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SEDSR: Soft Error Detection Using Software Redundancy
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作者 Seyyed Amir Asghari Atena Abdi +2 位作者 Hassan Taheri Hossein Pedram Saadat Pourmozaffari 《Journal of Software Engineering and Applications》 2012年第9期664-670,共7页
This paper presents a new method for soft error detection using software redundancy (SEDSR) that is able to detect transient faults. Soft errors damage the control flow and data of programs and designers usually use h... This paper presents a new method for soft error detection using software redundancy (SEDSR) that is able to detect transient faults. Soft errors damage the control flow and data of programs and designers usually use hardware-based solutions to handle them. Software-based techniques for soft error detection force less cost and delay to systems and do not change their configuration. Therefore, these kinds of methods are appropriate alternatives for hardware-based techniques. SEDSR has two separate parts for data and control flow errors detection. Fault injection method is used to compare SEDSR with previous methods of this field based on the new parameter of “Evaluation Factor” that takes in account fault coverage, memory and performance overheads. These parameters are important in real time safety critical applications. Experimental results on SPEC2000 and some traditional benchmarks of this field show that SEDSR is much better than previous methods of this field. SEDSR’s evaluation factor is about 50% better than other methods of this field. These results show its success in satisfaction of the existing tradeoff between fault coverage, performance and memory overheads. 展开更多
关键词 SOFT error DETECTION control Flow errorS data errorS Evaluation Factor FAULT INJECTION
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基于人工智能投票算法建立识别血清钠离子随机误差的实时质量控制法
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作者 刘园 郑和翔 +3 位作者 徐志晔 陈文琴 宋宏岩 陈雨欣 《临床检验杂志》 CAS 2024年第10期772-777,共6页
目的利用人工智能投票(voting)算法,建立一种快速识别血清钠离子随机误差的实时质量控制新方法,并评价在此基础上构建模型的相关效能。方法采用回顾性调查研究方法,通过南京鼓楼医院医学检验科实验室信息系统导出2021年1月至5月在Beckma... 目的利用人工智能投票(voting)算法,建立一种快速识别血清钠离子随机误差的实时质量控制新方法,并评价在此基础上构建模型的相关效能。方法采用回顾性调查研究方法,通过南京鼓楼医院医学检验科实验室信息系统导出2021年1月至5月在BeckmanAU5400生化分析仪上检测的住院患者的血清钠离子结果,共计144754条,作为本研究的无偏数据。人为引入随机误差,生成相应有偏数据。随后,根据投票算法的原理建立质量控制方法(ViQC)模型。针对每种偏差,用ViQC模型与5种传统PBRTQC算法进行测试,利用分类模型评估指标评价ViQC模型的分析性能。绘制偏差检测曲线,采用误差检出所需对称修剪平均样本数(tANPed)来评价模型的临床检测效能,并与5种传统PBRTQC算法进行比较。结果ViQC模型对所有偏差检测的假阳性率均小于0.002,准确度大于0.951。当误差因子为1.5、2.5和3.0时,ViQC模型假阳性率均为0;当误差因子为2.5时,该模型的准确度高达0.979。与5种传统PBRTQC算法相比,ViQC模型对所有偏差检测的平均tANPed最多下降34%,误差检测敏感度更高。此外,ViQC模型在测试环节TEa定值偏差下的ROC曲线下面积高达0.989,tANPed仅为5。结论成功建立了基于人工智能算法的患者数据实时质量控制模型,其临床检测效能优于传统PBRTQC算法。 展开更多
