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基于主配协同的配电网主动防御方法分析
1
作者
王立建
刘兴业
沈蕴华
《农村电气化》
2024年第10期20-23,共4页
考虑有源配电网的故障自愈能力和主配调系统独立运行的现状,提出一种提升有源配电网主动防御能力的方法。该方法的关键技术包括主配调自动化系统数据交互接口设计、主调正向数据流设计、配调反向数据流设计以及遥控E文件安全校核技术。...
考虑有源配电网的故障自愈能力和主配调系统独立运行的现状,提出一种提升有源配电网主动防御能力的方法。该方法的关键技术包括主配调自动化系统数据交互接口设计、主调正向数据流设计、配调反向数据流设计以及遥控E文件安全校核技术。该方法已在实际生产中得到应用,实现了全自动馈线自动化(FA),全面提升主配网故障协同处置能力,高效支撑配电网安全可靠经济运行。
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关键词
主配协同
故障自愈
数据融合
安全校核
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职称材料
一种数据网格容灾存储模型及其数据失效模型
被引量:
10
2
作者
曲明成
吴翔虎
+3 位作者
廖明宏
张银
杨孝宗
左德承
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期315-320,共6页
可靠性较高的数据网格多采用双副本容灾可以保证节点在灾难发生时进行有效恢复,但由于节点数据存储量较大,当节点发生灾难时,从一个节点进行数据恢复速度较慢,导致在数据恢复期备份节点发生失效的概率较大.针对这些问题,本文给出一个容...
可靠性较高的数据网格多采用双副本容灾可以保证节点在灾难发生时进行有效恢复,但由于节点数据存储量较大,当节点发生灾难时,从一个节点进行数据恢复速度较慢,导致在数据恢复期备份节点发生失效的概率较大.针对这些问题,本文给出一个容灾存储模型,基于该模型推导出一个数据失效模型,理论证明该失效模型的数据失效概率明显小于双副本容灾方式的数据失效概率,同时在灾难发生时又能达到较快的恢复速度.设计了仿真实验,将模型的数据失效概率与双副本失效概率进行了比较,实验结果与理论推导一致,证明了存储模型和数据失效模型的正确性和有效性.最后给出进一步研究思路.
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关键词
数据网格容灾
存储模型
数据失效模型
并行数据传输
GRIDFTP
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职称材料
基于Surfer的土地整理土石方量计算及精度分析
被引量:
10
3
作者
陈竹安
罗亦泳
张立亭
《工程勘察》
CSCD
北大核心
2010年第5期53-56,共4页
在土地整理中经常需要土石方量计算,本文将Surfer应用于土石方量计算中。通过实验证实利用改进谢别法与径向基函数法对土地整理场地数据网格化精度较高。同时采用梯形规则、辛普森规则与辛普森3/8规则进行土石方量计算,将结果与传统方...
在土地整理中经常需要土石方量计算,本文将Surfer应用于土石方量计算中。通过实验证实利用改进谢别法与径向基函数法对土地整理场地数据网格化精度较高。同时采用梯形规则、辛普森规则与辛普森3/8规则进行土石方量计算,将结果与传统方法对比并参见国家标准,证明应用Surfer进行土地整理中土石方量计算的精度可靠性。
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关键词
SURFER
土地整理
土石方量计算
数据网格化
精度分析
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职称材料
科学数据网格中数据访问中间件的研究
被引量:
2
4
作者
周园春
吴开超
+1 位作者
佟强
阎保平
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2006年第11期44-46,共3页
基于Globus的网格技术提供了数据访问的统一服务接口,但它本质上还是Client/Server模型,在发布和发现服务上采用集中式模式,所以可扩展性差,而且对海量数据访问比较低效。为此结合P2P一些特性,提出了一种数据访问中间件框架,具有可扩展...
基于Globus的网格技术提供了数据访问的统一服务接口,但它本质上还是Client/Server模型,在发布和发现服务上采用集中式模式,所以可扩展性差,而且对海量数据访问比较低效。为此结合P2P一些特性,提出了一种数据访问中间件框架,具有可扩展性、数据访问高效性等特点,并实现了基于它的数据查询功能。
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关键词
E-SCIENCE
科学数据网格
数据访问
中间件
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职称材料
三维栅格数据结构的研究与应用
被引量:
4
5
作者
李明
王山东
陈佩富
《金属矿山》
CAS
北大核心
2007年第8期61-64,共4页
三维数据结构是三维G IS研究的重点。三维栅格数据结构在数字影象、数字高程模型等领域得到了广泛应用。从栅格的编码、栅格的空间分析等方面对三维栅格数据结构进行研究,并以一个具体的矿床为例,对应用三维栅格数据结构进行矿体块段建...
三维数据结构是三维G IS研究的重点。三维栅格数据结构在数字影象、数字高程模型等领域得到了广泛应用。从栅格的编码、栅格的空间分析等方面对三维栅格数据结构进行研究,并以一个具体的矿床为例,对应用三维栅格数据结构进行矿体块段建模、特定范围内储量计算等空间分析时涉及的技术和方法进行了论述。提出了今后在研究和应用三维数据结构时的建议和展望。
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关键词
GIS
三维栅格数据模型
空间分析
块段建模
储量计算
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职称材料
移动机器人的障碍物群检测方法
被引量:
1
6
作者
洪伟
田彦涛
+1 位作者
董再励
王光辉
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2002年第1期67-72,共6页
利用激光和超声波传感器在用栅格表示法形成地图的基础上 ,提出了进行数据融合以提取环境特征的新方法 :识别障碍物群。该方法能够在密集障碍物环境中为机器人的路径规划和避障提供准确的环境特征信息 ,提高机器人系统的自主性和实时性...
