采用积累弦长法拟合3次NURBS曲线

根据已知的3次非均匀有理B样条(NURBS)曲线型值点,采用效果较好的积累弦长参数化方法构造节点矢量,从而得到B样条基;利用带权控制顶点的矩阵计算出全部控制顶点,最后拟合出所要求的曲线.拟合结果表明,该方法可以反映数据点按弦长的分布情况,适用于构造任意次非均匀有理B样条曲线节点矢量参数的计算,较好地适合于工程实践的应用.

基于数据驱动的无线传感器网络拥塞控制

为解决当前无线传感器网络拥塞问题,加快数据传输速度,提出基于数据驱动的无线传感器网络拥塞控制方法.通过传输节点被动监察附近节点传输的数据帧,量化节点活跃度判断附近节点是否存在拥塞问题,基于离散指数趋近率控制的抖振分析结果设计自适应离散滑模拥塞控制器,针对存在拥塞问题的节点,采用数据驱动技术根据节点间关联性设计无线传感器网络拥塞控制策略.测试结果表明,相比传统的控制方法,本文方法能降低节点内数据队列长度的波动性,提升单位时间内数据传输量,节点信道拥塞标记率具有一致性,控制在4.5%左右,其响应时间控制在100 ms左右,具有良好的控制性能.

患者数据质控在定义室内质控分析批长度中的应用

目的将传统的控制物质量控制与患者数据均值(average of norm als,AON)法质量控制结合,建立一种客观定义临床实验室室内质量控制分析批长度的方法。方法从我室常规生化检验项目中,选择不同性能水平的8个项目。(1)根据方法分析性能的西格玛(σ)值设计个体化的控制物质量控制方案,利用通过计算机模拟建立的AON法患者数据质控规则系统设计AON法质量控制方案。(2)选择工作量较大且较稳定的一周时间,每日8、10、12、14时各做一次控制物质控,并收集同期的患者检验结果,用AON法质控判断分析系统状态。(3)结合控制物质控与AON法质控的结果,确定分析批长度。结果对于分析性能好(>3.5σ)、控制物质控误差检出率高的项目,控制物质控与AON法质控的结果较一致,即二者误差检出效能相当。此时,主要根据控制物质控结果确定分析批长度;对于分析性能差(<3.5σ)、控制物质控误差检出率低的项目,AON法质控的误差检出效能高于控制物质控。此时,主要根据AON法的结果确定分析批长度。本文所选的8个项目的分析批长度设定如下:三酰甘油、钾、总蛋白8 h,氯6 h,镁4 h,钙、二氧化碳结合力、钠2 h。结论分析性能高于3.5σ的项目,可主要根据控制物质控结果确定分析批长度,分析性能低于3.5σ的项目,可主要根据AON法质控确定分析批长度。

基于支持向量数据描述的线性轮廓监控研究

在制造过程中,存在一类过程输出与一个或多个独立变量之间有线性函数关系的情况,称为线性轮廓(Linear profile)。针对线性轮廓控制的问题,提出了基于支持向量数据描述(Support Vector Data Description,SVDD)的线性轮廓控制图,并分析了SVDD参数对分类器性能的影响及控制图参数的确定方法。仿真结果表明,基于SVDD的线性轮廓控制图在监控截距和残差变异时比T2控制图性能更好,而监控斜率的变异时,T2控制图性能更好。

角度单值-移动合向量长度控制图

基于角度技术标准,研究总体质量特性值服从V on M ises分布M(μ0,k)的角度质量控制问题。应用方向数据统计方法,从平均方向和合向量长度的概念出发,研究角度单值的分布和移动合向量长度的分布,给出标准值给定和标准值未给定两种情况下角度单值控制图和移动合向量长度控制图的控制限。测算结果表明V on M ises分布M(μ0,k)的刻度参数对控制限的大小起着关键作用。

激光测长在切头剪的应用及影响

介绍了宝钢股份厚板部切头剪钢板测量原理和测量过程中出现的问题,描述了激光测长仪的工作原理及在厚板部剪切线切头剪的应用。针对实际生产中新增激光测长仪存在的控制精度问题和剪切实绩问题,从控制角度对切头剪本体程序进行了多处改进和优化,使得设备控制系统和激光检测有机结合,提高钢板定位控制。