关键词 质量控制 患者数据 实时质控 随机误差 人工智能
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基于SDES和双轮差错控制的大数据集成安全系统
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作者 宁光芳 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第1期310-314,共5页
针对大数据传输中的数据机密性、完整性和数据丢失等问题,提出一种基于简化数据加密标准(Simplified Data Encryption Standard,SDES)和双轮差错控制的大数据集成安全系统。使用SDES加密算法生成加密字符串,并设计意外数据丢失备份系统... 针对大数据传输中的数据机密性、完整性和数据丢失等问题,提出一种基于简化数据加密标准(Simplified Data Encryption Standard,SDES)和双轮差错控制的大数据集成安全系统。使用SDES加密算法生成加密字符串,并设计意外数据丢失备份系统以提高机密性和防止意外数据丢失。基于双轮差错控制以较低的空间开销控制传输过程中包含的任意数量的离散或连续错误位,基于固定长度编码(Fixed Length Coding,FLC)的无损压缩技术来减少数据开销。该算法具有较高的AE值、熵和压缩百分比,具有提供更高的数据机密性和完整性的潜力。 展开更多
关键词 大数据传输安全 简化数据加密标准 无损数据压缩 双轮异或运算控制传输错误
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青藏高原区域资料同化的变分质量控制研究:参数优化及其有效同化
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作者 杨嘉瑞 和杰 +2 位作者 马旭林 郝冰洁 张彤彤 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期443-458,共16页
青藏高原(下称高原)区域天气系统变化对其周围及下游区域的数值天气预报质量具有重要影响。然而,高原区域质量偏低且稀少的观测资料严重制约了同化分析效果和预报质量。变分质量控制方案(VarQC)具有合理利用不同质量观测资料改善同化分... 青藏高原(下称高原)区域天气系统变化对其周围及下游区域的数值天气预报质量具有重要影响。然而,高原区域质量偏低且稀少的观测资料严重制约了同化分析效果和预报质量。变分质量控制方案(VarQC)具有合理利用不同质量观测资料改善同化分析性能的良好能力。鉴于此,在对高原区域观测误差非高斯分布特征分析的基础上,构建了适应高原区域观测误差特征的“高斯分布+均匀分布”的变分质量控制方案(Flat-VarQC),优化了其关键参数,使其能更准确地基于同化新息向量调整观测对同化分析的影响权重,从而提高高原区域稀少观测资料的有效同化率,改善高原区域的同化分析质量。试验结果表明:高原区域观测误差具有更明显的“厚尾分布”特征,同化过程中单纯的高斯分布假设将导致观测资料的有效同化率偏低,从而降低了高原区域有限观测资料对同化分析的贡献;适用于高原区域资料特点的变分质量控制关键参数优化是充分发挥高原区域FlatVarQC改善同化分析质量的关键;Flat-VarQC能够明显提升高原区域常规资料的有效同化率,吸收更多“有益”资料信息,剔除“有害”资料信息,从而提高观测资料对同化分析的正贡献。这对于高原区域中、小尺度天气系统的同化分析和强降水预报具有更显著的改善效果。 展开更多
关键词 青藏高原 资料同化 变分质量控制 新息向量 观测误差
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基于在机测量点集配准的工件位姿自适应调整算法
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作者 贾壮军 李勇 《机械制造与自动化》 2024年第3期190-194,208,共6页
针对工件位姿变化所导致的加工轮廓误差控制问题,设计一种基于在机测量点集的配准算法。在理论测量面与实际测量面上分别选取参考测量点建立对应的局部坐标系,通过坐标系重合实现初始配准;通过初配准后的测量点集建立基于最小二乘距离... 针对工件位姿变化所导致的加工轮廓误差控制问题,设计一种基于在机测量点集的配准算法。在理论测量面与实际测量面上分别选取参考测量点建立对应的局部坐标系,通过坐标系重合实现初始配准;通过初配准后的测量点集建立基于最小二乘距离的目标函数,利用自适应差分进化算法获得精确配准矩阵。根据两次配准结果计算工件位姿的调整矩阵。通过实例对算法进行验证,结果表明:所提算法可以较好地实现加工坐标系的调整,有利于加工轮廓误差控制。 展开更多
关键词 在机测量 数据配准 轮廓误差 控制
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基于大数据挖掘的电能计量互感器误差自动化控制系统 被引量:1
