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Efficacy and prognostic analysis of carbon nanotracers combined with the da Vinci robot in the treatment of esophageal cancer
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作者 Fen-Qiang Qi Yan Sun 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2024年第22期4924-4931,共8页
BACKGROUND Traditional methods cannot clearly visualize esophageal cancer(EC)tumor contours and metastases,which limits the clinical application of da Vinci robotassisted surgery.AIM To investigate the efficacy of the... BACKGROUND Traditional methods cannot clearly visualize esophageal cancer(EC)tumor contours and metastases,which limits the clinical application of da Vinci robotassisted surgery.AIM To investigate the efficacy of the da Vinci robot in combination with nanocarbon lymph node tracers in radical surgery of EC.METHODS In total,104 patients with early-stage EC who were admitted to Liuzhou worker's Hospital from January 2020 to June 2023 were enrolled.The patients were assigned to an observation group(n=52),which underwent da Vinci robot-assisted minimally invasive esophagectomy(RAMIE)with the intraoperative use of nanocarbon tracers,and a control group(n=52),which underwent traditional surgery treatment.The operation time,intraoperative blood loss,postoperative drainage tube indwelling time,hospital stay,number of lymph nodes dissected,incidence of complications,and long-term curative effects were comparatively analyzed.The postoperative stress response C-reactive protein(CRP),cortisol,epinephrine(E)and inflammatory response interleukin(IL)-6,IL-8,IL-10,and tumor necrosis factor-alpha(TNF-α)were evaluated.RESULTS Compared with the control group,the observation group had significantly lower postoperative CRP,cortisol,and E levels(P<0.05)with a milder inflammatory response,as indicated by lower IL-6,IL-10,and TNF-αlevels(P<0.05).Patients who underwent RAMIE had less intraoperative blood loss and shorter operation times and hospital stays than those who underwent traditional surgery.The average number of dissected lymph nodes,time of lymph node dissection,and mean smallest lymph node diameter were all significantly lower in the observation group(P<0.05).The rate of postoperative complications was 5.77%in the observation group,significantly lower than the 15.38%observed in the control group.Furthermore,the lymphatic metastasis rate,reoperation rate,and 12-and 24-month cumulative mortality in the observation group were 1.92%,0%,0%,and 0%,respectively,all of which were significantly lower than those in the control group(P<0.05).CONCLUSION The treatment of EC using the da Vinci robot combined with nanocarbon lymph node tracers can achieve good surgical outcomes and demonstrates promising clinical applications. 展开更多
关键词 Nanocarbon tracer da vinci robot Minimally invasive esophagectomy Esophageal cancer Clinical efficacy PROGNOSTIC