利用激光和超声波传感器在用栅格表示法形成地图的基础上 ,提出了进行数据融合以提取环境特征的新方法 :识别障碍物群。该方法能够在密集障碍物环境中为机器人的路径规划和避障提供准确的环境特征信息 ,提高机器人系统的自主性和实时性。实验结果表明了该方法的有效性。
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关键词
智能机器人
数据处理
数据融合
栅格表示法
障碍物群
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职称材料
数据网格资源协同分配问题研究
被引量:
1
7
作者
卢国明
孙世新
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2006年第1期110-113,137,共5页
针对网格资源动态、自治、分布的特点以及数据网格中存在的数据复制问题,提出了基于市场机制,具有分布式特性,并且支持数据复制机制的数据网格资源分配体系结构(data grid maket-based architecture,DG-MA)。在此基础上,采用多单位组合...
针对网格资源动态、自治、分布的特点以及数据网格中存在的数据复制问题,提出了基于市场机制,具有分布式特性,并且支持数据复制机制的数据网格资源分配体系结构(data grid maket-based architecture,DG-MA)。在此基础上,采用多单位组合拍卖模型(multi-unit combinatorial auction,MUCA)对数据网格中的资源协同分配问题进行建模,给出了用分支界限技术求多单位组合拍卖问题最优解的具体算法,从而得到了基于市场机制的数据网格资源协同分配最优方案。
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关键词
数据网格
资源分配
多单位组合拍卖
算法
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职称材料
利用插值法建立历史旱涝格点资料的可行性
被引量:
8
8
作者
尉英华
郭品文
刘洪滨
《气象与减灾研究》
2007年第3期1-6,共6页
主要利用《中国近五百年旱涝分布图集》等历史文献旱涝等级资料,采用气候学分析中常用的插值方法,建立中国东部地区(106°—122°E、25°—41°N)历史时期旱涝等级格点场资料,试图从大尺度的时空变化上,分析比较插值前...
主要利用《中国近五百年旱涝分布图集》等历史文献旱涝等级资料,采用气候学分析中常用的插值方法,建立中国东部地区(106°—122°E、25°—41°N)历史时期旱涝等级格点场资料,试图从大尺度的时空变化上,分析比较插值前后资料的结构和特征方面的异同,以说明采用格点资料对中国东部地区进行古气候分析的可行性。采用普通Kriging插值法,对1470—2000年中国东部地区旱涝等级资料进行空间插值。通过交叉验证,分析了站点实际值与估算值间的平均绝对误差,说明采用Kriging插值法将站点旱涝等级资料网格化是可行的;在获取插值结果后,采用数理统计分析方法,比较了插值前站点资料与插值后网格点资料的要素场时空特征,其时间变化趋势的一致性及空间分布的无漂移,进一步说明采用该插值方法是可行的。
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关键词
历史气候
代用资料
Kriging插值法
格点资料
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职称材料
校园数据网格系统的研究和实现
被引量:
1
9
作者
于学斗
胡凯
+2 位作者
段文秀
王付山
李海军
《德州学院学报》
2007年第2期60-62,共3页
基于数据网格思想,分析、设计并部分实现了一套校园数据网格系统.着重探讨了网格节点的数据访问技术、数据存储方式,以及数据搜索方法,设计并实现了一种基于FTP服务器的数据网格搜索引擎.
关键词
数据网格
校园数据网格
网格搜索引擎
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职称材料
基于网格的分布式数据挖掘模型研究
被引量:
5
10
作者
孙红梅
胡明生
《微处理机》
2008年第6期147-149,152,共4页
基于网格的分布式知识发现和挖掘越来越受到学术界的重视。分析了现有的分布式数据挖掘系统的不足,提出了一种基于OGSI.NET的分布式数据挖掘的框架模型,并给出了该模型的软件部署方案。
关键词
网格
数据挖掘
网格服务
网格节点
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职称材料
基于网格服务的数据挖掘应用研究
被引量:
3
11
作者
郭小雪
《计算机技术与发展》
2008年第12期224-227,234,共5页
建立在网格基础上的数据挖掘结合了网格技术的优点,能够对Internet上广域分布的海量信息进行高效的处理、分析和挖掘。分析了网格与数据挖掘的特点,并结合网格与数据挖掘的过程和关键技术,详细介绍了开放网格服务体系结构、层次功能、...
建立在网格基础上的数据挖掘结合了网格技术的优点,能够对Internet上广域分布的海量信息进行高效的处理、分析和挖掘。分析了网格与数据挖掘的特点,并结合网格与数据挖掘的过程和关键技术,详细介绍了开放网格服务体系结构、层次功能、网格服务及其接口,基于OGSA的网格数据挖掘的例子和应用验证了数据挖掘网格系统的可行性和高效性。
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关键词
网格服务
数据挖掘
开放式网格服务结构
服务接口
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职称材料
ZCW9-252智能隔离断路器中光学电流互感器的应用
被引量:
1
12
作者
曾林翠
白世军
+2 位作者
李毅
王志敏
马洪义
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期184-189,共6页
文中介绍了ZCW9-252智能隔离断路器中光学电流互感器的具体应用,对产品的结构、原理和试验情况作了详细分析。产品集成了磁光玻璃式和全光纤式两种光学电流互感器,由对应的采集单元统一上送给合并单元,在合并单元中进行数据对齐和组帧...
