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Analysis of Stopping Behavior at Rural T-Intersections Using Naturalistic Driving Study Data
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作者 Nicole Oneyear Shauna Hallmark +2 位作者 Amrita Goswamy Raju Thapa Guillermo Basulto-Elias 《Journal of Transportation Technologies》 2023年第2期208-221,共14页
Rural intersections account for around 30% of crashes in rural areas and 6% of all fatal crashes, representing a significant but poorly understood safety problem. Crashes at rural intersections are also problematic si... Rural intersections account for around 30% of crashes in rural areas and 6% of all fatal crashes, representing a significant but poorly understood safety problem. Crashes at rural intersections are also problematic since high speeds on intersection approaches are present which can exacerbate the impact of a crash. Additionally, rural areas are often underserved with EMS services which can further contribute to negative crash outcomes. This paper describes an analysis of driver stopping behavior at rural T-intersections using the SHRP 2 Naturalistic Driving Study data. Type of stop was used as a safety surrogate measure using full/rolling stops compared to non-stops. Time series traces were obtained for 157 drivers at 87 unique intersections resulting in 1277 samples at the stop controlled approach for T-intersections. Roadway (i.e. number of lanes, presence of skew, speed limit, presence of stop bar or other traffic control devices), driver (age, gender, speeding), and environmental characteristics (time of day, presence of rain) were reduced and included as independent variables. Results of a logistic regression model indicated drivers were less likely to stop during the nighttime. However presence of intersection lighting increased the likelihood of full/rolling stops. Presence of intersection skew was shown to negatively impact stopping behavior. Additionally drivers who were traveling over the posted speed limit upstream of the intersection approach were less likely to stop at the approach stop sign. 展开更多