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Da Vinci robot-assisted pancreato-duodenectomy in a patient with situs inversus totalis:A case report and review of literature 被引量:2
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作者 Bai-Bei Li Shi-Liu Lu +4 位作者 Xiang He Biao Lei Jian-Ni Yao Si-Chen Feng Shui-Ping Yu 《World Journal of Gastrointestinal Oncology》 SCIE 2022年第7期1363-1371,共9页
BACKGROUND Situs inversus totalis(SIT)is an extremely rare congenital malformation characterized by mirror displacement of the thoracoabdominal organs such as the heart,liver,spleen,and stomach.Herein,we describe a pa... BACKGROUND Situs inversus totalis(SIT)is an extremely rare congenital malformation characterized by mirror displacement of the thoracoabdominal organs such as the heart,liver,spleen,and stomach.Herein,we describe a patient with SIT complicated with cholangiocarcinoma who underwent successful pancreaticoduodenectomy with the assistance of a da Vinci robot.CASE SUMMARY A 58-year-old female presented to the hospital with paroxysmal pain in her left upper abdomen,accompanied by jaundice and staining of the sclera as chief complaints.Imaging examination detected a mass at the distal end of the common bile duct,with inverted thoracic and abdominal organs.Endoscopic retrograde cholangiopancreatography forceps biopsy revealed the presence of a well-differentiated adenocarcinoma.The patient successfully underwent robotic-assisted pancreaticoduodenectomy;the operation lasted 300 min,the intraoperative blood loss was 500 mL,and there were no intraoperative and postoperative complications.CONCLUSION SIT is not directly related to the formation of cholangiocarcinoma.Detailed preoperative imaging examination is conducive to disease diagnosis and also convenient for determining the feasibility of tumor resection.Robot-assisted pancreaticoduodenectomy for SIT complicated with cholangiocarcinoma provides a safe,feasible,minimally invasive,and complication-free alternative with adequate preoperative planning combined with meticulous intraoperative procedures. 展开更多
关键词 Situs inversus totalis CHOLANGIOCARCINOMA da vinci robot WHIPPLE SURGERY Case report
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第三代da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用 被引量:13
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作者 刘晓军 高京海 +7 位作者 刘洋 金志军 党建红 吴玉仙 罗炎 张育姣 李玲玲 王静 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期573-576,共4页
目的探讨da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用效果。方法选择2018年5月27日至6月20日在海军军医大学(第二军医大学)长征医院妇产科住院、拟行妇科手术的患者5例,应用第三代da Vinci Si手术机器人系统和LagiportT... 目的探讨da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用效果。方法选择2018年5月27日至6月20日在海军军医大学(第二军医大学)长征医院妇产科住院、拟行妇科手术的患者5例,应用第三代da Vinci Si手术机器人系统和LagiportTM多通道单孔腹腔镜手术穿刺器实施单孔机器人腹腔镜手术。其中宫颈高级别上皮内瘤变(宫颈锥切术后提示微浸润不除外)患者1例,行全子宫切除术+前哨淋巴结切除术;宫颈浸润癌Ⅰa1期患者1例,行全子宫切除术+双附件切除术+前哨淋巴结切除术;子宫内膜癌Ⅰa1期患者1例,行全子宫切除术+双附件切除术+前哨淋巴结切除术;子宫内膜异位症Ⅳ期患者1例,行广泛肠粘连松解术+单侧附件切除术;宫颈浸润癌Ⅱa1期患者1例,行广泛子宫切除术+双附件切除术+盆腔淋巴结清扫术。结果5例患者手术均顺利完成,未增加辅助孔操作。5例患者的手术时间分别为174、110、90、125、300 min,术中出血量分别约为110、80、100、210、150 mL。5例患者均未出现围手术期并发症。结论利用第三代da Vinci Si机器人手术系统进行妇科单孔腹腔镜手术具备一定的可行性。 展开更多