文中介绍了ZCW9-252智能隔离断路器中光学电流互感器的具体应用,对产品的结构、原理和试验情况作了详细分析。产品集成了磁光玻璃式和全光纤式两种光学电流互感器,由对应的采集单元统一上送给合并单元,在合并单元中进行数据对齐和组帧等处理,以IEC 61850 9-2标准数据格式输出。ZCW9-252智能隔离断路器中光学电流互感器的成功应用,体现了智能电网小型化、集成化、智能化的战略发展方向,可以在新一代智能变电站中推广应用。
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关键词
光学电流互感器
隔离断路器
采集单元
合并单元
智能电网
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职称材料
基于智能网格节点的计算包特征提取分析
13
作者
张秋余
袁占亭
萧海东
《计算机工程与设计》
CSCD
2004年第2期223-225,229,共4页
介绍了网格的概念,通过对数据网格发展历程的分析阐明了对数据网格智能化发展方向的一些观点。分析了节点处计算包的特征形成,给出了计算包的特征提取算法,并将贝叶斯风险决策模型运用到失效计算包的剔除中。论述了计算包的特征分析对...
介绍了网格的概念,通过对数据网格发展历程的分析阐明了对数据网格智能化发展方向的一些观点。分析了节点处计算包的特征形成,给出了计算包的特征提取算法,并将贝叶斯风险决策模型运用到失效计算包的剔除中。论述了计算包的特征分析对数据网格系统智能化的现实意义,并指出了实现数据网格智能化要注意的若干问题,最后对智能化数据网格系统的应用前景做了进一步的展望。
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关键词
计算包
高性能计算
特征提取算法
计算机
智能网格节点
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职称材料
基于D-S信息融合的水下机器人地图构建
被引量:
3
14
作者
朱大奇
李伟崇
颜明重
《系统仿真技术》
2012年第3期181-186,191,共7页
针对未知动态环境中自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的路径规划问题,给出一种基于D-S(Shafer-Dempster)信息融合的水下栅格地图构建算法。首先通过建立一个声纳传感器模型,将声纳数据转换成栅格的信度函数分配值;接...
针对未知动态环境中自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的路径规划问题,给出一种基于D-S(Shafer-Dempster)信息融合的水下栅格地图构建算法。首先通过建立一个声纳传感器模型,将声纳数据转换成栅格的信度函数分配值;接着应用D-S证据理论信息融合算法更新地图数据,从而构建出水下动态栅格地图;最后通过真实地图与融合构建地图比较,说明D-S融合算法在地图构建中的可行性。
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关键词
D-S信息融合
栅格
超声波传感器
声纳数据
地图构建
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职称材料
网格技术在电信中的应用研究
被引量:
1
15
作者
季一木
王汝传
王海艳
《电信科学》
北大核心
2006年第2期15-19,共5页
网格技术当前已经成为研究的热点,前期的研究多数为理论研究,但是,中国教育网格支撑平台(CHI-NAGRIDSUPPORTINGPLATFORM,CGSP)发布之后,国内外对网格技术的商业应用研究再次掀起高潮。本文首先对网格技术应用到电信业后对网络层次结构...
网格技术当前已经成为研究的热点,前期的研究多数为理论研究,但是,中国教育网格支撑平台(CHI-NAGRIDSUPPORTINGPLATFORM,CGSP)发布之后,国内外对网格技术的商业应用研究再次掀起高潮。本文首先对网格技术应用到电信业后对网络层次结构模型的影响和网格技术的具体应用做了理论分析,然后通过最能体现网格特点的电信业的两个应用例子验证了部分理论。
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关键词
网格计算
电信网格
CPU密集型计算
数据密集型计算
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职称材料
基于扩展和网格的多密度聚类算法
被引量:
25
16
作者
邱保志
沈钧毅
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2006年第9期1011-1014,1019,共5页
提出了网格密度可达的聚类概念和边界处理技术,并在此基础上提出一种基于扩展的多密度网格聚类算法.该算法使用网格技术提高聚类的速度,使用边界处理技术提高聚类的精度,每次聚类均从最高的密度单元开始逐步向周围扩展形成聚类.实验结...
提出了网格密度可达的聚类概念和边界处理技术,并在此基础上提出一种基于扩展的多密度网格聚类算法.该算法使用网格技术提高聚类的速度,使用边界处理技术提高聚类的精度,每次聚类均从最高的密度单元开始逐步向周围扩展形成聚类.实验结果表明,该算法能有效地对多密度数据集和均匀密度数据集进行聚类,具有聚类精度高等优点.
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关键词
聚类算法
多密度数据集
边界处理
扩展聚类
网格聚类
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职称材料
森林资源与林业生态工程信息网格中空间处理服务的构建与应用
17
作者
邓广
张旭
+1 位作者
李增元
范东璞
《林业科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z1期80-84,共5页
从一般计算型网格和数据型网格的概念和特性出发,结合森林资源与林业生态工程信息网格(数字林业网格)中数据的特点,提出一种森林资源与林业生态工程信息网格中空间处理服务实现的方法。通过讨论广域异构环境下构建森林资源与林业生态工...
