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GatherTweet: A Python Package for Collecting Social Media Data on Online Events
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作者 Claudia Kann Sarah Hashash +1 位作者 Zachary Steinert-Threlkeld R. Michael Alvarez 《Journal of Computer and Communications》 2023年第2期172-193,共22页
Social media plays a crucial role in the organization of massive social movements. However, the sheer quantity of data generated by the events as well as the data collection restrictions that researchers encounter, le... Social media plays a crucial role in the organization of massive social movements. However, the sheer quantity of data generated by the events as well as the data collection restrictions that researchers encounter, leads to a series of challenges for researchers who want to analyze dynamic public discourse and opinion in response to and in the creation of world events. In this paper we present gatherTweet, a Python package that helps researchers efficiently collect social media data for events that are composed of many decentralized actions (across both space and time). The package is useful for studies that require analysis of the organizational or baseline messaging before an action, the action itself, and the effects of the action on subsequent public discourse. By capturing these aspects of world events gatherTweet enables the study of events and actions like protests, natural disasters, and elections. 展开更多
关键词 data Science movements Social Media data TWITTER Network Science data Mining PYTHON
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欧盟金融数据治理:框架、重点与启示 被引量:1
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作者 郑联盛 臧怡宏 李俊成 《金融监管研究》 北大核心 2024年第2期20-42,共23页
加强金融数据治理,促进金融数据顺畅流动和高效使用,是经济高质量发展的内在要求。经过多年发展,欧盟积累了较为丰富的数据治理经验,并逐步建立起较为完善的数据治理体系。前期,欧盟强调个人数据保护;但在过去的3~4年,数字经济立法更加... 加强金融数据治理,促进金融数据顺畅流动和高效使用,是经济高质量发展的内在要求。经过多年发展,欧盟积累了较为丰富的数据治理经验,并逐步建立起较为完善的数据治理体系。前期,欧盟强调个人数据保护;但在过去的3~4年,数字经济立法更加强调消除数据流动障碍,促进数据共享。目前,欧盟在数据权利界定、权利保护、跨境流动等方面已建立了较为完善的法律体系,并形成了从欧盟到成员国再到金融业最后到单一金融机构的统一性、垂直性和专业化的金融数据治理体系。我国可学习欧盟经验,加强对国家数字经济和数字金融发展的顶层设计,以法制建设为核心完善金融数据治理的长效机制,强化金融数据跨境安全流动机制,加强数据流动应用和价值挖掘,高质量发展数字市场和数字服务,提升数字金融的国际竞争力,推进金融强国建设。 展开更多
关键词 金融业 数据治理 欧盟 数据流动
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欧盟GDPR五年执法反思:成效、挑战与经验 被引量:1
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作者 吴俊 房祥静 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2024年第3期82-99,共18页
欧盟《通用数据保护条例》(GDPR)的率先实施对世界各国个人数据隐私保护立法与执法有着重要而深远的影响。本文基于数据隐私事务网站Privacy Affairs 2018—2023年发布的1 701起GDPR违规处罚案件,构建GDPR执法成效评价框架,量化其规制... 欧盟《通用数据保护条例》(GDPR)的率先实施对世界各国个人数据隐私保护立法与执法有着重要而深远的影响。本文基于数据隐私事务网站Privacy Affairs 2018—2023年发布的1 701起GDPR违规处罚案件,构建GDPR执法成效评价框架,量化其规制目标与规制结果。研究发现,GDPR过去五年执法实践中存在三大双面效应:数据侵权严监管与合规操作弱指引并存,保护个人数据隐私与促进数据产品创新两难,技术影响复杂与立法前瞻不足交织。鉴于此,中国的数据立法亟待加强新兴技术基于风险的前瞻规制,数据执法宜完善司法诠释与合规指引。 展开更多
关键词 GDPR 个人数据保护 个人数据流动 执法成效 双面效应
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The movement age of hidden fault and analysis on width of its effect zone from shallow seismic sounding and drilling data
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作者 YANG Xiao-ping LI De-qing +3 位作者 ZHAO Cheng-bin LIU Bao-jin SUN Zhen-guo ZHAO Jing-yao 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 CSCD 2004年第z1期94-102,共9页