关键词 单孔腹腔镜手术 机器人手术 妇科外科手术 da vinci Si手术机器人系统
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da Vinci外科手术系统在胰腺肿瘤外科应用的优势及现状 被引量:8
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作者 曹月敏 王春城 +1 位作者 暴雷 王泽普 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2016年第9期769-773,共5页
由于胰腺的解剖复杂,比邻重要的大血管,腹腔镜胰腺手术发展缓慢。da Vinci外科手术系统(da Vinci surgical system,DVSS)的3D视野,使术者视野恢复到开放手术,放大10~15倍使术者进入显微手术,7个自由度的Endo-wrist使术者分离、解剖、... 由于胰腺的解剖复杂,比邻重要的大血管,腹腔镜胰腺手术发展缓慢。da Vinci外科手术系统(da Vinci surgical system,DVSS)的3D视野,使术者视野恢复到开放手术,放大10~15倍使术者进入显微手术,7个自由度的Endo-wrist使术者分离、解剖、缝合、吻合极为精准,因而在以复杂著称的胰腺手术中迅速开展。国内外的临床研究显示:DVSS可安全地应用于所有胰腺手术,技术上可行,临床效果与腹腔镜和开腹手术相似。本文对DVSS在胰腺肿瘤外科应用的优势及其现状进行文献总结,相信机器人辅助胰腺手术治疗胰腺肿瘤会有广阔的发展前景。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 胰腺肿瘤 腹腔镜手术
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基于FDA MAUDE数据库的手术机器人不良事件数据的智能化分析 被引量:2
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作者 夏兵 王新茹 +3 位作者 马雪皎 王丽 饶兰 张培茗 《医疗卫生装备》 CAS 2023年第2期76-84,共9页
检索了美国食品药品监督管理局(Food and Drug Administration,FDA)制造商和用户设施设备体验(Manufa-cturer and User Facility Device Experience,MAUDE)数据库中2000—2021年的达芬奇机器人手术系统不良事件数据,利用Python对所有不... 检索了美国食品药品监督管理局(Food and Drug Administration,FDA)制造商和用户设施设备体验(Manufa-cturer and User Facility Device Experience,MAUDE)数据库中2000—2021年的达芬奇机器人手术系统不良事件数据,利用Python对所有不良事件进行了智能化处理与分析,重点阐述了达芬奇机器人手术系统的不良事件变化趋势、应用科室分布和各类不良事件占比、主要设备故障类型、2013—2019年的手术量及分布科室,为达芬奇机器人手术系统安全性评价提供了临床证据。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 MAUDE数据库 不良事件 Python 手术机器人
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达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术中的应用观察
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作者 巴林超 马鹏飞 +2 位作者 张劲夫 孙涛 范正军 《山东医药》 CAS 2024年第6期39-43,共5页
目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例... 目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例及腹腔镜胰十二指肠切除术(LPD)组124例,分别行RPD、OPD及LPD术,术后记录三组疗效判定指标(R0切除率、术后住院天数、淋巴结清扫数及淋巴结阳性率)及安全性评价指标(手术时间、术中出血量、输血率、中转开腹率、并发症发生率、入住ICU率、非计划再次手术率、出院后半月再次入院率及术后90天内死亡率),比较三组疗效及安全性。结果RPD组、OPD组、LPD组患者中位术后住院天数分别为11.5、17、15 d,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术后住院时间短(P<0.05);与OPD组相比,LPD组患者术后住院时间短(P<0.05)。RPD组、OPD组、LPD组患者中位手术时间分别为317.5、320、350 min,中位术中出血量分别为300、300、250 mL,输血率分别为4.3%、26.8%、20.2%,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术中出血量少、输血率低(P均<0.05)。三组术后并发症发生情况差异无统计学意义。结论相比于OPD和LPD,RPD在缩短术后住院时间和减少术中出血量、降低输血率等方面优于OPD和LPD,治疗效果更好、安全性更高。 展开更多
关键词 机器人手术 达芬奇机器人手术系统 达芬奇机器人胰十二指肠切除术 胰十二指肠切除术
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DRG改革下患者住院费用影响因素研究——以EB19肺部大手术为例 被引量:1
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作者 陈明明 于江 +1 位作者 王睿婷 王娟娟 《中国医疗保险》 2024年第4期78-84,共7页