从一般计算型网格和数据型网格的概念和特性出发,结合森林资源与林业生态工程信息网格(数字林业网格)中数据的特点,提出一种森林资源与林业生态工程信息网格中空间处理服务实现的方法。通过讨论广域异构环境下构建森林资源与林业生态工程信息网格的原则和标准体系,给出森林资源与林业生态工程信息网格的体系结构,讨论矢量数据服务的网格注册、网格发现和网格传输,各种GIS服务的网格封装策略和实现方法以及构成森林资源与林业生态工程信息网格的任务调度问题。通过退耕还林工程潜力分析的应用来验证从核心基础网格扩展成森林资源与林业生态工程信息网格的可行性。
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关键词
森林资源与林业生态工程信息网格(数字林业网格)
矢量数据服务
GIS功能封装
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职称材料
基于网格服务的数据挖掘应用研究
被引量:
1
18
作者
郭小雪
《微型电脑应用》
2008年第11期20-23,4-5,共4页
分析了网格与数据挖掘的概念,并结合网格与数据挖掘的特点和关键技术,详细介绍了开放网格服务体系结构、基本过程、网格服务及其接口,最后给出了基于OGSA的网格数据挖掘的例子和应用。
关键词
网格服务
数据挖掘
开放式网格服务结构
服务接口
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职称材料
GwMKnn:针对类属性数据加权的MKnn算法
被引量:
1
19
作者
陈雪云
郭躬德
+1 位作者
陈黎飞
卢伟胜
《计算机系统应用》
2013年第8期103-108,158,共7页
互k近邻MKnn算法是k-近邻算法的一种有效改进算法,但其对类属性数据通常采用属性值相同为0,不同为1的方法处理,从而在类属性数据较多的数据集上分类效率受到一定程度的抑制.针对MKnn对类属性数据处理方法的不足,对类属性数据的处理引进...
互k近邻MKnn算法是k-近邻算法的一种有效改进算法,但其对类属性数据通常采用属性值相同为0,不同为1的方法处理,从而在类属性数据较多的数据集上分类效率受到一定程度的抑制.针对MKnn对类属性数据处理方法的不足,对类属性数据的处理引进类别基尼系数的概念,对同类样本,用基尼系数统计某一类属性中不同值分布对这个类的贡献度作为此类属性的权重,并以此作为估算不同样本之间的相似性对MKnn进行优化,扩宽MKnn的使用面.实验结果验证了该方法的有效性.
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关键词
类属性数据
K-近邻
互k-近邻
基尼系数
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职称材料
主配网调控一体化图形平台设计
被引量:
14
20
作者
汪磊
魏丽芳
+1 位作者
王克谦
黄志勇
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2012年第1期142-146,共5页
针对电网运行管理主配网调控一体化建设的需要,文中提出了一体化运行管理图形平台的设计方案。采用公共信息模型和可缩放矢量图形文件格式将电网主网图形和配网图形对接并导入同一电网图形平台,利用电网一体化建模、图库一体化、数据传...
针对电网运行管理主配网调控一体化建设的需要,文中提出了一体化运行管理图形平台的设计方案。采用公共信息模型和可缩放矢量图形文件格式将电网主网图形和配网图形对接并导入同一电网图形平台,利用电网一体化建模、图库一体化、数据传输一体化和五防一体化技术实现了一体化图形管理、运行方式实时监控与管理、调度日常管理、系统操作模拟的安全校核、运行方式辅助分析等五大功能模块,解决了以往主配网管理相互独立的弊端,为主配网调控一体化管理提供了保障。
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关键词
电网运行管理调控一体化
电网拓扑一体化建模
图库一体化
数据传输一体化
五防一体化
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职称材料
题名
基于主配协同的配电网主动防御方法分析
1
作者
王立建
刘兴业
沈蕴华
机构
国网浙江省电力公司杭州供电公司
出处
《农村电气化》
2024年第10期20-23,共4页
文摘
考虑有源配电网的故障自愈能力和主配调系统独立运行的现状,提出一种提升有源配电网主动防御能力的方法。该方法的关键技术包括主配调自动化系统数据交互接口设计、主调正向数据流设计、配调反向数据流设计以及遥控E文件安全校核技术。该方法已在实际生产中得到应用,实现了全自动馈线自动化(FA),全面提升主配网故障协同处置能力,高效支撑配电网安全可靠经济运行。
关键词
主配协同
故障自愈
数据融合
安全校核
Keywords
coordination of main and distribution
gird
fault self-healing
data
fusion
safety check
分类号
TM763 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
一种数据网格容灾存储模型及其数据失效模型
被引量:
10
2
作者
曲明成
吴翔虎
廖明宏
张银
杨孝宗
左德承
机构
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
厦门大学软件学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期315-320,共6页
基金
国家自然科学基金(No.60533110)
文摘
可靠性较高的数据网格多采用双副本容灾可以保证节点在灾难发生时进行有效恢复,但由于节点数据存储量较大,当节点发生灾难时,从一个节点进行数据恢复速度较慢,导致在数据恢复期备份节点发生失效的概率较大.针对这些问题,本文给出一个容灾存储模型,基于该模型推导出一个数据失效模型,理论证明该失效模型的数据失效概率明显小于双副本容灾方式的数据失效概率,同时在灾难发生时又能达到较快的恢复速度.设计了仿真实验,将模型的数据失效概率与双副本失效概率进行了比较,实验结果与理论推导一致,证明了存储模型和数据失效模型的正确性和有效性.最后给出进一步研究思路.