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作者 赵小凡 杜舒明 刘超 《自动化与仪表》 2024年第3期151-154,164,共5页
为确保电能计量互感器计量工作的顺利开展,该文设计基于大数据挖掘的电能计量互感器误差自动化控制系统。系统在Spark运算引擎优越的数据计算功能协助下,基于电压互感器、电流互感器采集的电能计量互感器电压信号、电流信号,通过误差自... 为确保电能计量互感器计量工作的顺利开展,该文设计基于大数据挖掘的电能计量互感器误差自动化控制系统。系统在Spark运算引擎优越的数据计算功能协助下,基于电压互感器、电流互感器采集的电能计量互感器电压信号、电流信号,通过误差自动化校核模块的基于大数据挖掘的电能计量异常诊断方法,利用K-means聚类分类的方式,以互感器电压信号、电流信号诊断的方式,识别异常互感器;针对异常互感器,由误差动态自动化补偿装置,计算异常互感器的电能计量误差值,动态自动化补偿阻抗系数,调节计量误差,完成电能计量互感器误差自动化控制。经测试,该系统具备电能计量互感器误差自动化诊断与控制能力。 展开更多
关键词 大数据挖掘 电能计量 互感器 误差自动化控制 K-MEANS聚类 动态补偿
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紧格式无模型自适应控制在四旋翼飞行器中的应用 被引量:1
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作者 丁勇军 王建宏 +1 位作者 罗熙 张金龙 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期87-93,共7页
为解决难以建立自适应离散变结构控制的受控系统数学模型问题,提出一类改进的基于紧格式离散时间非线性系统的无模型自适应控制(ICF-MFAC)方法。首先,在仅有一项时变积分项的CF-MFAC方法中加入误差反馈输出控制项,使得控制器具有在线整... 为解决难以建立自适应离散变结构控制的受控系统数学模型问题,提出一类改进的基于紧格式离散时间非线性系统的无模型自适应控制(ICF-MFAC)方法。首先,在仅有一项时变积分项的CF-MFAC方法中加入误差反馈输出控制项,使得控制器具有在线整定内部参数的优势,提高系统的动态性能。然后,通过严格的数学推导对ICF-MFAC方法进行收敛性证明,理论分析表明,ICF-MFAC方法提高了伪偏导数估计值的利用率,加快了系统的响应速度。最后,在四旋翼飞行器中进行仿真实验,与CF-MFAC方法相比,改进的控制方法控制误差减小6.12%,且无超调、跟踪误差小,始终保持良好的控制效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 数据驱动控制 无模型自适应控制 误差反馈控制 紧格式动态线性化 收敛性
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基于无人机摄影测量的大比例尺地形图测制关键技术
8
作者 李淑敏 《工程建设与设计》 2024年第4期132-134,共3页
为了进一步梳理大比例尺地形图中应用无人机摄影测量的关键技术,介绍了无人机摄影测量中的误差控制、空三及影像匹配,并重点介绍了大比例尺地形图测设过程中的像控点布设、影像质量检查以及数据检查等关键技术,并对该技术的价值体现进... 为了进一步梳理大比例尺地形图中应用无人机摄影测量的关键技术,介绍了无人机摄影测量中的误差控制、空三及影像匹配,并重点介绍了大比例尺地形图测设过程中的像控点布设、影像质量检查以及数据检查等关键技术,并对该技术的价值体现进行了分析。研究结果表明:人为操作误差以及仪器设备自限性误差可以通过相应的修正公式予以修正,合理的像控点布设、影像质量检查及数据处理可以实现大比例尺地形图测制的高精度及高效率。 展开更多
关键词 无人机摄影测量 大比例尺地形图 误差控制 像控点布设 数据处理
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基于数据驱动的凸轮磨削轮廓误差补偿
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作者 王静 张福旺 +1 位作者 张洁 桑福玉 《机床与液压》 北大核心 2024年第10期43-49,共7页
针对数控凸轮磨削机床在加工过程中存在的周期性、重复性轮廓误差和不易建模等问题,提出一种基于数据驱动的轮廓误差补偿策略。在数控凸轮磨削机床的单轴伺服跟踪系统中加入无模型自适应迭代学习控制,该方法沿迭代轴引入伪偏导数,将复... 针对数控凸轮磨削机床在加工过程中存在的周期性、重复性轮廓误差和不易建模等问题,提出一种基于数据驱动的轮廓误差补偿策略。在数控凸轮磨削机床的单轴伺服跟踪系统中加入无模型自适应迭代学习控制,该方法沿迭代轴引入伪偏导数,将复杂的非线性系统动态线性化处理。针对两轴之间由于伺服跟踪误差不同导致的滞后量不同,利用交叉耦合迭代学习控制,将补偿量按照交叉耦合系数反馈到单轴伺服控制系统中,实现对凸轮磨削轮廓误差的补偿。最后通过仿真实验验证了提出的轮廓误差补偿策略可以有效减小凸轮的轮廓误差,提高了数控凸轮磨削机床的加工精度。 展开更多
关键词 轮廓误差 数控驱动 交叉耦合 无模型自适应迭代学习控制
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一种误差可控传输均衡的WSN数据融合算法 被引量:53
10
作者 徐晓斌 张光卫 +1 位作者 孙其博 杨放春 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1205-1209,共5页