目的:探索DRG支付方式改革后EB19肺部大手术病组住院患者的费用结构变化及影响因素,为合理管控此类诊疗费用提供参考。方法:采用回顾性分析方法,分析某大型三甲医院胸外科EB19组患者的病案首页信息,采用描述性统计、单因素分析、多元线... 目的:探索DRG支付方式改革后EB19肺部大手术病组住院患者的费用结构变化及影响因素,为合理管控此类诊疗费用提供参考。方法:采用回顾性分析方法,分析某大型三甲医院胸外科EB19组患者的病案首页信息,采用描述性统计、单因素分析、多元线性回归模型分析患者住院费用的相关影响因素。结果:本研究共纳入3734例患者,单因素分析结果显示,性别、患者险种类别、年龄、住院时间、其他诊断数量、其他手术/操作数量、是否使用机器人辅助操作均对住院费用产生影响,不同组别的差异具有统计学差异(P<0.001);Spearman相关性分析显示,对住院费用影响前三位的分别是耗材费、手术费和药品费,其中耗材费对住院费用的影响最为显著(P<0.001)。结论:为避免高值耗材滥用,后续应持续加强基金监管,精细化病种管理,实现价值诊疗为导向的科室和医院的高质量可持续发展。 展开更多
关键词 疾病诊断相关分析 肺大手术 达芬奇机器人辅助操作 住院费用
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达芬奇机器人辅助切除胃恶性肿瘤合并肾上腺嗜铬细胞瘤1例
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作者 魏潇 邓正明 +1 位作者 徐彦 江志伟 《中国肿瘤外科杂志》 CAS 2024年第2期153-158,共6页
泌尿系肿瘤合并消化道肿瘤的病例极少,南京中医药大学附属医院2023年9月收治1例胃恶性肿瘤及嗜铬细胞瘤患者,由普外科联合泌尿外科在机器人辅助下成功切除两部肿瘤,术中应用吲哚菁绿荧光成像技术,围手术期在加速康复外科管理下患者恢复... 泌尿系肿瘤合并消化道肿瘤的病例极少,南京中医药大学附属医院2023年9月收治1例胃恶性肿瘤及嗜铬细胞瘤患者,由普外科联合泌尿外科在机器人辅助下成功切除两部肿瘤,术中应用吲哚菁绿荧光成像技术,围手术期在加速康复外科管理下患者恢复顺利出院。 展开更多
关键词 胃恶性肿瘤 嗜铬细胞瘤 达芬奇机器人 吲哚菁绿 加速康复外科
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机器人辅助下与腹腔镜下修补术治疗Ⅳ型食管裂孔疝的效果比较
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作者 刘韦金 王玉 +2 位作者 李頔 王宏磊 吴瑜 《中国中西医结合外科杂志》 CAS 2024年第4期466-470,共5页
目的:探讨机器人辅助下食管裂孔疝修补术与传统腹腔镜下食管裂孔疝修补术治疗Ⅳ型食管裂孔疝的安全性与治疗效果。方法:回顾性分析2020年1月—2023年11月在天津市南开医院胃肠外科三行食管裂孔疝修补术的20例Ⅳ型食管裂孔疝患者的临床... 目的:探讨机器人辅助下食管裂孔疝修补术与传统腹腔镜下食管裂孔疝修补术治疗Ⅳ型食管裂孔疝的安全性与治疗效果。方法:回顾性分析2020年1月—2023年11月在天津市南开医院胃肠外科三行食管裂孔疝修补术的20例Ⅳ型食管裂孔疝患者的临床资料。根据手术方式不同,分为传统腹腔镜组和机器人组,比较两组围手术期情况、治疗效果与术后并发症情况。结果:机器人组8例,其中男性3例,女性5例;腹腔镜组12例,其中男性4例,女性8例;两组在性别、年龄、体质量指数方面无明显差异;机器人组患者术前胃食管反流问卷量表(GERD-Q)量表评分为(10.00±3.38)分,术后为(1.88±0.84)分,前后差值为(8.13±3.48)分,腹腔镜组患者术前GERD-Q评分为(9.50±3.50)分,术后为2(1,3)分,差值为(7.42±3.55)分,两组差值对比无统计学差异;围手术期方面,所有手术均顺利完成,未有中转开腹或改变手术方式。两组患者在手术时间、术中出血量、术后住院时间、术后进食时间、术后排气时间方面,无统计学差异。术后并发症方面,腹腔镜组有1例患者在术后1个月后因出现吞咽困难,疝复发再次入院行手术治疗,其余患者在术后1年随访中,均未出现复发,两组术后并发症无统计学差异。结论:机器人辅助手术治疗Ⅳ型食管裂孔疝的安全性与治疗效果满意,具备良好的未来应用前景。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 腹腔镜 Ⅳ型食管裂孔疝
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机器人辅助手术在儿童外科领域中的应用
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作者 叶在秉 陈聪德 《温州医科大学学报》 CAS 2024年第11期861-869,共9页
近年来,机器人辅助手术(RAS)在儿童外科中的应用发展迅速,以达芬奇机器人为代表的手术系统自问世以来,逐渐成为儿童外科领域的焦点之一。由于视野立体、操作灵活及手术安全稳定等优点,其在越来越多的手术中得到应用。笔者结合国内外相... 近年来,机器人辅助手术(RAS)在儿童外科中的应用发展迅速,以达芬奇机器人为代表的手术系统自问世以来,逐渐成为儿童外科领域的焦点之一。由于视野立体、操作灵活及手术安全稳定等优点,其在越来越多的手术中得到应用。笔者结合国内外相关文献,介绍RAS在儿童外科中的应用情况,总结其在儿童外科应用中的优点和缺点,分析国内儿童RAS发展情况,并对儿童RAS未来发展进行展望。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 机器人手术 儿童外科
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智能气腹系统在机器人根治性前列腺切除术中的应用
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作者 何茫茫 喻晓芬 +2 位作者 洪敏 张琦 张大宏 《浙江临床医学》 2024年第3期356-358,共3页