关键词
数据网格容灾
存储模型
数据失效模型
并行数据传输
GRIDFTP
Keywords
disaster-tolerant for
data gird
storage model
data
failure model
parallel
data
tramsmission
gridFTP
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于Surfer的土地整理土石方量计算及精度分析
被引量:
10
3
作者
陈竹安
罗亦泳
张立亭
机构
东华理工大学地测学院
东华理工大学长江学院
出处
《工程勘察》
CSCD
北大核心
2010年第5期53-56,共4页
基金
江西省教育厅科技项目(GJJ10022)
文摘
在土地整理中经常需要土石方量计算,本文将Surfer应用于土石方量计算中。通过实验证实利用改进谢别法与径向基函数法对土地整理场地数据网格化精度较高。同时采用梯形规则、辛普森规则与辛普森3/8规则进行土石方量计算,将结果与传统方法对比并参见国家标准,证明应用Surfer进行土地整理中土石方量计算的精度可靠性。
关键词
SURFER
土地整理
土石方量计算
数据网格化
精度分析
Keywords
Surfer
land consolidation
earthwork computation
data gird
ing
precision analysis
分类号
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
科学数据网格中数据访问中间件的研究
被引量:
2
4
作者
周园春
吴开超
佟强
阎保平
机构
中国科学院计算机网络信息中心
中国科学院计算技术研究所
中国科学院研究生院
出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2006年第11期44-46,共3页
基金
国家"863"计划项目(2002AA104240)
中科院十五信息化项目(INF105-SDB)
文摘
基于Globus的网格技术提供了数据访问的统一服务接口,但它本质上还是Client/Server模型,在发布和发现服务上采用集中式模式,所以可扩展性差,而且对海量数据访问比较低效。为此结合P2P一些特性,提出了一种数据访问中间件框架,具有可扩展性、数据访问高效性等特点,并实现了基于它的数据查询功能。
关键词
E-SCIENCE
科学数据网格
数据访问
中间件
Keywords
e-science, Scientific
data gird
(SDG),
data
access, Middleware
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
三维栅格数据结构的研究与应用
被引量:
4
5
作者
李明
王山东
陈佩富
机构
安徽工业大学
马钢集团设计研究院有限责任公司
出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2007年第8期61-64,共4页
文摘
三维数据结构是三维G IS研究的重点。三维栅格数据结构在数字影象、数字高程模型等领域得到了广泛应用。从栅格的编码、栅格的空间分析等方面对三维栅格数据结构进行研究,并以一个具体的矿床为例,对应用三维栅格数据结构进行矿体块段建模、特定范围内储量计算等空间分析时涉及的技术和方法进行了论述。提出了今后在研究和应用三维数据结构时的建议和展望。
关键词
GIS
三维栅格数据模型
空间分析
块段建模
储量计算
Keywords
GIS, 3D
gird
data
model, spatial analysis, Block modelling, Ore reserves estimation
分类号
TD179 [矿业工程—矿山地质测量]
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职称材料
题名
移动机器人的障碍物群检测方法
被引量:
1
6
作者
洪伟
田彦涛
董再励
王光辉
机构
吉林大学通信工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2002年第1期67-72,共6页
基金
国家 8 63高技术计划智能机器人主题资助项目 (863 -5 12 -982 0 -0 6)
文摘
利用激光和超声波传感器在用栅格表示法形成地图的基础上 ,提出了进行数据融合以提取环境特征的新方法 :识别障碍物群。该方法能够在密集障碍物环境中为机器人的路径规划和避障提供准确的环境特征信息 ,提高机器人系统的自主性和实时性。实验结果表明了该方法的有效性。
关键词
智能机器人
数据处理
数据融合
栅格表示法
障碍物群
Keywords
Intelligent robots
data
processing
data
fusion
gird
map
Obstacle group
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
数据网格资源协同分配问题研究
被引量:
1
7
作者
卢国明
孙世新
机构
电子科技大学计算机学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2006年第1期110-113,137,共5页
文摘
针对网格资源动态、自治、分布的特点以及数据网格中存在的数据复制问题,提出了基于市场机制,具有分布式特性,并且支持数据复制机制的数据网格资源分配体系结构(data grid maket-based architecture,DG-MA)。在此基础上,采用多单位组合拍卖模型(multi-unit combinatorial auction,MUCA)对数据网格中的资源协同分配问题进行建模,给出了用分支界限技术求多单位组合拍卖问题最优解的具体算法,从而得到了基于市场机制的数据网格资源协同分配最优方案。
关键词
数据网格
资源分配
多单位组合拍卖
算法
Keywords
data gird
resource co-allocation
multi-unit combinatorial auction
algorithm
分类号
TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
利用插值法建立历史旱涝格点资料的可行性
被引量:
8
8
作者
尉英华
郭品文
刘洪滨
机构
南京信息工程大学大气科学系
中国气象局气候研究开放实验室
出处
《气象与减灾研究》
2007年第3期1-6,共6页
基金
中意环保合作项目(编号:SWIMER-任务8)
中国气象局2006年度气候变化专项(编号:CCSF2006-11-1)
文摘
主要利用《中国近五百年旱涝分布图集》等历史文献旱涝等级资料,采用气候学分析中常用的插值方法,建立中国东部地区(106°—122°E、25°—41°N)历史时期旱涝等级格点场资料,试图从大尺度的时空变化上,分析比较插值前后资料的结构和特征方面的异同,以说明采用格点资料对中国东部地区进行古气候分析的可行性。采用普通Kriging插值法,对1470—2000年中国东部地区旱涝等级资料进行空间插值。通过交叉验证,分析了站点实际值与估算值间的平均绝对误差,说明采用Kriging插值法将站点旱涝等级资料网格化是可行的;在获取插值结果后,采用数理统计分析方法,比较了插值前站点资料与插值后网格点资料的要素场时空特征,其时间变化趋势的一致性及空间分布的无漂移,进一步说明采用该插值方法是可行的。
关键词
历史气候
代用资料
Kriging插值法
格点资料
Keywords
Historical climate, Proxy
data
, Kriging interpolation,
gird
ing
data
set.
