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A UNIVERSAL MATRIX PERTURBATION TECHNIQUE FOR COMPLEX MODES
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作者 刘济科 徐伟华 蔡承武 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2001年第3期361-367,共7页
A universal matrix perturbation technique for complex modes is presented. This technique is applicable to all the three cases of complex eigenvalues: distinct, repeated and closely spaced eigenvalues. The lower order ... A universal matrix perturbation technique for complex modes is presented. This technique is applicable to all the three cases of complex eigenvalues: distinct, repeated and closely spaced eigenvalues. The lower order perturbation formulas are obtained hy performing two complex eigensubspace condensations, and the higher order perturbation formulas are derived hy a successive approximation process. Three illustrative examples are given to verify the proposed method and satisfactory results are observed. 展开更多
关键词 perturbation method complex modes repeated eigenvalues closely spaced eigenvalues
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A NEW MATRIX PERTURBATION METHOD FOR ANALYTICAL SOLUTION OF THE COMPLEX MODAL EIGENVALUE PROBLEM OF VISCOUSLY DAMPED LINEAR VIBRATION SYSTEMS
2
作者 吕振华 冯振东 方传流 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1991年第8期767-776,共10页
A new matrix perturbation analysis method is presented for efficient approximate solution of the complex modal quadratic generalized eigenvalue problem of viscously damped linear vibration systems. First, the damping ... A new matrix perturbation analysis method is presented for efficient approximate solution of the complex modal quadratic generalized eigenvalue problem of viscously damped linear vibration systems. First, the damping matrix is decomposed into the sum of a proportional-and a nonproportional-damping parts, and the solutions of the real modal eigenproblem with the proportional dampings are determined, which are a set of initial approximate solutions of the complex modal eigenproblem. Second, by taking the nonproportional-damping part as a small modification to the proportional one and using the matrix perturbation analysis method, a set of approximate solutions of the complex modal eigenvalue problem can be obtained analytically. The result is quite simple. The new method is applicable to the systems with viscous dampings-which do not deviate far away from the proportional-damping case. It is particularly important that the solution technique be also effective to the systems with heavy, but not over, dampings. The solution formulas of complex modal eigenvlaues and eigenvectors are derived up to second-order perturbation terms. The effectiveness of the perturbation algorithm is illustrated by an exemplar numerical problem with heavy dampings. In addition, the practicability of approximately estimating the complex modal eigenvalues, under the proportional-damping hypothesis, of damped vibration systems is discussed by several numerical examples. 展开更多
关键词 vibration analysis damped system complex mode quadratic eigenvalue problem matrix perturbation method
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Employing incomplete complex modes for model updating and damage detection of damped structures 被引量:4
3
作者 HU Sau-Lon James 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2008年第12期2244-2258,共15页