目的 探讨AirSeal智能气腹系统在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术中的应用效果。方法 选择2019年12月至2022年12月机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术患者100例,随机分成观察组与对照组各50例,观察组术中采用AirSeal智能气腹... 目的 探讨AirSeal智能气腹系统在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术中的应用效果。方法 选择2019年12月至2022年12月机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术患者100例,随机分成观察组与对照组各50例,观察组术中采用AirSeal智能气腹系统维持气腹,对照组术中采用STORZ或OLYMPUS等标准系统自动气腹机维持气腹,比较两组手术持续时间、术中出血量、术后住院时间、住院总费用、术后4h、8h、24h肩部疼痛程度及医师满意度。结果 两组患者手术均顺利完成,无严重并发症,观察组手术持续时间(150.76±32.47)min,短于对照组(163.32±29.54)min,差异有统计学意义(P=0.046);术后8 h观察组肩部疼痛程度比对照组轻,差异有统计学意义(P=0.041);观察组各维度满意度均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 AirSeal智能气腹系统在机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除手术中能缩短手术时间,缓解患者术后肩部疼痛,提高术者满意度,有一定的临床应用价值。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术 根治性前列腺癌切除 气腹压力 智能气腹系统 二氧化碳
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达芬奇机器人手术治疗小儿环状胰腺的初步经验
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作者 肖必栋 孙润物 +1 位作者 付康 鲁巍 《临床外科杂志》 2024年第1期89-91,共3页
目的 总结我院使用达芬奇机器人手术治疗小儿环状胰腺的近期疗效和初步经验。方法 回顾性分析我院2020年10月~2022年12月应用达芬奇机器人手术治疗3例小儿环状胰腺的临床资料。结果 3例均在机器人辅助下顺利完成十二指肠侧侧吻合术,无... 目的 总结我院使用达芬奇机器人手术治疗小儿环状胰腺的近期疗效和初步经验。方法 回顾性分析我院2020年10月~2022年12月应用达芬奇机器人手术治疗3例小儿环状胰腺的临床资料。结果 3例均在机器人辅助下顺利完成十二指肠侧侧吻合术,无术中并发症。手术时间分别为240分钟、212分钟、135分钟,术后开始进食时间分别为12天、7天、6天,术后住院时间分别为33天、18天、13天,第一例患儿术后并发新生儿坏死性小肠结肠炎,予以保守治疗后治愈出院,其余2例痊愈出院。随访时间分别为2年、3个月、5个月,随访期间未出现相关并发症,3例患儿预后良好。结论 达芬奇机器人手术治疗小儿环状胰腺是一个安全可行的选择,但尚需大样本研究支持。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 腹腔镜 环状胰腺 小儿
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达芬奇机器人(Xi)辅助下直肠前切除术(NOSES-Ⅳ式)
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作者 王凯 李腾腾 +2 位作者 张轩 符炜 付海啸 《手术电子杂志》 2024年第2期22-23,共2页
达芬奇机器人(Xi)系统联合经自然腔道取标本(NOSES)在直肠癌手术中的应用日益成熟和普遍.二者的结合充分发挥了各自的优势,将层面的游离,淋巴的清扫,血管的解剖,神经的保护和无菌、微创理念贯穿始终.因此,机器人下的手术操作,规范的手... 达芬奇机器人(Xi)系统联合经自然腔道取标本(NOSES)在直肠癌手术中的应用日益成熟和普遍.二者的结合充分发挥了各自的优势,将层面的游离,淋巴的清扫,血管的解剖,神经的保护和无菌、微创理念贯穿始终.因此,机器人下的手术操作,规范的手术流程,经自然腔道取标本的微创模式,为程序化的直肠癌根治手术带来了新的进步. 展开更多
关键词 达芬奇机器人(Xi)系统 经自然腔道取标本 直肠前切除术
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Meta-analysis of robotic and laparoscopic surgery for treatment of rectal cancer 被引量:26
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作者 Shuang Lin Hong-Gang Jiang +3 位作者 Zhi-Heng Chen Shu-Yang Zhou Xiao-Sun Liu Ji-Ren Yu 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS CSCD 2011年第47期5214-5220,共7页
AIM: To conduct a meta-analysis to determine the relative merits of robotic surgery (RS) and laparoscopic surgery (LS) for rectal cancer. METHODS: A literature search was performed to identify comparative studies repo... AIM: To conduct a meta-analysis to determine the relative merits of robotic surgery (RS) and laparoscopic surgery (LS) for rectal cancer. METHODS: A literature search was performed to identify comparative studies reporting perioperative outcomes for RS and LS for rectal cancer. Pooled odds ratios and weighted mean differences (WMDs) with 95% confidence intervals (95% CIs) were calculated using either the fixed effects model or random effects model. RESULTS: Eight studies matched the selection criteria and reported on 661 subjects, of whom 268 underwent RS and 