关键词 Naturalistic Driving Study data INTERSECTION Safety RURAL Stopping Behavior
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以学习操作系统构建数字化转型的数智动能 被引量:1
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作者 顾小清 王羽萱 《电化教育研究》 北大核心 2024年第2期55-61,70,共8页
伴随着数据要素价值的凸显,如何以教育数据的有效治理,充分发挥数智驱动教育变革的强大潜力,成为教育数字化转型的关键所在。在智能教育大脑的隐喻下,学习技术系统依托于充当“数智大脑”角色的核心构件,搭建“数据组织—数据建模—数... 伴随着数据要素价值的凸显,如何以教育数据的有效治理,充分发挥数智驱动教育变革的强大潜力,成为教育数字化转型的关键所在。在智能教育大脑的隐喻下,学习技术系统依托于充当“数智大脑”角色的核心构件,搭建“数据组织—数据建模—数据分析”的教育数据治理通路,深度挖掘并最大化释放教育数据价值。基于此,文章以数据为主线重塑新一代学习技术系统框架,并以学习操作系统作为核心构件的隐喻,从“为何”“是何”及“如何”三个方面深度阐释其来源、内涵与体系架构,聚焦于数智动能的系统实现。同时,基于团队研发的“数智大脑”平台,文章以案例故事的形式描绘其在学校教育中的多元化使用场景,展现出以学习操作系统构建的数智动能的强大应用潜力,以期为数智驱动教育数字化转型提供全新的视角和思路。 展开更多
关键词 学习操作系统 学习技术系统 数智动能 数智大脑 教育数据治理
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数据驱动的中温隔热陶瓷管件结构优化设计及性能评估
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作者 肖卫强 杨贤燕 +4 位作者 周国俊 蒋健 殷晓红 余志扬 苟中入 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期372-378,404,共8页
随着中温区电加热的电子产品和家电用品不断涌现,低成本的高效保温隔热材料研究日益成为热点。如何确保管路内部快速升温并避免外表温度大幅波动,有效提高能源利用率,是保温隔热材料领域的挑战。据此,本研究以低熔点玻璃助烧结的镁橄榄... 随着中温区电加热的电子产品和家电用品不断涌现,低成本的高效保温隔热材料研究日益成为热点。如何确保管路内部快速升温并避免外表温度大幅波动,有效提高能源利用率,是保温隔热材料领域的挑战。据此,本研究以低熔点玻璃助烧结的镁橄榄石、莫来石、珍珠岩和磷酸锌等复合物陶瓷为对象,从数据驱动的壁内多孔结构隔热管件优化设计出发,开展陶瓷隔热管件三维打印制造,通过显微结构和力学性能分析,并围绕管件的导热、隔热影响因素评估,系统考察了该类新型隔热管件的理化、力学和隔热性能及影响关系。结果表明,通过对沿管壁环绕的矩形大孔高度调控(400~1 200μm)、管腔内热源区的管壁倍增(1.2 mm×2 mm)以及有机微球造孔剂引入(~9%),同时通过烧结温度控制(700~750℃),可以显著改善热流出口区的温度水平(~20℃),并显著优于不锈钢真空隔热管的出口温度。研究结果表明,增材制造复合陶瓷管件具有优良的综合性能以及较低的原料成本,使得多孔陶瓷隔热管件在中温隔热领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 数据驱动 多孔陶瓷管 中温隔热 三维打印
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基于数据驱动的范数最优迭代学习控制 被引量:1
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作者 许万 肖迪 陈婷薇 《湖北工业大学学报》 2024年第2期1-4,16,共5页
在系统模型确定的前提下,传统的范数最优迭代学习控制(NOILC)可以有效提高伺服系统的跟踪精度。但是在实际控制过程中,系统模型参数往往是变化的,从而导致控制器性能的下降。为此,提出了一种基于数据驱动的范数最优迭代学习控制方法。... 在系统模型确定的前提下,传统的范数最优迭代学习控制(NOILC)可以有效提高伺服系统的跟踪精度。但是在实际控制过程中,系统模型参数往往是变化的,从而导致控制器性能的下降。为此,提出了一种基于数据驱动的范数最优迭代学习控制方法。以系统的输入输出为依据,建立系统估计模型的代价函数,对代价函数进行偏微分处理,得到一种基于数据驱动的非参数模型辨识方法,最后将此模型辨识方法和NOILC相结合。实验结果表明:针对时变系统,此控制方法的跟踪误差为NOILC(Norm optimal iterative learning control,NOILC)的57.1%,并且相比NOILC提前5次收敛。因此,提出的方法能有效改善时变系统的跟踪性能。 展开更多