分类号
P426.622 [天文地球—大气科学及气象学]
P468.024 [天文地球—大气科学及气象学]
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职称材料
题名
校园数据网格系统的研究和实现
被引量:
1
9
作者
于学斗
胡凯
段文秀
王付山
李海军
机构
德州学院计算机系
出处
《德州学院学报》
2007年第2期60-62,共3页
文摘
基于数据网格思想,分析、设计并部分实现了一套校园数据网格系统.着重探讨了网格节点的数据访问技术、数据存储方式,以及数据搜索方法,设计并实现了一种基于FTP服务器的数据网格搜索引擎.
关键词
数据网格
校园数据网格
网格搜索引擎
Keywords
data
grid
campus
data gird
grid search-engine
分类号
TP393.02 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于网格的分布式数据挖掘模型研究
被引量:
5
10
作者
孙红梅
胡明生
机构
郑州师范高等专科学校软件科学研究所
华中科技大学控制科学与工程系
出处
《微处理机》
2008年第6期147-149,152,共4页
基金
教育部博士点基金资助项目(20040487076)
文摘
基于网格的分布式知识发现和挖掘越来越受到学术界的重视。分析了现有的分布式数据挖掘系统的不足,提出了一种基于OGSI.NET的分布式数据挖掘的框架模型,并给出了该模型的软件部署方案。
关键词
网格
数据挖掘
网格服务
网格节点
Keywords
Grid
data
Mining
Grid Service
gird
Node
分类号
TP316.3 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP393.09 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于网格服务的数据挖掘应用研究
被引量:
3
11
作者
郭小雪
机构
茂名学院理学院
出处
《计算机技术与发展》
2008年第12期224-227,234,共5页
基金
2006佛山市产学研专项资助项目(2006A018)
茂名市科技计划项目(2007029)
文摘
建立在网格基础上的数据挖掘结合了网格技术的优点,能够对Internet上广域分布的海量信息进行高效的处理、分析和挖掘。分析了网格与数据挖掘的特点,并结合网格与数据挖掘的过程和关键技术,详细介绍了开放网格服务体系结构、层次功能、网格服务及其接口,基于OGSA的网格数据挖掘的例子和应用验证了数据挖掘网格系统的可行性和高效性。
关键词
网格服务
数据挖掘
开放式网格服务结构
服务接口
Keywords
gird
service
data
mining
OGSA
service interface
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
ZCW9-252智能隔离断路器中光学电流互感器的应用
被引量:
1
12
作者
曾林翠
白世军
李毅
王志敏
马洪义
机构
西安西电高压开关有限责任公司
西安西电电力电容有限责任公司
出处
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期184-189,共6页
文摘
文中介绍了ZCW9-252智能隔离断路器中光学电流互感器的具体应用,对产品的结构、原理和试验情况作了详细分析。产品集成了磁光玻璃式和全光纤式两种光学电流互感器,由对应的采集单元统一上送给合并单元,在合并单元中进行数据对齐和组帧等处理,以IEC 61850 9-2标准数据格式输出。ZCW9-252智能隔离断路器中光学电流互感器的成功应用,体现了智能电网小型化、集成化、智能化的战略发展方向,可以在新一代智能变电站中推广应用。
关键词
光学电流互感器
隔离断路器
采集单元
合并单元
智能电网
Keywords
OCT
disconnector circuit-breaker
data
collecting unit
merging unit
smart
gird
分类号
TM452 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于智能网格节点的计算包特征提取分析
13
作者
张秋余
袁占亭
萧海东
机构
甘肃工业大学电气工程与信息工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
2004年第2期223-225,229,共4页
文摘
介绍了网格的概念,通过对数据网格发展历程的分析阐明了对数据网格智能化发展方向的一些观点。分析了节点处计算包的特征形成,给出了计算包的特征提取算法,并将贝叶斯风险决策模型运用到失效计算包的剔除中。论述了计算包的特征分析对数据网格系统智能化的现实意义,并指出了实现数据网格智能化要注意的若干问题,最后对智能化数据网格系统的应用前景做了进一步的展望。
关键词
计算包
高性能计算
特征提取算法
计算机
智能网格节点
Keywords
data
grid
gird
node
cluster server
computing package
high performance computing
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于D-S信息融合的水下机器人地图构建
被引量:
3
14
作者
朱大奇
李伟崇
颜明重
机构
上海海事大学水下机器人与智能系统实验室
出处
《系统仿真技术》
2012年第3期181-186,191,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075257)
上海市科委创新行动计划资助项目(10550502700)
+1 种基金
交通运输部基础研究资助项目(2011-329-810-440)
上海海事大学校基金资助项目(20100097)
文摘
针对未知动态环境中自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的路径规划问题,给出一种基于D-S(Shafer-Dempster)信息融合的水下栅格地图构建算法。首先通过建立一个声纳传感器模型,将声纳数据转换成栅格的信度函数分配值;接着应用D-S证据理论信息融合算法更新地图数据,从而构建出水下动态栅格地图;最后通过真实地图与融合构建地图比较,说明D-S融合算法在地图构建中的可行性。
关键词
D-S信息融合
栅格
超声波传感器
声纳数据
地图构建
Keywords
D-S information fusion