如何有效降低WSN(Wiretess Sensor Net work)网内数据传输量,延长WSN的寿命,是WSN领域的研究热点.在分簇WSN基础上,实现了一种误差实时可控的数据融合算法.通过该算法,节点可自行根据近期采集的历史数据实时调整传输阈值,不同节点可保... 如何有效降低WSN(Wiretess Sensor Net work)网内数据传输量,延长WSN的寿命,是WSN领域的研究热点.在分簇WSN基础上,实现了一种误差实时可控的数据融合算法.通过该算法,节点可自行根据近期采集的历史数据实时调整传输阈值,不同节点可保持接近的数据传输率,实现均匀耗电;自适应的阈值可以有效控制数据融合的误差.理论分析与仿真实验表明,该算法能够保证不同节点数据传输的公平性;在数据传输率相同的情况下,其求和查询及均值查询的平均绝对误差均远低于当前优秀的基于伯努利采样的数据融合方法.此算法无需先验知识,在多种WSN应用场景中具有较强的可用性与适应性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 传输抑制 数据融合 误差控制
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On the Current Error Based Sampled-data Iterative Learning Control with Reduced Memory Capacity
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作者 Chiang-Ju Chien Yu-Chung Hung Rong-Hu Chi 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2015年第3期307-315,共9页
The design of iterative learning controller(ILC) requires to store the system input, output or control parameters of previous trials for generating the input of the current trial. In order to apply the iterative learn... The design of iterative learning controller(ILC) requires to store the system input, output or control parameters of previous trials for generating the input of the current trial. In order to apply the iterative learning controller for a real application and reduce the memory size for implementation, a current error based sampled-data proportional-derivative(PD) type iterative learning controller is proposed for control systems with initial resetting error, input disturbance and output measurement noise in this paper.The proposed iterative learning controller is simple and effective. The first contribution in this paper is to prove the learning error convergence via a rigorous technical analysis. It is shown that the learning error will converge to a residual set if a forgetting factor is introduced in the controller. All the theoretical results are also shown by computer simulations. The second main contribution is to realize the iterative learning controller by a digital circuit using a field programmable gate array(FPGA) chip applied to repetitive position tracking control of direct current(DC) motors. The feasibility and effectiveness of the proposed current error based sampleddata iterative learning controller are demonstrated by the experiment results. Finally, the relationship between learning performance and design parameters are also discussed extensively. 展开更多
关键词 Iterative learning control current error sampled-data system memory capacity field programmable gate array(FPGA) chip.