In the study of finite element model updating or damage detection,most papers are devoted to undamped systems.Thus,their objective has been exclusively restricted to the correction of the mass and stiffness matrices.I... In the study of finite element model updating or damage detection,most papers are devoted to undamped systems.Thus,their objective has been exclusively restricted to the correction of the mass and stiffness matrices.In contrast,this paper performs the model updating and damage detection for damped structures.A theoretical contribution of this paper is to extend the cross-model cross-mode(CMCM) method to simultaneously update the mass,damping and stiffness matrices of a finite element model when only few spatially incomplete,complex-valued modes are available.Numerical studies are conducted for a 30-DOF(degree-of-freedom) cantilever beam with multiple damaged elements,as the measured modes are synthesized from finite element models.The numerical results reveal that applying the CMCM method,together with an iterative Guyan reduction scheme,can yield good damage detection in general.When the measured modes utilized in the CMCM method are corrupted with irregular errors,assessing damage at the location that possesses larger modal strain energy is less sensitive to the corrupted modes. 展开更多
关键词 INCOMPLETE complex modes model updating DAMAGE detection CMCM damped STRUCTURES
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Range of applicability of real mode superposition approximation method for seismic response calculation of non-classically damped industrial buildings
4
作者 Li Xiaodong Sun Hongyang +2 位作者 Ji Xiaodong Sanjukta Chakraborty Wang Lijun 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2022年第2期475-488,共14页
An industrial building is a non-classically damped system due to the different damping properties of the primary structure and equipment.The objective of this paper is to quantify the range of applicability of the rea... An industrial building is a non-classically damped system due to the different damping properties of the primary structure and equipment.The objective of this paper is to quantify the range of applicability of the real model superposition approximation method to the seismic response calculation of industrial buildings.The analysis using lumped mass-and-shear spring models indicates that for the equipment-to-structure frequency ratiosγf>1.1 orγf<0.9,the non-classical damping effect is limited,and the real mode superposition approximation method provides accurate estimates.For 0.9<γf<1.1,the system may have a pair of closely spaced frequency modes,and the non-zero off-diagonal damping terms have a non-negligible effect on the damping ratios and mode shape vectors of these modes.For 0.9<γf<1.1 and the equipment-to-structure mass ratiosγm<0.07,the real mode superposition approximation method results in large errors,while the approximation method can provide an accurate estimation for 0.9<γf<1.1 andγm>0.07.Furthermore,extensive parametric analyses are conducted,where both steel structures and reinforced concrete structures with equipment with various damping ratios are considered.Finally,the finite element analysis of a five-story industrial building is adopted to validate the proposed range of applicability. 展开更多
关键词 non-classical damping structure-equipment interaction real mode superposition approximation method complex mode superposition method seismic response calculation