gird
ultrasonic sensor
sonar
data
map building
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
网格技术在电信中的应用研究
被引量:
1
15
作者
季一木
王汝传
王海艳
机构
南京邮电大学计算机科学与技术系
出处
《电信科学》
北大核心
2006年第2期15-19,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(NO.60573141
NO.70271050)
+5 种基金
江苏省自然科学基金资助项目(NO.BK2005146)
江苏省自然科学基金预研项目(NO.BK2004218)
江苏省高技术研究计划项目(NO.BG2004004
NO.BG2005038)
江苏省计算机信息处理技术重点实验室基金资助项目(NO.KJS050001)
江苏省高校自然科学研究计划资助项目(NO.05KJB520092)
文摘
网格技术当前已经成为研究的热点,前期的研究多数为理论研究,但是,中国教育网格支撑平台(CHI-NAGRIDSUPPORTINGPLATFORM,CGSP)发布之后,国内外对网格技术的商业应用研究再次掀起高潮。本文首先对网格技术应用到电信业后对网络层次结构模型的影响和网格技术的具体应用做了理论分析,然后通过最能体现网格特点的电信业的两个应用例子验证了部分理论。
关键词
网格计算
电信网格
CPU密集型计算
数据密集型计算
Keywords
grid computing, telecommunication network,televommunication
gird
, CPU denseness computation,
data
denseness computation
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于扩展和网格的多密度聚类算法
被引量:
25
16
作者
邱保志
沈钧毅
机构
西安交通大学电子与信息工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2006年第9期1011-1014,1019,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60173058)
文摘
提出了网格密度可达的聚类概念和边界处理技术,并在此基础上提出一种基于扩展的多密度网格聚类算法.该算法使用网格技术提高聚类的速度,使用边界处理技术提高聚类的精度,每次聚类均从最高的密度单元开始逐步向周围扩展形成聚类.实验结果表明,该算法能有效地对多密度数据集和均匀密度数据集进行聚类,具有聚类精度高等优点.
关键词
聚类算法
多密度数据集
边界处理
扩展聚类
网格聚类
Keywords
Clustering algorithm
Multi-density
data
set
Boundary point extraction
Extend-based clustering
gird
-based clustering
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
森林资源与林业生态工程信息网格中空间处理服务的构建与应用
17
作者
邓广
张旭
李增元
范东璞
机构
中国林业科学研究院资源信息研究所
出处
《林业科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z1期80-84,共5页
基金
国家863课题"森林资源与林业生态工程信息应用网格"(2002AA104230)
"数字林业平台技术研究与应用"(2003AA209060)
"空间信息栅格(SIG)关键技术与应用"(2002AA131050)。
文摘
从一般计算型网格和数据型网格的概念和特性出发,结合森林资源与林业生态工程信息网格(数字林业网格)中数据的特点,提出一种森林资源与林业生态工程信息网格中空间处理服务实现的方法。通过讨论广域异构环境下构建森林资源与林业生态工程信息网格的原则和标准体系,给出森林资源与林业生态工程信息网格的体系结构,讨论矢量数据服务的网格注册、网格发现和网格传输,各种GIS服务的网格封装策略和实现方法以及构成森林资源与林业生态工程信息网格的任务调度问题。通过退耕还林工程潜力分析的应用来验证从核心基础网格扩展成森林资源与林业生态工程信息网格的可行性。
关键词
森林资源与林业生态工程信息网格(数字林业网格)
矢量数据服务
GIS功能封装
Keywords
digital forestry
gird
vector
data
service
GIS function encapsulation
分类号
TP302.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于网格服务的数据挖掘应用研究
被引量:
1
18
作者
郭小雪
机构
茂名学院理学院
出处
《微型电脑应用》
2008年第11期20-23,4-5,共4页
基金
2006佛山市产学研专项资金项目(2006A018)
茂名市科技计划项目(2007029)
文摘
分析了网格与数据挖掘的概念,并结合网格与数据挖掘的特点和关键技术,详细介绍了开放网格服务体系结构、基本过程、网格服务及其接口,最后给出了基于OGSA的网格数据挖掘的例子和应用。
关键词
网格服务
数据挖掘
开放式网格服务结构
服务接口
Keywords
gird
service
data
mining
OGSA
Service interface
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
GwMKnn:针对类属性数据加权的MKnn算法
被引量:
1
19
作者
陈雪云
郭躬德
陈黎飞
卢伟胜
机构
福建师范大学数学与计算机科学学院
龙岩学院数学与计算机科学学院
出处
《计算机系统应用》
2013年第8期103-108,158,共7页
基金
国家自然科学基金(61070062)
福建高校产学合作科技重大项目(2010H6007)
福建省教育厅B类项目(JB12201)
文摘
互k近邻MKnn算法是k-近邻算法的一种有效改进算法,但其对类属性数据通常采用属性值相同为0,不同为1的方法处理,从而在类属性数据较多的数据集上分类效率受到一定程度的抑制.针对MKnn对类属性数据处理方法的不足,对类属性数据的处理引进类别基尼系数的概念,对同类样本,用基尼系数统计某一类属性中不同值分布对这个类的贡献度作为此类属性的权重,并以此作为估算不同样本之间的相似性对MKnn进行优化,扩宽MKnn的使用面.实验结果验证了该方法的有效性.