原文传递
时序数据挖掘中的数据表示算法 被引量:5
12
作者 贾素玲 陈当阳 姜浩 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第29期184-186,204,共4页
针对时序数据挖掘中常见数据表示算法的缺陷,提出了基于关键点的误差检验分段算法。该算法首先提出了关键点的概念,接着设计了具有明确物理意义的关键点平滑公式。在此基础上,分析了传统算法在分段误差控制过程上存在的问题,提出利用中... 针对时序数据挖掘中常见数据表示算法的缺陷,提出了基于关键点的误差检验分段算法。该算法首先提出了关键点的概念,接着设计了具有明确物理意义的关键点平滑公式。在此基础上,分析了传统算法在分段误差控制过程上存在的问题,提出利用中位数控制分段拟合误差的思想。最后进行了数据实验。 展开更多
关键词 时序数据挖掘 数据表示 误差控制
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一种辐射环境下瞬时故障的软件检测方法 被引量:3
13
作者 李建立 谭庆平 徐建军 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第3期115-118,共4页
空间辐射环境中,大量的宇宙射线经常导致星载计算机出现瞬时故障,这些瞬时故障致使程序执行出现数据错误或者控制流错误。针对瞬时故障导致的程序错误,本文提出了一种软件实现的故障检测算法SITFT,它结合软件复算和标签分析的方法,既可... 空间辐射环境中,大量的宇宙射线经常导致星载计算机出现瞬时故障,这些瞬时故障致使程序执行出现数据错误或者控制流错误。针对瞬时故障导致的程序错误,本文提出了一种软件实现的故障检测算法SITFT,它结合软件复算和标签分析的方法,既可以检测程序运行中的数据错误,又可以有效检测控制流错误。故障注入实验的结果表明,SIT-FT算法在性能开销比源程序增加58%~111%,存储开销增加153%~225%的前提下,使程序执行出现错误结果的情形比源程序减少了49.0%~73.2%。 展开更多
关键词 数据错误 控制流错误 故障检测 故障注入
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全国区划数据库建库关键技术问题 被引量:5
14
作者 王勇毅 肖克炎 陈郑辉 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期72-76,共5页
全国矿产资源成矿远景区划为国家确定地勘工作宏观布局和找矿重点目标区域,并为国民经济可持续发展提供后备矿产资源形势信息。应用G IS技术建立区划空间数据库有助于充分、有效地利用区划成果资料。文章介绍这项研究的主要过程和关键... 全国矿产资源成矿远景区划为国家确定地勘工作宏观布局和找矿重点目标区域,并为国民经济可持续发展提供后备矿产资源形势信息。应用G IS技术建立区划空间数据库有助于充分、有效地利用区划成果资料。文章介绍这项研究的主要过程和关键技术。 展开更多
关键词 成矿远景区划 数据库标准 图层划分 元数据 数据字典 误差控制 GIS
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USB协议层 被引量:14
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作者 陈启美 吴琨 +1 位作者 丁传锁 陈锁柱 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期59-63,共5页
USB协议层描述了USB主机与USB设备交互时的语法和协议 ,从中定义了字段、包、事务和传送的结构 ,以及由字段到包、由包到事务、由事务到传送所组成的组织层次关系。协议同时还规范了数据链路的建立 ,正常或异常传送处理的动态过程。字... USB协议层描述了USB主机与USB设备交互时的语法和协议 ,从中定义了字段、包、事务和传送的结构 ,以及由字段到包、由包到事务、由事务到传送所组成的组织层次关系。协议同时还规范了数据链路的建立 ,正常或异常传送处理的动态过程。字段中分同步、包标识符、地址、帧号、数据和CRC校验等字段。包中分标记、帧起始、数据、握手 4类包。事务中有批处理、控制、中断和同步 4类事务。传送可分为控制、批处理、中断和同步 4类传送。字段、包、事务和传送的命名和定义 ,实质上是为了满足不同需求的传送内容 ,在链路建立。 展开更多
关键词 通信协议 数据链路 差错控制 USB协议层
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一种分层压缩的高精度矢量地图加密方法 被引量:4
16
作者 薛帅 王光霞 +2 位作者 郭建忠 祝若鑫 余文涛 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期535-540,共6页