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电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制 被引量:2
5
作者 杨荣荣 张玲 +2 位作者 赵家黎 付永领 张朋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期163-172,共10页
对于电动静液作动器(EHA),传统滑模控制器存在加速度信息难以获取,参数不易整定和控制信号抖振等问题,从而造成控制器很难应用于实际。针对以上问题,利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理的降阶,从而使控制器设计避免了使用加速度信... 对于电动静液作动器(EHA),传统滑模控制器存在加速度信息难以获取,参数不易整定和控制信号抖振等问题,从而造成控制器很难应用于实际。针对以上问题,利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理的降阶,从而使控制器设计避免了使用加速度信息。在此基础上,利用降阶模型设计了一种新型非线性变阻尼积分滑模控制器(NSMC),该控制器可根据位置控制误差实现系统阻尼比由欠阻尼到过阻尼的自适应调节,能有效提高位置阶跃调节性能。设计了一种基于滤波器的不确定项估计器对EHA中存在的参数不确定性和外部扰动进行实时估计并补偿。滑模面积分项的引入和不确定项估计器的使用,一方面使控制器中无需使用切换函数,实现了EHA的无抖振滑模控制,另一方面使系统整个动态过程完全表现为滑动模态,从而可根据EHA控制指标直接整定滑模面参数,大大简化了参数整定过程。同时利用Lyapunov稳定性理论对整个闭环系统和滑模面的稳定性进行了详细分析。分别与PI控制器、传统滑模控制器(SMC)和传统变阻尼滑模控制器(DVSMC)进行了详细的仿真分析比较,仿真结果表明NSMC能有效提高EHA位置跟踪性能和增强对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。 展开更多
关键词 电动静液作动器 奇异摄动 变阻尼 积分滑模控制 不确定项估计器
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集中阻尼弦初值问题的解析复模态叠加法
6
作者 张晓东 唐春霞 +1 位作者 郑罡 俞成雯 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期76-82,共7页
实际工程中常用黏滞阻尼器对斜拉索进行减振,然而基于阻尼拉索系统模态叠加法求解系统动力时程问题的研究还很少。研究设置集中黏性阻尼器的拉索在任意给定初始条件下的自由振动问题,提出采用解析复模态叠加法进行求解的思路。给出系统... 实际工程中常用黏滞阻尼器对斜拉索进行减振,然而基于阻尼拉索系统模态叠加法求解系统动力时程问题的研究还很少。研究设置集中黏性阻尼器的拉索在任意给定初始条件下的自由振动问题,提出采用解析复模态叠加法进行求解的思路。给出系统复模态正交性条件,并提出利用正交性条件确定复模态叠加系数的思路。通过三个数值算例,验证了方法的正确性和高效性。该文计算结果表明,对于集中阻尼弦初值问题,一般只需利用系统的前数阶模态进行叠加即可得到理想的结果。 展开更多
关键词 解析复模态叠加法 正交性 集中阻尼 初值问题
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可恢复功能复合结构体系基于复模态叠加法的响应分析和应用
7
作者 武大洋 张璐 +1 位作者 杨国涛 赵斌 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期147-162,共16页
可恢复功能复合结构体系利用黏滞阻尼等耗能机制可显著提高抗震韧性水平,同时导致其非比例阻尼特征更加突出,采用传统振型叠加法进行响应计算会产生较大误差。为建立该类体系面向抗震韧性的设计方法,该文在前期研究基础上,推导得到可恢... 可恢复功能复合结构体系利用黏滞阻尼等耗能机制可显著提高抗震韧性水平,同时导致其非比例阻尼特征更加突出,采用传统振型叠加法进行响应计算会产生较大误差。为建立该类体系面向抗震韧性的设计方法,该文在前期研究基础上,推导得到可恢复功能复合结构体系分布参数模型复模态正交性条件,建立了该类体系基础激励下动力响应的复模态叠加计算方法。在验证推导正确性后,将该方法应用于两个方面:传统振型叠加法响应计算误差分析和复合体系的设计参数选择。结果表明:相比于振型叠加法只在非比例阻尼不显著的情况具备较好的计算精度,复模态叠加法不仅可以更加准确地计算地震响应,而且可以量化黏滞阻尼对结构响应的控制效果,对于指导该类体系的设计具有参考价值。 展开更多
关键词 可恢复功能结构 非比例阻尼 分布参数模型 复模态叠加法 摇摆机制 耗能机制
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使用实模态计算非比例阻尼系统的复模态
8
作者 魏向天 吴柏生 钟慧湘 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期790-794,800,共6页
提出一种利用实模态计算非比例阻尼系统复模态的新方法.首先,引入一个嵌入参数将无阻尼系统与阻尼系统联系起来,然后构造模态规范化条件.将非比例系统特征值和特征向量在无阻尼系统基础上对该参数实施摄动展开,得到展开系数的控制方程.... 提出一种利用实模态计算非比例阻尼系统复模态的新方法.首先,引入一个嵌入参数将无阻尼系统与阻尼系统联系起来,然后构造模态规范化条件.将非比例系统特征值和特征向量在无阻尼系统基础上对该参数实施摄动展开,得到展开系数的控制方程.每个特征向量展开系数可借助Nelson法求解具有同一个对称实系数矩阵的方程组来求得.该方法仅涉及感兴趣的模态,无模态截断问题,不要求广义逆,也不需要将矩阵扩维.本文以两个数值算例来说明本文方法的有效性. 展开更多
关键词 非比例阻尼 复模态 摄动展开 模态规范化 Nelson方法
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H_∞回路成形设计的鲁棒性 被引量:16
9
作者 何朕 孟范伟 +1 位作者 刘伟 王广雄 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期890-893,共4页
回路成形法设计中是用互质因子摄动来表示系统不确定性的.文中对这种互质因子摄动进行了较详尽的分析,指出系统中的弱阻尼模态会增大互质因子摄动的范数,因而降低了允许的摄动值,使系统实际上失去了鲁棒性.所以H∞回路成形设计并不一定... 回路成形法设计中是用互质因子摄动来表示系统不确定性的.文中对这种互质因子摄动进行了较详尽的分析,指出系统中的弱阻尼模态会增大互质因子摄动的范数,因而降低了允许的摄动值,使系统实际上失去了鲁棒性.所以H∞回路成形设计并不一定像所期望的那样具有鲁棒性.文中并用一个参数摄动下的鲁棒性为例来进行说明. 展开更多
关键词 回路成形 互质因子摄动 弱阻尼模态 鲁棒设计
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阻尼系统振动分析的复模态矩阵摄动法 被引量:6
10
作者 徐伟华 刘济科 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期50-54,共5页
研究了阻尼系统振动分析的复模态矩阵摄动法,推导了孤立特征值及重特征值情况的一阶、二阶摄动公式,特别是通过引进1个非常简单的范化条件,就完全确定了现有方法中的有关摄动项的不确定量.并且给出了相应的算例.
