养状况指标。结果两组患者术中出血量和手术时间比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。观察组患者术后并发症发生率显著低于对照组(P<0.05),术后首次下床活动时间、首次肛门排气时间和首次进食时间均显著早于对照组(均P<0.05)。两组患者术后3 d血清转铁清蛋白、白蛋白和前白蛋白水平均显著低于本组术前(均P<0.05),观察组患者术后3 d上述指标水平均显著高于对照组(均P<0.05)。结论快速康复外科干预对达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者康复效果良好,可减少术后并发症的发生,促进患者术后胃肠功能快速恢复,改善患者营养状况。 展开更多
关键词 快速康复外科 达芬奇机器人 腹腔镜 前列腺癌根治术 康复效果
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达芬奇机器人辅助腹腔镜行前列腺癌根治术的探讨 被引量:8
13
作者 朱敏 宋辉 张成 《江西医药》 CAS 2019年第12期1483-1484,1496,共3页
目的探讨在前列腺癌根治术患者的外科手术中引入微创理念并辅以达芬奇手术机器人的临床治疗可行性。方法筛选我院2018年1月-2019年3月收治的因患前列腺癌入院寻求治疗介入的患者80例,取其中40例作对照组,予以常规腹腔镜前列腺癌根治术(L... 目的探讨在前列腺癌根治术患者的外科手术中引入微创理念并辅以达芬奇手术机器人的临床治疗可行性。方法筛选我院2018年1月-2019年3月收治的因患前列腺癌入院寻求治疗介入的患者80例,取其中40例作对照组,予以常规腹腔镜前列腺癌根治术(LRP);另40例患者作实验组,予以达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALRP)。观察两组手术时间及出血量、手术输血率、疼痛情况、住院时间及治疗费用差异。结果实验组术中出血量、术时、围术期输血率、住院时长及术后疼痛情况均较对照组更优,而对照组治疗费用较实验组更佳,均P<0.05。结论推荐对经济性无要求的患者予以RALRP治疗,围术期治疗指标较LRP可获进一步优化,患者短期预后佳,值得推广。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 腹腔镜 经膀胱入路 前列腺癌根治术
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达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术的疗效及其对护理的影响 被引量:9
14
作者 张曌 陆建平 《老年医学与保健》 CAS 2011年第5期320-321,共2页
目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术的疗效及其对护理的影响。方法观察9例行达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术患者(试验组)与10例行传统开放肾癌根治术患者(对照组)的术中出血量、手术时间、下床活动时间、引流管拔除... 目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术的疗效及其对护理的影响。方法观察9例行达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术患者(试验组)与10例行传统开放肾癌根治术患者(对照组)的术中出血量、手术时间、下床活动时间、引流管拔除时间以及术后住院天数等,以及两种手术对护理的影响,再进行比较和统计学分析。结果试验组在术中出血量、引流管拔除时间、下床活动时间、术后住院天数等方面均优于对照组(P〈0.05)。结论达芬奇机器人辅助腹腔镜。肾癌根治术是一种创伤小、出血量少和术后恢复快的新医疗方法,能降低护理难度和提高护理的质量与效率。 展开更多
关键词 肾癌根治术 达芬奇机器人手术系统 护理
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机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的效果评价 被引量:4
15
作者 郑怀颖 卢庆 +4 位作者 林益山 周凯 陈剑晖 谢若云 江玮 《中国卫生标准管理》 2020年第24期115-117,共3页
目的对比T2期以下患者普通腹腔镜与达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的临床治疗效果。方法回顾性研究2013年1月—2018年12月间我院收治的128例T2期以下前列腺癌患者,根据手术入路和手术方式的不同分为对照组(68例)和研究组(60例),... 目的对比T2期以下患者普通腹腔镜与达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的临床治疗效果。方法回顾性研究2013年1月—2018年12月间我院收治的128例T2期以下前列腺癌患者,根据手术入路和手术方式的不同分为对照组(68例)和研究组(60例),对照组采用经腹膜外途径腹腔镜前列腺癌根治术(extraperitoneal laparoscopic radical prostatectomy,ELRP),研究组施行达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy,RALRP),比较两组的临床疗效。