关键词 迭代学习 数据驱动 范数最优 运动控制
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基于多源异构信息融合的采摘机械臂驱动控制研究
5
作者 宋秦中 胡华亮 《山西农业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期111-119,共9页
[目的]为了准确感知采摘机械臂的作业信息,提高驱动控制精度,需要对多自由度采摘机械臂的驱动控制模块进行优化设计。[方法]本研究将采摘机械臂各关节自由度、运动学以及动力学原理融合到设备结构中,完成了多自由度采摘机械臂等效模型... [目的]为了准确感知采摘机械臂的作业信息,提高驱动控制精度,需要对多自由度采摘机械臂的驱动控制模块进行优化设计。[方法]本研究将采摘机械臂各关节自由度、运动学以及动力学原理融合到设备结构中,完成了多自由度采摘机械臂等效模型的构建。基于构建的等效模型,确定多源传感器设备的安装位置,利用内部安装的传感器设备对机械臂的实时运行信息进行采集,获取位姿信息。同时,根据传感器的空间位置及其相互之间的作用进行信息分群,得出信息级融合结果,以此作为特征级信息融合结果的输入值,提取多源异构信息特征,并通过特征匹配完成融合操作,由此得出任意时刻采摘机械臂运行参数的检测结果。[结果]结合给定的采摘任务,计算采摘机械臂所需的驱动动力以及位姿数据,通过与当前数据的比对确定驱动控制量,利用装设的驱动控制器生成可执行的控制指令,完成驱动控制。与2种对照方法进行的对比试验显示,基于多源异构信息融合的驱动控制方法采摘机械臂的位置控制误差降低约25 mm,姿态角与驱动力控制误差分别降低了0.22°和6.32 mm,得出的控制数据更精准。[结论]由于多源异构信息融合技术能够发挥多种数据的优势,获取到更全面、更准确的位姿信息和控制数据,能够实现对目标果实的精准采摘,从而降低了采摘工作对果实的伤害,具有明显的对比优势和应用价值。 展开更多
关键词 多源异构信息融合 多自由度采摘机械臂 位姿数据 驱动控制 控制精度
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自动驾驶基础地理信息数据质量检查初探
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作者 王晓迪 徐永敏 +2 位作者 黄江 章力博 蔡艳辉 《地理空间信息》 2024年第5期93-96,共4页
自动驾驶基础地理信息数据质量关乎自动驾驶地图乃至自动驾驶产业的发展。其质量检查是自动驾驶产业的质量保障,也可加快自动驾驶地图规范化进程。基于自动驾驶基础地理信息数据的生产流程,分析了自动驾驶基础地理信息数据的特点;参考... 自动驾驶基础地理信息数据质量关乎自动驾驶地图乃至自动驾驶产业的发展。其质量检查是自动驾驶产业的质量保障,也可加快自动驾驶地图规范化进程。基于自动驾驶基础地理信息数据的生产流程,分析了自动驾驶基础地理信息数据的特点;参考现行测绘成果质量检查规范,介绍了自动驾驶基础地理信息数据质量检查的内容与方法,并从7个方面阐述了检查的要求和指标;以自动驾驶基础地理信息生产道路数据成果质检项目为例,探讨了自动驾驶基础地理信息数据的质量控制方法和检查重点。 展开更多
关键词 自动驾驶基础地理信息数据 质量检查 质量控制
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数据驱动的新能源公交车能耗预测
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作者 胡杰 杨光宇 +1 位作者 何陈 朱雪玲 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期318-324,共7页
鉴于现有电动车能耗预测多基于实验室条件,存在结果过于理想化或预测准确度不足的问题。本文基于北京市51路公交车的实车运行数据,分析能耗影响因素,通过时钟循环编码优化时间信息、使用箱线图设置阈值以构造行驶工况、建立基于熵权法... 鉴于现有电动车能耗预测多基于实验室条件,存在结果过于理想化或预测准确度不足的问题。本文基于北京市51路公交车的实车运行数据,分析能耗影响因素,通过时钟循环编码优化时间信息、使用箱线图设置阈值以构造行驶工况、建立基于熵权法的驾驶行为评价体系对驾驶行为与工况状态进行辅助分析,最后,对聚类后的4类典型工况片段分别建立引入注意力机制的LSTM能耗预测模型,并将其与传统LSTM及LGBM等多种预测模型进行对比分析,验证结果表明引入注意力机制的LSTM预测模型性能显著高于其他模型。 展开更多