关键词 阻尼系统 复模态 矩阵摄动法 振动分析
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非正交阻尼线性振动系统的复振型地震响应叠加分析方法 被引量:38
11
作者 周锡元 董娣 苏幼坡 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期30-36,45,共8页
本文研究了一般非正交阻尼结构在地震地面运动影响下的动力反应分析方法,此方法将复振型地震响应叠加解答中关于余弦函数的杜哈美积分表示为该相应模态地震位移和速度响应的线性组合,并在此基础上讨论了基于复振型的多层结构楼层位移及... 本文研究了一般非正交阻尼结构在地震地面运动影响下的动力反应分析方法,此方法将复振型地震响应叠加解答中关于余弦函数的杜哈美积分表示为该相应模态地震位移和速度响应的线性组合,并在此基础上讨论了基于复振型的多层结构楼层位移及层间位移反应谱叠加方法。此外,文中还通过算例与数值积分加以比较,结果表明这种方法一般具有较好的精度。 展开更多
关键词 非正交阻尼 复振型 层问位移 振动系统 地震位移
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随机数据驱动下的机电振荡参数在线提取与阻尼调制(二):基于有功调节的区间模式阻尼调制策略 被引量:6
12
作者 杨德友 王文嘉 +2 位作者 高际惟 王丽馨 蔡国伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期2571-2579,共9页
随着互联系统规模和复杂度不断增大,弱阻尼低频振荡成为影响电网安全稳定运行的关键因素之一。针对系统运行过程中出现的弱阻尼低频振荡模式,该文提出了随机响应数据驱动下基于发电机有功定向调节的区间模式阻尼调制策略。首先利用文献... 随着互联系统规模和复杂度不断增大,弱阻尼低频振荡成为影响电网安全稳定运行的关键因素之一。针对系统运行过程中出现的弱阻尼低频振荡模式,该文提出了随机响应数据驱动下基于发电机有功定向调节的区间模式阻尼调制策略。首先利用文献[1]提出的低频振荡参数在线递推算法实现频率和阻尼比等振荡参数的递推跟踪,以随机环境激励下发电机有功输出变化作为天然摄动量,利用摄动法计算各个模式的阻尼比–发电机有功灵敏度,对于区间弱阻尼模式,结合送端功率下调与受端功率上调的原则,根据灵敏度大小,筛选确定最佳有功调控发电机对,并根据发电机实际运行情况和有功输出约束确定调控量,实现仅依赖随机响应数据的弱阻尼区间振荡模式阻尼比的在线调制。IEEE四机两区系统和IEEE 68节点系统的仿真与计算结果验证了文中算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 随机激励 弱阻尼模式 摄动法 阻尼比灵敏度 再调度
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对复模态矩阵摄动法的补充 被引量:6
13
作者 刘济科 张宪民 孟光 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期97-99,共3页
针对已有的复模态摄动法不能唯一确定特征向量的所有摄动项这一缺陷,通过引进一个非常简单的范化条件,并采用常规的双正交条件,就很方便地导出了孤立特征值情形的复模态矩阵摄动公式。本文是对复模态矩阵摄动法的进一步补充和完善。
关键词 摄动 复模态 矩阵表示 振动系统 多自由度
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一种通用的复模态矩阵摄动法 被引量:6
14
作者 刘济科 徐伟华 蔡承武 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期314-320,共7页