393 underwent LS for rectal cancer. Compared the perioperative outcomes of RS with LS, reports of RS indicated favorable outcomes considering conversion(WMD: 0.25; 95% CI: 0.11-0.58; P = 0.001). Meanwhile, operative time (WMD: 27.92, 95% CI: -13.43 to 69.27; P = 0.19); blood loss (WMD: -32.35, 95% CI: -86.19 to 21.50; P = 0.24); days to passing flatus (WMD: -0.18, 95% CI: -0.96 to 0.60; P = 0.65); length of stay (WMD: -0.04; 95% CI: -2.28 to 2.20; P = 0.97); complications (WMD: 1.05; 95% CI: 0.71-1.55; P = 0.82) and pathological details, including lymph nodes harvested (WMD: 0.41, 95% CI: -0.67 to 1.50; P = 0.46), distal resection margin (WMD: -0.35, 95% CI: -1.27 to 0.58; P = 0.46), and positive circumferential resection margin (WMD: 0.54, 95% CI: 0.12-2.39; P = 0.42) were similar between RS and LS. CONCLUSION: RS for rectal cancer is superior to LS in terms of conversion. RS may be an alternative treatment for rectal cancer. Further studies are required. 展开更多
关键词 robotic surgery Laparoscopic surgery Rectal cancer da vinci robotic system META-ANALYSIS
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The current status of robot-assisted radical prostatectomy 被引量:15
15
作者 Prokar Dasgupta Roger S. Kirby 《Asian Journal of Andrology》 SCIE CAS CSCD 2009年第1期90-93,共4页
Robot-assisted radical prostatectomy (RARP) is a rapidly evolving technique for the treatment of localized prostate cancer. In the United States, over 65% of radical prostatectomies are robot-assisted, although the ... Robot-assisted radical prostatectomy (RARP) is a rapidly evolving technique for the treatment of localized prostate cancer. In the United States, over 65% of radical prostatectomies are robot-assisted, although the acceptance of this technology in Europe and the rest of the world has been somewhat slower. This article reviews the current literature on RARP with regard to oncological, continence and potency outcomes-the so-called 'trifecta'. Preliminary data appear to show an advantage of RARP over open prostatectomy, with reduced blood loss, decreased pain, early mobilization, shorter hospital stay and lower margin rates. Most studies show good postoperative continence and potency with RARP; however, this needs to be viewed in the context of the paucity of randomized data available in the literature. There is no definitive evidence to show an advantage over standard laparoscopy, but the fact that this technique has reached parity with laparoscopy within 5 years is encouraging. Finally, evolving techniques of single-port robotic prostatectomy, laser- guided robotics, catheter-free prostatectomy and image-guided robotics are discussed. 展开更多
关键词 da vinci robot prostate cancer robot-assisted radical prostatectomy
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Performing robot-assisted pylorus and vagus nerve-preserving gastrectomy for early gastric cancer:A case series of initial experience 被引量:1