关键词 城市交通 能耗预测 数据驱动 驾驶行为 注意力机制
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引力理论框架下基于综合竞争力的自动驾驶拟人换道决策模型
8
作者 裴玉龙 傅博涵 +1 位作者 王子奇 张杰 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期66-80,共15页
为有效刻画城市快速路中自动驾驶环境下的车辆换道决策机理,考虑主车与周边车辆的位置属性、驾驶风格属性及车辆运动属性对主车换道行为的影响,建立基于综合竞争力的拟人换道决策模型。首先,以邻近前车间距、邻近前车速度差及驾驶风格这... 为有效刻画城市快速路中自动驾驶环境下的车辆换道决策机理,考虑主车与周边车辆的位置属性、驾驶风格属性及车辆运动属性对主车换道行为的影响,建立基于综合竞争力的拟人换道决策模型。首先,以邻近前车间距、邻近前车速度差及驾驶风格这3种因素作为自动驾驶车辆的拟人化换道意愿属性,量化表征主车的换道意愿;然后,基于人类决策中的悲观主义准则,分析换道过程中周边车辆与主车可能产生的竞争行为,利用车头间距比和驾驶风格差异提出潜在竞争强度概念;其次,考虑环境稳定性对驾驶舒适性的影响,提出“速度伪距”“加速度伪距”概念,衡量换道后的环境稳定性;最后,结合引力理论建立以车辆横向速度为求解目标的综合竞争力换道决策模型。在模型标定中,筛选Ubiquitous Traffic Eyes开源数据集,得到非强制换道片段数据,利用蚁群算法标定模型参数。采用随机排列交叉验证方法进行验证,以正确率为模型精度和泛化能力的评价指标,并将其与传统模型进行对比。结果表明,将训练与验证比设置为72%∶28%、65%∶35%、57%∶43%和50%∶50%时,平均正确率区间为87.67%~90.34%,说明该模型具有较强的鲁棒性和可行性,相比于传统模型,本文模型具有更高的预测精度,可为自动驾驶环境下车辆的车道选择提供依据。 展开更多
关键词 智能交通 换道决策 综合竞争力 自动驾驶 横向速度 轨迹数据
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基于DEA模型的山区公路视线诱导设施综合效用评价
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作者 杨艳群 黄永 +1 位作者 姚羽珊 郑新夷 《交通工程》 2024年第3期1-9,共9页
为减少弯道段交通事故,对山区公路视线诱导设施综合效用进行研究.在弯道段单独或组合设置护栏、轮廓标、线形诱导标3类视线诱导设施,并基于驾驶模拟器、眼动仪和脑电仪获取眼动、脑电及驾驶行为数据,分析不同设置方案下驾驶人的行为特性... 为减少弯道段交通事故,对山区公路视线诱导设施综合效用进行研究.在弯道段单独或组合设置护栏、轮廓标、线形诱导标3类视线诱导设施,并基于驾驶模拟器、眼动仪和脑电仪获取眼动、脑电及驾驶行为数据,分析不同设置方案下驾驶人的行为特性.基于超效率BCC-DEA模型,构建山区公路弯道视线诱导设施有效性评价体系,对不同设置方案的综合效果进行评价.结果表明:视线诱导设施组合设置对驾驶行为的影响比单独设置效果更好,其中采用“线形诱导标+轮廓标”设置效果最优;视线诱导设施设置数量超过2个时会降低警示与诱导效果;指标敏感性分析表明,速度和横向位移指标分别是单独与组合设置时影响安全过弯的关键因素. 展开更多
关键词 山区公路弯道 视线诱导设施 驾驶模拟 数据包络分析 超效率分析
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结合噪声滤波的电力系统暂态稳定预测
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作者 刘颂凯 党喜 +4 位作者 陈萍 周倩 杨超 王秋杰 张雅婷 《智慧电力》 北大核心 2024年第7期32-39,共8页
为了解决电力系统实际运行过程中存在大量的输出噪声,提出了一种结合噪声滤波的电力系统暂态稳定预测框架。本框架基于最优样本选择(OSS)方法和覆盖距离(CD)结合生成的覆盖距离滤波器(CDF)进行噪声滤波,然后使用轻量级梯度提升机(LightG... 为了解决电力系统实际运行过程中存在大量的输出噪声,提出了一种结合噪声滤波的电力系统暂态稳定预测框架。本框架基于最优样本选择(OSS)方法和覆盖距离(CD)结合生成的覆盖距离滤波器(CDF)进行噪声滤波,然后使用轻量级梯度提升机(LightGBM)模型进行电力系统暂态稳定预测。在仿真软件提供的23节点系统和美国南卡罗莱纳州500节点实际系统上进行的测试结果表明,所提出的电力系统暂态稳定预测框架能够有效过滤噪声,并具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 噪声滤波 LightGBM 暂态稳定 电力系统 数据驱动