结果研究组患者的膀胱尿道吻合时间是(18.75±1.42)min,留置引流管时间是(5.14±0.47)d,术后住院时间是(5.27±0.48)d,均显著短于对照组(P<0.05);术中出血量是(94.27±9.05)mL,显著少于对照组(P<0.05);研究组患者的总手术时间是(156.86±11.05)min,肠功能恢复时间是(1.87±0.14)d,与对照组无统计学差异(P>0.05);切缘阳性率是3.33%(2/60),显著低于对照组(P<0.05);研究组患者的1月、3月、6月、9月、12月尿控率分别是25.00%(15/60)、53.33%(32/60)、71.67%(43/60)、91.67%(55/60)、98.33%(59/60),均显著高于对照组(P<0.05)。结论达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的手术操作时间短,术中出血少,术后恢复快,疗效好,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 前列腺癌 经腹腔 经腹膜外 达芬奇机器人 腹腔镜 前列腺癌根治术
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外科机器人技术引领未来手术 被引量:9
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作者 王国民 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期631-634,638,共5页
科学技术的发展促进了医学的进步,外科手术发展的历程中获得了许多革命性技术成果。时至今日,机器人外科手术系统被引入外科领域,使外科手术又跨入了一个完全崭新的时代。本文介绍腹腔镜/机器人技术的由来、发展和应用,特别是对达芬奇... 科学技术的发展促进了医学的进步,外科手术发展的历程中获得了许多革命性技术成果。时至今日,机器人外科手术系统被引入外科领域,使外科手术又跨入了一个完全崭新的时代。本文介绍腹腔镜/机器人技术的由来、发展和应用,特别是对达芬奇机器人外科手术系统应用于几种泌尿外科疾病的手术疗效进行分析,并对外科机器人技术引领未来手术作出展望。 展开更多
关键词 外科手术 达芬奇机器人 历史演变 根治性前列腺切除术 肾部分切除术
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术中体位管理在达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中的效果及安全性分析 被引量:6
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作者 何晓燕 许瑛 翁燕恋 《中外医学研究》 2021年第8期181-183,共3页
目的:探讨术中体位管理在达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中的效果及安全性。方法:选取2019年6月-2020年7月于本院行达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的80例患者作为研究对象,根据随机数字表法将其分为对照组(实施常规体位管... 目的:探讨术中体位管理在达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中的效果及安全性。方法:选取2019年6月-2020年7月于本院行达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的80例患者作为研究对象,根据随机数字表法将其分为对照组(实施常规体位管理,n=40)与观察组(实施优化体位管理,n=40)。对两组摆放体位所需时间、手术时长、机器臂碰撞躯体发生率、机器人二次泊位发生率、不良事件发生率及患者满意度进行比较。结果:观察组摆放体位所需时间、手术总时长均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组机器臂碰撞躯体发生率(2.50%)、机器人二次泊位发生率(0)及不良事件发生率(2.50%)均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组满意度(97.50%)高于对照组(80.00%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中实施优化体位管理,能够缩短患者体位摆放时间及手术时间,提高手术安全性,减少不良事件的发生,患者满意度高。 展开更多
关键词 腹腔镜 前列腺癌根治术 达芬奇机器人 体位管理 机器臂碰撞躯体 机器人二次泊位
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泌尿外科达芬奇机器人辅助与传统腹腔镜围术期指标比较 被引量:9
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作者 孟锐 孙博 邹练 《武警医学》 CAS 2019年第6期496-498,共3页
目的比较泌尿外科手术领域达芬奇手术系统与传统腹腔镜围术期指标。方法选择火箭军总医院泌尿外科2014-03至2018-01达芬奇机器人辅助下40例手术患者(达芬奇组),另选择同期40例经普通腹腔镜手术患者(腹腔镜组),对两组术中及术后相关指标... 目的比较泌尿外科手术领域达芬奇手术系统与传统腹腔镜围术期指标。方法选择火箭军总医院泌尿外科2014-03至2018-01达芬奇机器人辅助下40例手术患者(达芬奇组),另选择同期40例经普通腹腔镜手术患者(腹腔镜组),对两组术中及术后相关指标进行对比分析。结果达芬奇组术中出血量为(341. 35±52. 01) ml,明显少于腹腔镜组的(367. 78±50. 04) ml,差异有统计学意义(P <0. 05);达芬奇组术后排气时间为(40. 71±8. 59) h,下床活动时间为(42. 97±11. 80) h,均早于腹腔镜组,差异均有统计学意义(P <0. 05);两组手术时间、手术费用对比,差异无统计学意义;但达芬奇组住院时间明显少于腹腔镜组,差异有统计学意义(P <0. 05)。结论达芬奇机器人辅助系统下的手术能提高手术的精确性,减少术中出血,缩短术后恢复时间和住院时间。 展开更多