传统的矢量数据加密算法主要是直接对数据加密,忽略了矢量数据的结构与冗余。针对此类问题,提出利用分层压缩的矢量数据加密方法。首先,结合矢量数据结构特点,使用最小编码单元对线目标和面目标进行SEC压缩;其次,通过随机置乱MCOs的平... 传统的矢量数据加密算法主要是直接对数据加密,忽略了矢量数据的结构与冗余。针对此类问题,提出利用分层压缩的矢量数据加密方法。首先,结合矢量数据结构特点,使用最小编码单元对线目标和面目标进行SEC压缩;其次,通过随机置乱MCOs的平均点距离对矢量数据位置加密;最后,使用XOR操作对MCOs顶点方向进行循环加密,达到加密矢量数据几何形状的目的。实验结果表明,该方法明显降低了加密过程计算量,与普通加密算法相比,在保证矢量数据精度和安全性的情况下,提高矢量数据加密效率。 展开更多
关键词 矢量数据 分层压缩 精度分级 数据加密 误差控制
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运用Simulink对JTIDS的仿真应用 被引量:5
17
作者 刘义 柯宏发 宗晓征 《电讯技术》 北大核心 2003年第2期70-73,共4页
JTIDS系统是美国三军联合作战C3 I系统中的主要组成部分 ,由于其采用了大量的通信新技术使得其具有很强的的抗干扰性 ,能在各种恶劣的条件下保持通信的可靠性和稳定性。文中从对战术分布式数传系统系统介绍入手 ,并运用Simulink对其信... JTIDS系统是美国三军联合作战C3 I系统中的主要组成部分 ,由于其采用了大量的通信新技术使得其具有很强的的抗干扰性 ,能在各种恶劣的条件下保持通信的可靠性和稳定性。文中从对战术分布式数传系统系统介绍入手 ,并运用Simulink对其信号的产生与解调进行仿真。在仿真的基础上 。 展开更多
关键词 JTIDS系统 数传系统 纠错编码 仿真 联合战术信息分布系统 SIMULINK 通信技术
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基于生产过程的空间数据误差分类与质量控制 被引量:4
18
作者 刘海砚 孙群 +1 位作者 赵国成 肖强 《测绘工程》 CSCD 2007年第4期14-17,共4页
以空间数据生产过程为出发点,研究空间数据质量问题的产生原因,提出基于生产过程的空间数据误差分类,包括:数据源误差、数据采集误差和系统处理误差,并认为数据采集误差是影响空间数据质量的主要因素,而空间数据可视化是对数据误差最为... 以空间数据生产过程为出发点,研究空间数据质量问题的产生原因,提出基于生产过程的空间数据误差分类,包括:数据源误差、数据采集误差和系统处理误差,并认为数据采集误差是影响空间数据质量的主要因素,而空间数据可视化是对数据误差最为有效的检查手段,通过在生产过程中实现地图符号化、隐性信息可视化、拓朴检查和地图接边等检查方法,提高空间数据质量。 展开更多
关键词 空间数据 误差分类 质量控制 生产过程 地图符号化
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中厚板轧制过程实时数据的滤波优选处理法 被引量:2
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作者 赵忠 胡贤磊 +3 位作者 王昭东 闫智平 李学儒 王国栋 《轧钢》 2005年第3期48-50,共3页
传统的对实时数据的处理是在基础自动化系统中完成的,处理得到的结果误差较大,严重影响了过程控制系统的精度。根据误差理论分析了误差的种类、产生原因及消除方法,在此基础上提出了对实时数据处理的滤波优选法及其模型。该方法与传统... 传统的对实时数据的处理是在基础自动化系统中完成的,处理得到的结果误差较大,严重影响了过程控制系统的精度。根据误差理论分析了误差的种类、产生原因及消除方法,在此基础上提出了对实时数据处理的滤波优选法及其模型。该方法与传统方法相比,对实时数据的容量大、处理逻辑合理,作为过程控制系统的一部分,与过程控制模型配合使用,在线控制精度高,实际应用效果良好。 展开更多
关键词 中厚板 实时数据 误差 过程控制系统
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圆度和圆柱度测量虚拟仪器的开发 被引量:5
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作者 荆学东 何凯 杨亮 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2011年第10期52-54,59,共4页
对基于虚拟仪器技术的圆度和圆柱度误差测量方法进行了研究,分析了测量系统误差对测量结果的影响,并提出了相应的解决办法。该测量系统采用误差分离技术,利用LabVIEW作为软件开发平台,以ADLINK PCI-8134运动控制卡、先导C000056微型工... 对基于虚拟仪器技术的圆度和圆柱度误差测量方法进行了研究,分析了测量系统误差对测量结果的影响,并提出了相应的解决办法。该测量系统采用误差分离技术,利用LabVIEW作为软件开发平台,以ADLINK PCI-8134运动控制卡、先导C000056微型工作台等作为运动控制部分,以NI的PCI-6010数据采集卡、联能CWY-DO-502电涡流位移传感器等作为数据采集部分,可一次性完成圆度和圆柱度的测量。研究表明,系统人机界面友好,有助于零件加工过程中的在线测量,减少废品率。 展开更多
关键词 虚拟仪器 LABVIEW 数据采集 运动控制 误差
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