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先进的自动驾驶数据采集与存储技术研究综述 被引量:1
11
作者 赵浩源 刘金来 +2 位作者 禹梓浩 武涛 孙天骏 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期1-16,共16页
针对自动驾驶数据采集过程中的触发控制与存储记录问题,从先进的自动驾驶数据采集与存储技术出发,首先调研了国内外部分整车制造商车辆的传感器配置方案,然后对汽车事件数据记录(EDR)系统、自动驾驶数据记录系统(DSSAD)以及一般L3级自... 针对自动驾驶数据采集过程中的触发控制与存储记录问题,从先进的自动驾驶数据采集与存储技术出发,首先调研了国内外部分整车制造商车辆的传感器配置方案,然后对汽车事件数据记录(EDR)系统、自动驾驶数据记录系统(DSSAD)以及一般L3级自动驾驶汽车的数据采集与存储方案展开综述,得出了现有数据采集与存储技术将会产生低质量、高噪声的冗余数据的结论,最后基于特斯拉影子模式介绍了一种人机共驾模式下的驾驶数据采集存储方式,总结归纳出目前先进的自动驾驶数据采集技术研究的发展趋势。 展开更多
关键词 自动驾驶 数据采集 数据存储 影子模式
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基于因子图优化的激光惯性SLAM方法研究
12
作者 兰凤崇 魏一通 +2 位作者 陈吉清 刘照麟 熊模英 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第7期1-11,共11页
融合激光雷达和惯性测量单元的SLAM方法是拒止环境下自动驾驶定位建图的重要技术手段。该技术包含前端和后端2个数据处理模块,在后端数据处理方面,现有方法存在长时间运行时累积误差较高、回环检测计算负载较大以及复杂拒止环境下鲁棒... 融合激光雷达和惯性测量单元的SLAM方法是拒止环境下自动驾驶定位建图的重要技术手段。该技术包含前端和后端2个数据处理模块,在后端数据处理方面,现有方法存在长时间运行时累积误差较高、回环检测计算负载较大以及复杂拒止环境下鲁棒性不理想等问题。针对上述需求,提出一种适配前端激光惯性里程计的新型后端数据处理方法。该方法采用因子图优化算法架构,建立激光连续关键帧间的惯性单元预积分模型,将该模型作为因子图架构中表征惯性单元数据的算法因子,降低数据处理的计算负载。构建基于Scan-Context描述符的高效回环检测方法,将点云数据三维空间结构特征转化为二维特征图,在保证回环检测精度的前提下进一步提高计算效率。结合前端里程计信息,构建包含里程计因子、惯性单元预积分因子和回环检测因子误差项的目标函数,通过非线性优化算法求解最优位姿状态,形成完整的SLAM算法结构。对所述方法及FAST-LIO2、LIO-SAM和SC-LeGO-LOAM等现有主流激光惯性SLAM方法基于开源数据集进行对比验证,并开展实车试验。结果表明:相较于现有方法,所述DSC-Algo方法在公开数据集测试中的计算性能和全局定位精度实现了显著提升,在现实拒止环境实车测试中的定位精度和算法鲁棒性也具有明显优势。 展开更多
关键词 自动驾驶 激光惯性SLAM 后端数据处理 因子图优化
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用深度神经网络实现高精度纳米光子器件的光谱计算
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作者 邱维阳 何成 +1 位作者 郑根让 易巧玲 《黑龙江科学》 2024年第6期28-33,共6页
作为一种数据驱动的研究方法,深度学习已改变了许多研究领域,如计算机视觉、自然语言处理,并已拓展至农业、航空航天、医疗保险等传统行业。本研究基于深度学习这一数据驱动研究方法,开发了一个深度神经网络模型,用于快速光谱计算。仅... 作为一种数据驱动的研究方法,深度学习已改变了许多研究领域,如计算机视觉、自然语言处理,并已拓展至农业、航空航天、医疗保险等传统行业。本研究基于深度学习这一数据驱动研究方法,开发了一个深度神经网络模型,用于快速光谱计算。仅使用设计空间中一万亿分之一的样本来训练模型,但该模型以超高的精度预测了光谱,将完整数据集的均方根误差低至2.2%,对于清洗后的数据集,均方根误差仅为1.3%,显示了深度学习在光学器件设计中的巨大潜力。 展开更多
关键词 数据驱动 机器学习 深度学习 纳米光子学 超材料