脉冲MIG焊工艺研究与优化控制

研制了数字化脉冲MIG焊电源,研究其焊接工艺过程的优化控制。优化起弧方式,提高了起弧成功率,起弧点熔深效果良好;在电源输出端采用R-C滤波电路可以滤除电压中的高频干扰,达到降低弧压的目的;对熔滴过渡进行优化控制研究,对各种不同焊丝的一脉一滴临界电流曲线进行标定;采用变频控制方案对弧长进行有效控制,并引入先进先出(FIFO)的队列结构求弧压平均值;通过试验验证了采用上述优化控制方法,可以使得焊接过程稳定,焊缝成形良好。

基于网络的弧长控制系统

焊接弧长是影响焊接质量的关键因素,尤其在管道焊接中,管道的椭圆性及轨道的形变引起弧长的变化,进而影响焊接的稳定性。通过建立焊接电源和伺服控制系统的数学模型,采用焊接电流为主控参数、焊枪高低机构位移为副控参数的串级控制策略,利用实时采集的焊接电流,驱动焊枪高低机构伺服运动,调节焊枪高低位置,确保焊接弧长的稳定,进而保证焊接电流的稳定。实验证明系统具有较强的鲁棒性,仿真结果表明系统具有较好的动态特性和静态特性,满足弧长稳定的焊接要求。

战术数据链网络的介质访问控制层优化控制及性能分析

为解决战术数据链中优先级问题,提出一种基于完全接入策略和非对称门限接入策略的区分优先级两级轮询控制策略,用于战术数据链网络的媒体接入控制中。在该轮询控制策略中,对战术数据链中的低优先级前哨站点采用非对称门限接入策略,对高优先级前哨站点采用完全接入策略;在网络控制站点由高优先级前哨站点转低优先级前哨站点时,将传输服务与转移查询并行处理来降低查询转换期间所耗费的时间,提高轮询系统的效率。运用马尔可夫链和概率母函数方法建立了系统的数学模型,精确解析出各个前哨站点内等待发送的平均信息分组数表达式。结合循环周期2阶特性量近似方法,解析出前哨站点内信息分组平均等待发送时间的近似表达式。仿真实验结果表明,实验值与理论值大致相等且高优先级前哨站点的服务质量优于其他站点,证明理论分析正确,该模型达到了区分优先级的目的。

通过影响高度多路径质量控制改进热带对流层低层GPS掩星资料同化效果

与观测气象、电离层和气候的GPS卫星计划COSMIC-1相比,COSMIC-2有更大功率的GPS接收天线,高2倍的采样率(100 Hz),小3倍的轨道倾角(24°)。因此,COSMIC-2和未来小卫星将为热带地区提供前所未有的大量无线电掩星观测资料。因为热带对流层低层水汽含量高,折射率有局地大梯度,违背大气球对称性假定,造成影响多路径现象,所以热带地区的掩星资料同化具有较大挑战性。本文首先利用之前研究中提出的影响参数多路径质量控制方法,去除热带对流层低层弯角模拟中出现影响参数多路径现象的资料,然后使用有限射线长度二维(2D)路径追踪观测算子和一维(1D)Abel变换观测算子,进行GPS弯角资料同化。结果表明,如果射线路径限制在离近地面点±300~400 km的水平距离以内,有限射线长度2D路径追踪观测算子得到的弯角模拟与2D射线追踪观测算子得到的弯角廓线之差不仅无偏,而且其标准差远比1D Abel的弯角模拟精度高。此外,无论采用1D Abel变换还是有限射线长度2D路径追踪观测算子来模拟弯角,影响参数多路径质量控制方案都能进一步改进GPS掩星弯角资料同化和预报精度。

应用于IID变量的ARMA控制图性能分析

首先从历史数据加权角度对应用于ⅡD(independent identical distribution)变量的ARMA控制图统计量进行了分析,结果表明,ARMA统计量对历史数据处理的灵活性优于文中提到的一元控制图,尤其是对当前数据的处理更能适应不同情况的需要,可以选择不同的控制图参数来提高控制图检测异常原因的能力。而且从统计量的变化形式来看,文中提到的一元控制图均可视为ARMA控制图的特殊情况;其次,提出了具有某ARL要求的,正态分布观测值ARMA控制图的设计方案,并应用蒙特卡罗模拟方法,总结出检测均值一次永久偏移的最优参数取值范围;最后,介绍应用信噪比方法,可对ARMA控制图的参数进行粗略的选择,同时也验证了最优参数取值范围选择的正确性。