对于非自伴随系统 ,提出了一种通用的复模态矩阵摄动法· 该法能同时适用于孤立特征值 ,重特征值及密集 (相近 )特征值三种复特征值情况· 由复特征子空间缩聚技术求解低阶摄动项 ,高阶摄动项则由逐次逼近过程求得· 三... 对于非自伴随系统 ,提出了一种通用的复模态矩阵摄动法· 该法能同时适用于孤立特征值 ,重特征值及密集 (相近 )特征值三种复特征值情况· 由复特征子空间缩聚技术求解低阶摄动项 ,高阶摄动项则由逐次逼近过程求得· 三个计算实例表明 ,该通用方法合理可靠 。 展开更多
关键词 摄动法 复模态 重特征值 密集特征值 矩阵 动动方程 非自伴随系统
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非比例阻尼结构复模态问题求解的矩阵摄动法 被引量:5
15
作者 桂国庆 何玉敖 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第6期613-618,共6页
建立了一种改进的矩阵摄动法来求解非比例阻尼结构体系的复模态特征值问题,即利用原体系无阻尼实模态问题的解,把实模态变换后的模态阻尼矩阵分解成比例和纯非比例两部分,以此定义一个摄动参数,运用摄动分析方法简捷地得到体系的复... 建立了一种改进的矩阵摄动法来求解非比例阻尼结构体系的复模态特征值问题,即利用原体系无阻尼实模态问题的解,把实模态变换后的模态阻尼矩阵分解成比例和纯非比例两部分,以此定义一个摄动参数,运用摄动分析方法简捷地得到体系的复模态特征对的摄动解.该方法可根据需要求解所需的前任意阶特征对,求解效果好,而且它适用于强、弱非比例阻尼情况,也可用于非对称阵阻尼矩阵体系的复模态特征值问题的分析. 展开更多
关键词 非比例阻尼结构 复模态 矩阵摄动法 结构力学
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非比例阻尼线性体系基于规范反应谱的CCQC法 被引量:47
16
作者 周锡元 俞瑞芳 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期10-17,9,共9页
根据平稳随机过程理论和抗震设计反应谱,对具有非比例阻尼特性的线性体系,给出了实数形式的复振型反应谱叠加法和复振型完全平方组合(CCQC)计算公式。式中除了包含一般CQC方法中振型间的位移相关系数以外,还包含了新的速度相关系数和位... 根据平稳随机过程理论和抗震设计反应谱,对具有非比例阻尼特性的线性体系,给出了实数形式的复振型反应谱叠加法和复振型完全平方组合(CCQC)计算公式。式中除了包含一般CQC方法中振型间的位移相关系数以外,还包含了新的速度相关系数和位移-速度相关系数。公式推导按照与一般CQC法同样的原理和假定,形式也同样简洁、明了,易于工程设计人员掌握和使用。用实例分析对比了基于设计反应谱的CCQC法、CSRSS法及强迫解耦法,并以人工地震波作为地震输入,用逐步积分法对计算结果进行了验证。结果表明:提出的CCQC法比CSRSS法具有更好的精度。实例分析还表明,对于一般的强非比例阻尼结构,抗震设计规范中采用的强迫解耦方法也具有较好的精度。 展开更多
关键词 结构地震反应 非比例阻尼 复振型叠加 CCQC CSRSS
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过氧化氢氧化硫化钠反应体系的复杂振荡 被引量:2
17
作者 刘海苗 熊孝根 +2 位作者 赵长春 郑菊花 高庆宇 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1897-1901,共5页
研究了过氧化氢和硫化钠反应体系在连续流动搅拌反应器中的复杂振荡行为.观察到11型振荡、12型振荡、非周期振荡以及衰减振荡;在振荡周期内,拐点附近区域H+扰动产生的延迟与振荡相位pH有关.在完全基于硫价态变化的经验速率方程模型的基... 研究了过氧化氢和硫化钠反应体系在连续流动搅拌反应器中的复杂振荡行为.观察到11型振荡、12型振荡、非周期振荡以及衰减振荡;在振荡周期内,拐点附近区域H+扰动产生的延迟与振荡相位pH有关.在完全基于硫价态变化的经验速率方程模型的基础上进行数值模拟,得到的各种复杂振荡行为与实验现象基本一致,证明了硫价态变化可驱动复杂非线性动力学行为. 展开更多