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基于傅里叶变换的多联机空调负荷提取及预测方法
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作者 宋文杰 林欣怡 +4 位作者 张恒 田喆 牛纪德 夏兴祥 车闫瑾 《暖通空调》 2024年第5期53-57,共5页
多联机空调实际制冷量通常不等同于房间真实的空调负荷需求,导致基于数据驱动的负荷预测模型的预测效果往往较差。本文提出了一种基于傅里叶变换的从实际制冷量数据中提取空调真实负荷数据的方法。案例预测结果表明,该方法能够有效提取... 多联机空调实际制冷量通常不等同于房间真实的空调负荷需求,导致基于数据驱动的负荷预测模型的预测效果往往较差。本文提出了一种基于傅里叶变换的从实际制冷量数据中提取空调真实负荷数据的方法。案例预测结果表明,该方法能够有效提取空调负荷数据,并能将基于人工神经网络的超短期空调负荷预测模型精度提升10.94%。 展开更多
关键词 多联机空调 制冷量 负荷预测 数据驱动 傅里叶变换
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一种小样本数据驱动的雷达复合干扰轻量化感知网络
15
作者 郎彬 王欢 宫健 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1005-1014,共10页
基于深度学习的雷达干扰感知技术能精确感知各类雷达干扰类型,但需预先构建大规模且完备的训练样本,数据集构建工作量大、难度高,同时存在网络模型参数量较大、计算复杂度高的问题,导致在实际平台中难以应用。针对此问题,提出一种小样... 基于深度学习的雷达干扰感知技术能精确感知各类雷达干扰类型,但需预先构建大规模且完备的训练样本,数据集构建工作量大、难度高,同时存在网络模型参数量较大、计算复杂度高的问题,导致在实际平台中难以应用。针对此问题,提出一种小样本数据驱动的雷达复合干扰轻量化感知网络,结合计算机视觉领域的“目标检测”思想建立干扰感知网络,利用雷达干扰时频分布数据提取多尺度特征图,预置锚框进行回归与分类,使用分组卷积与Ghost卷积对大参数量、高计算量的网络结构进行轻量化改进。实验结果表明:只需小规模的多种单一干扰模式样本,即可实现对单一干扰模式、两两复合模式及3类复合模式的灵活感知,在低干噪比条件下保持较高感知性能的同时大幅压缩模型的参数量与运算量。 展开更多
关键词 雷达干扰感知 小样本数据驱动 复合干扰 深度学习 轻量级网络
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深空探测科学目标谱系构建方案探索 被引量:1
16
作者 刘继忠 葛平 +4 位作者 康焱 张天馨 姜亦宸 马克 邵艳利 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期79-89,共11页
中国深空探测活动正在由技术驱动和科学牵引并举逐步发展到以科学引领为主、牵引技术进步的阶段。面向中国深空探测高质量发展需求,创新性提出科学目标谱系概念与方案设想。以科学目标为核心,汇聚深空探测工程、科学、技术、应用大数据... 中国深空探测活动正在由技术驱动和科学牵引并举逐步发展到以科学引领为主、牵引技术进步的阶段。面向中国深空探测高质量发展需求,创新性提出科学目标谱系概念与方案设想。以科学目标为核心,汇聚深空探测工程、科学、技术、应用大数据,利用人工智能、云计算等技术,将相关要素进行有机组织、信息关联和知识挖掘,建立深空领域“关联成谱,脉络为系”的大模型,打造大知识智能平台。借助该平台,能够充分利用历史数据、立足当前能力,对深空探测未来的规划发展提供生成式的知识与信息支持,推动数据驱动的深空研究范式变革。 展开更多
关键词 科学目标谱系 科学牵引 深空大模型 数据驱动
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数据驱动下的在线课程持续改进与实践研究
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作者 钱正春 李芳 +2 位作者 郑勇 王慧 成焕波 《中国现代教育装备》 2024年第3期17-20,共4页
近几年,各高校积极开展了在线教学。如何利用好在线教学平台中的数据,是准确评估学生学习状态以及衡量课堂教学效果的关键。通过互换性与技术测量课程教学实践,对学习通平台中产生的原始数据进行归纳分析,结合各类图表数据优化教学方案... 近几年,各高校积极开展了在线教学。如何利用好在线教学平台中的数据,是准确评估学生学习状态以及衡量课堂教学效果的关键。通过互换性与技术测量课程教学实践,对学习通平台中产生的原始数据进行归纳分析,结合各类图表数据优化教学方案,构建“数据—指标—策略”三层次课程持续改进体系,促进教学效果提升。 展开更多