关键词
类属性数据
K-近邻
互k-近邻
基尼系数
Keywords
nominal
data
k-nearest neighbor
mutual k-nearest neighbor
gird
index
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
主配网调控一体化图形平台设计
被引量:
14
20
作者
汪磊
魏丽芳
王克谦
黄志勇
机构
河南信阳供电公司调度中心
出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2012年第1期142-146,共5页
文摘
针对电网运行管理主配网调控一体化建设的需要,文中提出了一体化运行管理图形平台的设计方案。采用公共信息模型和可缩放矢量图形文件格式将电网主网图形和配网图形对接并导入同一电网图形平台,利用电网一体化建模、图库一体化、数据传输一体化和五防一体化技术实现了一体化图形管理、运行方式实时监控与管理、调度日常管理、系统操作模拟的安全校核、运行方式辅助分析等五大功能模块,解决了以往主配网管理相互独立的弊端,为主配网调控一体化管理提供了保障。
关键词
电网运行管理调控一体化
电网拓扑一体化建模
图库一体化
数据传输一体化
五防一体化
Keywords
integrated scheduling-control of operation and management of power grid
integrated modeling of power
gird
topology
graph-
data
base integration
data
transmission integration
misoperation-proof lockout integration
分类号
TM734 [电气工程—电力系统及自动化]
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于主配协同的配电网主动防御方法分析
王立建
刘兴业
沈蕴华
《农村电气化》
2024
0
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职称材料
2
一种数据网格容灾存储模型及其数据失效模型
曲明成
吴翔虎
廖明宏
张银
杨孝宗
左德承
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
10
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职称材料
3
基于Surfer的土地整理土石方量计算及精度分析
陈竹安
罗亦泳
张立亭
《工程勘察》
CSCD
北大核心
2010
10
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职称材料
4
科学数据网格中数据访问中间件的研究
周园春
吴开超
佟强
阎保平
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2006
2
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职称材料
5
三维栅格数据结构的研究与应用
李明
王山东
陈佩富
《金属矿山》
CAS
北大核心
2007
4
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职称材料
6
移动机器人的障碍物群检测方法
洪伟
田彦涛
董再励
王光辉
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2002
1
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职称材料
7
数据网格资源协同分配问题研究
卢国明
孙世新
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2006
1
下载PDF
职称材料
8
利用插值法建立历史旱涝格点资料的可行性
尉英华
郭品文
刘洪滨
《气象与减灾研究》
2007
8
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职称材料
9
校园数据网格系统的研究和实现
于学斗
胡凯
段文秀
王付山
李海军
《德州学院学报》
2007
1
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职称材料
10
基于网格的分布式数据挖掘模型研究
孙红梅
胡明生
《微处理机》
2008
5
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职称材料
11
基于网格服务的数据挖掘应用研究
郭小雪
《计算机技术与发展》
2008
3
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职称材料
12
ZCW9-252智能隔离断路器中光学电流互感器的应用
曾林翠
白世军
李毅
王志敏
马洪义
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
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职称材料
13
基于智能网格节点的计算包特征提取分析
张秋余
袁占亭
萧海东
《计算机工程与设计》
CSCD
2004
0
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职称材料
14
基于D-S信息融合的水下机器人地图构建
朱大奇
李伟崇
颜明重
《系统仿真技术》
2012
3
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职称材料
15
网格技术在电信中的应用研究
季一木
王汝传
王海艳
《电信科学》
北大核心
2006
1
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职称材料
16
基于扩展和网格的多密度聚类算法
邱保志
沈钧毅
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2006
25
下载PDF
职称材料
17
森林资源与林业生态工程信息网格中空间处理服务的构建与应用
邓广
张旭
李增元
范东璞
《林业科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
下载PDF
职称材料
18
基于网格服务的数据挖掘应用研究
郭小雪
《微型电脑应用》
2008
1
下载PDF
职称材料
19
GwMKnn:针对类属性数据加权的MKnn算法
陈雪云
郭躬德
陈黎飞
卢伟胜
《计算机系统应用》
2013
1
下载PDF
职称材料
20
主配网调控一体化图形平台设计
汪磊
魏丽芳
王克谦
黄志勇
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2012
14
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职称材料
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