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作者 Chi Zhang Mao-Hua Wei +3 位作者 Liang Cao Yan-Feng Liu Pin Liang Xiang Hu 《World Journal of Gastrointestinal Surgery》 SCIE 2022年第10期1107-1119,共13页
BACKGROUND Pylorus and vagus nerve-preserving gastrectomy(PPG)is a function-preserving surgery for early gastric cancer(GC)that has gained considerable interest in the recent years.The operative technique performed us... BACKGROUND Pylorus and vagus nerve-preserving gastrectomy(PPG)is a function-preserving surgery for early gastric cancer(GC)that has gained considerable interest in the recent years.The operative technique performed using the Da Vinci Xi robot system is considered ideal for open and laparoscopic surgery.AIM To introduce Da Vinci Xi robot-assisted PPG(RAPPG)-based operative procedure and technical points as well as report the initial experience based on the clinical pathology data of eight cases of early GC.METHODS Da Vinci Xi robot-assisted pylorus and vagus nerve-preserving gastrectomy(RAPPG)was performed for 11 consecutive patients with middle GC from December 2020 to July 2021.Outcome measures were postoperative morbidity,operative time,blood loss,number of lymph nodes harvested,postoperative hospital stay,time to first flatus,time to diet,and resection margins.RESULTS Eight of the 11 patients who were pathologically diagnosed with early GC were enrolled in a retrospective study to assess the feasibility and safety of RAPPG.The mean operative time,mean blood loss,mean number of lymph nodes harvested,length of preserved pylorus canal,distal margin,and proximal margin were 330.63±47.24 min,57.50±37.70 mL,18.63±10.57,3.63±0.88 cm,3.50±1.31 cm,and 3.63±1.19 cm,respectively.None of the cases required conversion to laparotomy.Postoperative complications occurred in two(25.0%)patients.Postoperative complications were hyperamylasemia and gastric stasis in one case and incision infection in the other.Time to first flatus was 3.75±2.49 d after the operation,andpostoperative hospital stay was 10.13±4.55 d.CONCLUSIONThe core technique in the Da Vinci Xi RAPPG is lymph node dissection and the anatomic methodof the nerve.Robotic surgical procedures are feasible and safe.With the progress of surgicaltechnology,optimization of medical insurance structure,and emergence of evidence-basedmedicine,automated surgery systems will have a broad application in clinical treatment. 展开更多
关键词 da vinci robotic surgery system Gastric carcinoma Vagus nerve PYLORUS GASTRECTOMY
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达芬奇机器人手术器械清洗消毒灭菌研究现状及展望 被引量:6
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作者 田红 杨梓含 +3 位作者 李颖 刘倩 翟颖 王鹏 《中国感染控制杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期484-488,共5页
随着技术不断完善,视野清晰、操作精准、微创美观、功能多样的达芬奇机器人(Da Vinci robot)受到医生和患者的喜爱,但其价格昂贵,结构复杂精密,使用周转率高、处理复杂。目前国内对其处理存在监测方法不统一、器械管理不规范、人员配备... 随着技术不断完善,视野清晰、操作精准、微创美观、功能多样的达芬奇机器人(Da Vinci robot)受到医生和患者的喜爱,但其价格昂贵,结构复杂精密,使用周转率高、处理复杂。目前国内对其处理存在监测方法不统一、器械管理不规范、人员配备不合理、处理质量不够高、追溯系统不完善等问题,本研究通过查询、筛选和整理国内外近5年达芬奇机器人手术器械清洗消毒灭菌的相关文献,并结合科室工作实际,以期提出解决策略供相关人员参考使用。 展开更多