关键词 数据驱动 在线教学 课程改进 评价体系
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基于数字化转型的图书馆数据文化建设研究
18
作者 杨萌 严海兵 《江苏科技信息》 2024年第12期66-69,共4页
在数字化转型背景下,图书馆数据文化建设成为提升服务质量和效率的关键。数据文化强调以数据为核心,通过数据思维和数据驱动决策,实现资源的优化配置和服务的创新。文章研究表明,图书馆在建立数据文化过程中,需打破数据孤岛,实现数据共... 在数字化转型背景下,图书馆数据文化建设成为提升服务质量和效率的关键。数据文化强调以数据为核心,通过数据思维和数据驱动决策,实现资源的优化配置和服务的创新。文章研究表明,图书馆在建立数据文化过程中,需打破数据孤岛,实现数据共享,并建立制度体系以固化数据文化。同时,推行数据治理是增强数据文化的重要手段,有助于提升馆员数据素养和规范数据处理行为。 展开更多
关键词 图书馆 数字化转型 数据文化 数据思维 数据驱动 数据治理
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自动驾驶车辆换道意图识别研究现状
19
作者 方华珍 刘立 +2 位作者 顾青 肖小凤 孟宇 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1845-1855,共11页
近年来基于数据驱动的自动驾驶车辆换道意图识别研究取得了显著进展,学者们发布了大量的研究成果.针对该领域面临的一些共性的技术挑战,如换道过程的认定、换道标签的缺失以及数据类别不均衡等问题,从不同的数据驱动方法进行分类,主要... 近年来基于数据驱动的自动驾驶车辆换道意图识别研究取得了显著进展,学者们发布了大量的研究成果.针对该领域面临的一些共性的技术挑战,如换道过程的认定、换道标签的缺失以及数据类别不均衡等问题,从不同的数据驱动方法进行分类,主要包括基于传统机器学习、基于深度学习和基于集成学习的换道意图识别方法,对近年来这些方法的研究成果进行了回顾和总结.关于换道行为的认定,存在两种主流方案,即车辆穿越车道线和未穿越车道线.对于未穿越车道线的车辆,主要应用于驾驶者换道意图的早期识别方法;而当车辆穿越过车道线时,则通常被用于完整的换道过程的识别.在换道意图标注的研究中,研究者们针对固定时间窗口和航向角阈值对标注精度的影响进行了深入探讨.为了找到最优参数,如最佳的固定时间窗口和航向角阈值,研究者们采用了网格搜索进行寻优.虽然这种方法在固定的驾驶场景中表现良好,但在不同的驾驶场景中,如何实现参数的自适应调节仍然是一个挑战.针对换道数据类别不均衡的问题,研究者采用两种策略:一是调整数据采样方法,利用欠采样和过采样技术平衡各类别样本数量;二是采用对不均衡数据适应性强的分类模型,如集成学习算法或代价敏感学习,以维持较好的分类性能. 展开更多
关键词 交通工程 自动驾驶 车辆 数据驱动 换道意图识别
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基于多源数据的夜间旅游空间分布特征及驱动力探究——以昆明市为例 被引量:1
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作者 张博文 骆曼 +2 位作者 董丽江 杜奇辉 林锦屏 《资源开发与市场》 CAS 2024年第3期451-461,共11页
夜间旅游满足了游客的多元需求,为带动地方经济与相关产业的发展做出了重要贡献。以昆明市夜间旅游为例,构建夜间旅游空间分布模型,揭示昆明市夜间旅游空间分布特征与发展的驱动力。结果表明:①昆明市夜间旅游资源、游客活力和经济之间... 夜间旅游满足了游客的多元需求,为带动地方经济与相关产业的发展做出了重要贡献。以昆明市夜间旅游为例,构建夜间旅游空间分布模型,揭示昆明市夜间旅游空间分布特征与发展的驱动力。结果表明:①昆明市夜间旅游资源、游客活力和经济之间的耦合关系呈现出分散和多元化的特点,夜间经济的影响范围超越传统旅游活动的影响范围,游客更倾向于在人流量较小的地方活动;②夜间旅游的发展主要依赖于丰富多样的夜间观光旅游资源和发达的夜间经济;③昆明市夜间旅游空间分布主要呈现“以高密度大聚集区为中心,向四周延伸”的空间分布特征和“东北—西南”的分布趋势;④旅游资源的丰富度、质量、受欢迎程度和知名度以及居民点密度和疫情防护水平是关键因素。这些因素之间存在较强的相关性和交互作用,旅游资源质量、知名度以及疫情防护水平对夜间旅游的影响最为显著,需要充分考虑这些因素来促进后疫情时代下夜间旅游的可持续发展。 展开更多
关键词 夜间旅游 空间分布 驱动力 多源数据
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