平衡电磁检测技术同步数据采集控制系统研究

针对平衡电磁检测技术对铁磁构件表面纵向裂纹缺陷的长度、横向裂纹缺陷的宽度量化检测问题,提出平衡电磁检测技术传感器移动与数据采集同步的方法。分析了平衡电磁检测技术对铁磁构件表面纵向裂纹缺陷长度、横向裂纹缺陷宽度的检测原理,研究了基于FPGA的平衡电磁检测技术同步数据采集控制系统,搭建了三轴检测机械平台,完成了信号处理电路、基准电源电路、模数转换电路、隔离电路以及USB传输电路的设计。实验结果表明,该系统运行匀速平稳、可以实现0.1 mm的定长检测,检测信号能够对铁磁构件表面纵向裂纹缺陷长度、横向裂纹缺陷宽度进行量化分析。

基于单截面低频检测数据的信号交叉口排队长度估计

针对我国大多数中小城市信号交叉口交通检测数据条件及基于此数据条件下存在的信号交叉口排队长度估计精度不高问题,研究了基于单截面低频定点检测数据的信号交叉口排队长度估计模型。利用时间占有率与流量、速度之间的函数关系对长排队(排队长度超出检测器位置)进行识别。根据信号配时数据切分低频检测器数据,并与信号配时数据匹配。基于交通波理论,通过关键点的判别求取周期最大排队长度。以青岛市山东路-江西路南进口为例进行仿真和实证验证。结果显示,长排队的识别精度达到了90%以上,不同饱和度下(低、中、高)的信号交叉口排队长度估计精度均达到了80%以上,其中,中、低饱和度场景下排队长度平均绝对误差小于20m/cycle,高饱和度场景下排队长度平均绝对误差小于45m/cycle。

网络SMS应用中有关有效数据长度控制的算法分析

针对基于网络短信息服务的有效数据长度控制的问题,提出了"逐字修正"和"超阈回滚"2种实现算法,并设计了2种算法的实现脚本。针对2种算法流程的不同,结合实际使用中数据的特点,比较了2种算法的优缺点;并针对可能出现的错误,提出了优化后的算法。借助浏览器插件,设计实验进行了定量分析,实验结果证实了算法分析阶段的预测结果。

ISCSI磁盘数据双控制器存储完整性测试技术研究

传统的ISCSI磁盘数据双控制器在存储数据时存在响应速度慢、数据丢帧等问题,为了改善传统方法在数据存储时遇到的这些问题,提出一种ISCSI磁盘数据双控制器存储完整性测试技术,在原始的磁盘数据双控制器存储系统中增加一种对数据完整性进行测试的技术,以达到提高存储响应时间,减小存储数据误差的目的;数据双控制器存储系统分为:数据采集、中心控制、动态存储、预警输出、网络接口及电源六大模块,通过采集模块获取存储信息,将采集到的数据经由中心控制模块进行去噪除杂等处理,将处理数据信息进行存储,当磁盘内存不够时,可由预警模块给出相应警告,通过网络接口扩展磁盘空间同时清除缓存,获得存储空间,电源模块为整个系统供电;实验结果表明,所提算法能够有效降低系统响应时间,获得完整的存储数据,同时数据丢帧率在0.05%以内。

多变量过程监控的D控制图

针对如何将大数据技术与传统的多元控制图相结合,以获得一个具有自学习性的控制图的问题,以支持向量数据描述(SVDD)为构建基础,提出一个基于支持向量数据描述的D控制图.该D控制图通过对在控数据的学习,自适应地构建出自己的监控模型.仿真实验及工业实例表明:D控制图在多变量制造过程中的表现优于T^2控制图,是一个理想的监控模型.

基于概率SVDD的控制图研究

基于支持向量数据描述算法,构建一种有效的指数加权移动平均控制图,用于监控高维数据的生产情况。通过模拟仿真,对所提出的控制图及原有控制图的性能进行研究分析。模拟结果表明,基于概率支持向量数据描述算法的指数加权移动平均控制图在检测小偏移方面比原有控制图更有效。

随机变批次长度的反馈辅助PD型量化迭代学习控制

针对离散线性系统,研究批次长度随机变化的反馈辅助PD型量化迭代学习控制问题.考虑系统信号经量化后传输到控制器或执行器的情况,给出两种量化方案:跟踪误差信号量化和控制输入信号量化.基于两种不同的量化信号,在批次长度和初始条件随机变化前提下设计反馈辅助PD型迭代学习控制算法.采用扇形界的处理方法和堆积系统框架,推导数学期望下的学习收敛条件:在误差信号量化情况下,所提出控制算法可以保证跟踪误差渐近收敛到零;在控制输入信号量化情况下,所提出控制算法能够保证跟踪误差有界收敛.仿真示例对比验证了两种量化方案下所提出方法的有效性和优越性.