关键词 复杂振荡 衰减振荡 扰动 数值模拟
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复阻尼多自由度系统动力分析的模态叠加法 被引量:16
18
作者 朱镜清 朱敏 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2004年第1期55-58,共4页
工程实际中,复阻尼多自由度系统的瞬态响应过去一直是通过频域方法求解的。频域方法的一个突出问题是求传递函数矩阵的计算工作量过大。本文给出一种有效而实用的时域解法———实模态叠加法,此外还介绍了复模态叠加法。实模态叠加法是... 工程实际中,复阻尼多自由度系统的瞬态响应过去一直是通过频域方法求解的。频域方法的一个突出问题是求传递函数矩阵的计算工作量过大。本文给出一种有效而实用的时域解法———实模态叠加法,此外还介绍了复模态叠加法。实模态叠加法是基于一个事实,即n维复向量空间中的复向量可以在n维实向量空间中的一组线性无关的实向量构成的基下表出;另外,就此方法还讨论了复阻尼多自由度系统初始运动条件的给出和转换问题。复模态叠加法则是通过变量替换的方法,变其中的复特征值问题为形式上的一个实特征值问题来解决的。 展开更多
关键词 复阻尼 多自由度系统 动力分析 模态叠加
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消能减震结构设计的阻尼比研究 被引量:16
19
作者 刘文锋 李建峰 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2005年第2期80-84,共5页
阻尼比是消能减震结构设计的重要参数,对消能减震结构设计具有决定性影响。消能减震结构设计中阻尼是时变参数,消能减震结构是非经典阻尼结构。采用复模态设计方法、强解耦振型分解法、基于变形能的等效阻尼法三种方法分别对不同情况的... 阻尼比是消能减震结构设计的重要参数,对消能减震结构设计具有决定性影响。消能减震结构设计中阻尼是时变参数,消能减震结构是非经典阻尼结构。采用复模态设计方法、强解耦振型分解法、基于变形能的等效阻尼法三种方法分别对不同情况的消能减震结构阻尼比进行研究,得到选择消能减震设计方法和不同方法计算精度的规律,对消能减震结构设计具有参考价值。 展开更多
关键词 结构设计 消能减震设计 减震结构 振型分解法 结构阻尼比 时变参数 阻尼结构 设计方法 参考价值 决定性 非经典 复模态 阻尼法 变形能
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以动柔度为目标的结构阻尼材料层拓扑优化 被引量:9
20
作者 王睿 张晓鹏 亢战 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第22期36-40,共5页
为讨论附加阻尼材料层壳体结构在受简谐激励作用时阻尼材料最优分布,采用类似SIMP方法的人工阻尼材料模型构造拓扑优化模型。设计目标为给定阻尼材料用量最小化的结构动柔度,以阻尼材料相对密度作为设计变量。对结构呈现非比例阻尼特性... 为讨论附加阻尼材料层壳体结构在受简谐激励作用时阻尼材料最优分布,采用类似SIMP方法的人工阻尼材料模型构造拓扑优化模型。设计目标为给定阻尼材料用量最小化的结构动柔度,以阻尼材料相对密度作为设计变量。对结构呈现非比例阻尼特性,采用在状态空间下降阶后的复模态叠加法计算结构稳态响应及动柔度。优化过程中用伴随变量法对动柔度进行灵敏度分析。通过拓扑优化算例,验证所提模型及方法的合理性与有效性。 展开更多
关键词 拓扑优化 动柔度 非比例阻尼 复模态叠加法 灵敏度分析
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