关键词 达芬奇机器人辅助系统 腹腔镜 肾癌根治术 肾盂输尿管成形术 前列腺癌根治术 膀胱癌根治术
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达芬奇机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术对宫颈癌患者术后恢复效果及机体应激反应的影响 被引量:5
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作者 马莉 纪元元 +1 位作者 白睿敏 张利敏 《实用癌症杂志》 2022年第11期1855-1858,共4页
目的探讨在宫颈癌治疗中应用达芬奇机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术(LRH)的效果。方法纳入82例宫颈癌患者,采用随机数字表法分为2组,各41例。对照组行LRH治疗,观察组行达芬奇机器人辅助LRH治疗。对2组手术相关指标、术后恢复效果、机体应... 目的探讨在宫颈癌治疗中应用达芬奇机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术(LRH)的效果。方法纳入82例宫颈癌患者,采用随机数字表法分为2组,各41例。对照组行LRH治疗,观察组行达芬奇机器人辅助LRH治疗。对2组手术相关指标、术后恢复效果、机体应激反应[肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白介素-8(IL-8)和C反应蛋白(CRP)]、并发症进行比较。结果观察组术中出血量[(48.25±6.07)ml]、手术时间[(141.01±23.41)min]、术中补液量[(1879.63±432.45)ml]低于对照组[(62.18±7.16)ml、(151.97±22.36)min、(2106.48±500.49)ml],淋巴结清扫数[(28.41±3.29)个]高于对照组[(25.47±3.12)个],留置尿管时间[(12.39±2.31)d]、首次肛门排气时间[(1.82±0.40)d]、住院时间[(8.52±1.11)d]短于对照组[(13.86±2.46)d、(2.16±0.34)d、(11.39±1.31)d],IL-8[(13.51±1.52)ng/L]、CRP[(15.34±3.06)ng/L]、TNF-α[(18.06±3.12)pg/L]低于对照组[(18.42±3.18)ng/L、(19.16±2.10)ng/L、(22.34±4.19)pg/L],差异均有统计学意义(P<0.05)。2组并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论在宫颈癌治疗中应用达芬奇机器人辅助LRH可提高淋巴结清扫效果,缩短手术时间,减少出血量,且对机体造成的创伤较小,利于患者术后恢复,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 宫颈癌 达芬奇机器人 腹腔镜宫颈癌根治术 恢复效果 应激反应
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达芬奇机器人辅助直肠癌根治术的效果观察 被引量:4
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作者 刘清泉 肖大雷 《实用临床医药杂志》 CAS 2022年第13期50-54,共5页
目的比较达芬奇机器人辅助直肠癌根治术与腹腔镜辅助直肠癌根治术的治疗效果。方法回顾性分析2017年10月—2019年10月行达芬奇机器人或腹腔镜辅助直肠癌根治术的180例患者的临床资料。采用SPSS 22.0软件对患者进行1∶1倾向性评分匹配(PS... 目的比较达芬奇机器人辅助直肠癌根治术与腹腔镜辅助直肠癌根治术的治疗效果。方法回顾性分析2017年10月—2019年10月行达芬奇机器人或腹腔镜辅助直肠癌根治术的180例患者的临床资料。采用SPSS 22.0软件对患者进行1∶1倾向性评分匹配(PSM),最终将行达芬奇机器人辅助直肠癌根治术(达芬奇机器人组)、腹腔镜辅助直肠癌根治术(腹腔镜组)患者各51例纳入本研究。比较2组术中及术后情况,分析2组2年生存情况。结果达芬奇机器人组手术时间长于腹腔镜组,术中失血量、术后24 h C反应蛋白及疼痛数字评分法评分低于腹腔镜组,术后拔尿管时间短于腹腔镜组,差异均有统计学意义(P<0.05)。达芬奇机器人组术后并发症发生率为13.73%,腹腔镜组为15.69%,差异无统计学意义(P>0.05)。达芬奇机器人组、腹腔镜组中位生存时间分别为21.9、21.7个月,差异无统计学意义(χ^(2)=0.495,P=0.482)。达芬奇机器人组2年生存率为82.35%(42/51),腹腔镜组为76.47%(39/51),差异无统计学意义(χ^(2)=0.540,P=0.463)。结论达芬奇机器人辅助直肠癌根治术的根治效果、远期疗效与腹腔镜辅助直肠癌根治术相近,但前者更有利于降低术中失血量,缓解术后炎症及疼痛程度,并可促进患者泌尿功能的恢复。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 腹腔镜 倾向性评分匹配 直肠癌根治术 2年生存率
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