关键词 消毒供应中心 达芬奇机器人 手术器械 消毒 灭菌 研究现状
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达芬奇机器人辅助单侧肺移植患者术后重症监护
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作者 王刚 周鑫宇 +6 位作者 高祀龙 林辉 赵玉晓 吕伯瀚 潘月帅 王蕊 魏丽丽 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第24期48-51,共4页
总结1例达芬奇机器人辅助单侧肺移植术后患者重症监护经验。护理要点包括移植肺机械通气管理;严格限制患者液体入量,尤其注重控制隐形液体入量;进行规范的抗感染及免疫抑制治疗;早期行肠内营养支持和肺功能康复锻炼。患者入住重症监护室... 总结1例达芬奇机器人辅助单侧肺移植术后患者重症监护经验。护理要点包括移植肺机械通气管理;严格限制患者液体入量,尤其注重控制隐形液体入量;进行规范的抗感染及免疫抑制治疗;早期行肠内营养支持和肺功能康复锻炼。患者入住重症监护室15 d后转至普通病房,继续住院治疗观察4 d后,顺利康复出院。 展开更多
关键词 肺移植 达芬奇机器人辅助系统 重症监护 移植肺护理 营养支持 肺康复护理
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Single-Incision Robotic Surgery
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作者 Norihiko Ishikawa Masahiko Kawaguchi +1 位作者 Hideki Moriyama Go Watanabe 《Surgical Science》 2012年第2期84-86,共3页
Introduction: Single Incision Laparoscopic Surgery (SILSTM) has been developed as a less invasive laparoscopic surgery. On the other hand, robotically assisted surgical technology has offered new options for minimally... Introduction: Single Incision Laparoscopic Surgery (SILSTM) has been developed as a less invasive laparoscopic surgery. On the other hand, robotically assisted surgical technology has offered new options for minimally invasive surgery. In this study, we report a new surgical technology to perform SILS using the da Vinci S surgical system (Intuitive Surgical Inc., Sunnyvale, CA). Materials and Surgical Technique: A porcine liver with gallbladder was placed on an endoscopic surgery trainer, and a 25 mm incision was made for one robotic camera and two instruments at the umbilicus position. Both instruments were crossed while preventing them from colliding with each other, and Robot-assisted single-incision cholecyctectomy was perfumed. Discussion: This technique is expected to contribute to the development of a number of procedures in the future. 展开更多
关键词 SINGLE-INCISION LAPAROSCOPIC SURGERY robotIC SURGERY SURGICAL system of da vinci S
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达芬奇机器人腹膜后肿瘤切除术50例临床分析 被引量:1
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作者 刘任政 张豪 +1 位作者 孙琳 胡骁 《肝胆外科杂志》 2023年第1期27-30,共4页
目的探讨通过达芬奇机器人系统行腹膜后肿瘤切除术的手术安全性、技术的可行性及其在临床上应用的价值.方法回顾性总结2016年10月至2021年12月青岛大学附属医院50例接受达芬奇机器人腹膜后肿瘤切除术患者的临床资料及治疗效果,分析手术... 目的探讨通过达芬奇机器人系统行腹膜后肿瘤切除术的手术安全性、技术的可行性及其在临床上应用的价值.方法回顾性总结2016年10月至2021年12月青岛大学附属医院50例接受达芬奇机器人腹膜后肿瘤切除术患者的临床资料及治疗效果,分析手术时间、术中出血量、术后住院时间、并发症情况;并分析是否有主要血管黏附对手术时间、术中出血量、术后住院时间的影响.结果达芬奇机器人腹膜后肿瘤切除手术时间(159.7±52.18)min、术中出血量(33.1±23.25)ml,术后住院时间(4.32±1.34)d.肿瘤粘附或不粘附在主要血管之间的临床结局无显著性差异(P>0.05).结论手术后患者创伤小、住院时间短、术后并发症少,具有明显的优势,有较好的临床发展前景,值得推广应用. 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 腹膜后肿瘤切除术 微创技术
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