Field experimental seismic sounding permitted us to obtain optimal shallow seismic reflection sounding parameters.In process of data processing,we obtained a high-qualitative shallow seismic reflection sounding profil... Field experimental seismic sounding permitted us to obtain optimal shallow seismic reflection sounding parameters.In process of data processing,we obtained a high-qualitative shallow seismic reflection sounding profile by using the techniques such as filtering,edition surgical blanking,prediction deconvolution,fitting static correlation of first arrival time,and velocity analysis.Comprehensive analysis on the information of reflection wave groups along the seismic sounding profile and the stratigraphic and neogeochronological data obtained from many drills near the sounding line reveals that the upper termination of the detected fault zone is located at depth of 75~80 m,in the Middle Pleistocene deposits dated to be about 220 ka BP.The continuity,discontinuity,increasing and decreasing amount of reflection wave groups and change of their configurations,in combination with geological columns of drills,permitted us to know that the width of upper termination of the fault zone is 100 m.It can be inferred from the variation of number of reflection wave groups along the profile that the scarp of hidden fault is 200 m wide and the fault is a synsedimentary active fault in the Early Pleistocene and the early stage of Middle Pleistocene.No tectonic movement,which offset the covering deposits,had occurred since the late stage of Middle Pleistocene. 展开更多
关键词 shallow seismic reflection sounding drill geological data stratum dating hidden fault fault movement
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呼吸道传染病时空传播风险精细化评估系统构建与应用
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作者 尹凌 刘康 +2 位作者 梅树江 张瑞 王尚 《中国卫生信息管理杂志》 2024年第5期653-660,共8页
目的开发多源城市大数据支持下的城市内部呼吸道传染病时空传播风险精细化评估系统,为城市内部实施更加精准的疾病防控提供决策支持。方法本研究面向流感等典型的呼吸道传染病,融合传染病、人群活动、地理环境等多源大数据,以500米网格... 目的开发多源城市大数据支持下的城市内部呼吸道传染病时空传播风险精细化评估系统,为城市内部实施更加精准的疾病防控提供决策支持。方法本研究面向流感等典型的呼吸道传染病,融合传染病、人群活动、地理环境等多源大数据,以500米网格为基本空间单元,通过德尔菲法构建高精度传播风险评估模型;通过构建基于人口流动网络的传播动力学模型,实现高精度的呼吸道传染病时空传播模拟,推演未来30天城市内部疾病发展的时空趋势;选取传染病传播高风险区域作为关键的空间防控节点,利用时空传播模拟模型精细化评估不同关键节点防控的效果。结果以深圳市为例,构建了呼吸道传染病时空传播风险精细化评估系统。结论本研究提供了一套面向大型城市内部区域的呼吸道传染病时空传播风险精细化评估系统,能够支持传染病时空扩散趋势的研判,并且能够在疫情发展的不同阶段快速预判高危风险区域防控措施的效果,为呼吸道传染病精准防控提供应急响应的技术和系统储备。 展开更多
关键词 呼吸道传染病 传染病传播模型 时空大数据 人群移动 地理信息决策支持系统
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基于学生眼动数据的线上教学课件学习效果分析及优化
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作者 胡瑾秋 肖尚蕊 《教育教学论坛》 2024年第12期5-12,共8页
随着线上教学资源的日渐丰富以及特殊的学习环境要求,直播、录播课教学发展迅猛,有别于传统线下教学师生面对面授课,线上教学环境嘈杂,学生注意力易被分散。为提高高校学生线上学习效率,通过合理科学的线上教学课件“图、文、公式、标... 随着线上教学资源的日渐丰富以及特殊的学习环境要求,直播、录播课教学发展迅猛,有别于传统线下教学师生面对面授课,线上教学环境嘈杂,学生注意力易被分散。为提高高校学生线上学习效率,通过合理科学的线上教学课件“图、文、公式、标题”排版,优化教师线上教学课件。利用桌面眼动仪和录制的教学视频模拟学生线上学习环境,追踪实验对象观看教学课件时的眼动,分析眼动行为,获取眼动数据,并对实验对象在线上教学后的一小时和一周的两个时间节点进行学习内容测试,从学习理解深度、学习记忆深度以及学习应用能力等三个方面评价学生在不同设计课件下的学习效率,利用评价结果与课件设计要素的配对t检验获取最优的线上教学课件设计方案。 展开更多
关键词 线上教学 视线追踪 眼动数据 学习效果 PPT课件
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基于传感器获取骨架信息的舞蹈动作分类
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作者 陈琳 王晓飞 《信息技术》 2024年第10期141-147,共7页
为了对视频中的舞蹈动作规范性实现有效分类,提出了一种基于Kinect传感器获取人体骨骼运动数据的舞蹈分类方法。通过视频每帧中舞蹈动作的六个核心角度生成级联向量,运用主成分分析(PCA)将高维向量投影到低维空间,结合线性判别分析(LDA... 为了对视频中的舞蹈动作规范性实现有效分类,提出了一种基于Kinect传感器获取人体骨骼运动数据的舞蹈分类方法。通过视频每帧中舞蹈动作的六个核心角度生成级联向量,运用主成分分析(PCA)将高维向量投影到低维空间,结合线性判别分析(LDA)得到具有识别能力的特征向量。设计了基于校正线性单元(ReLU)的极限学习机分类器(ELMC),利用ReLU函数解决神经网络设计中的梯度消失问题,在不需权值学习的情况下实现了舞蹈动作的快速分类处理。实验结果表明:与传统方法相比,文中方法具有更好的分类结果且最大分类率可达到96.5%。 展开更多
关键词 主成分分析 线性判别分析 极限学习机 舞蹈动作 骨骼关节数据
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活动行为时间使用流行病学及其国内研究展望
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作者 左群 李树华 李一珏 《中国健康教育》 北大核心 2024年第4期336-342,347,共8页
活动行为时间使用流行病学已成为当前国际公共卫生领域的重要发展前沿之一。本文对时间使用流行病学的学科形成进行概述,并从关键研究问题、数据性质和统计学分析方法3个方面总结活动行为时间使用流行病学的特点。通过梳理国内活动行为... 活动行为时间使用流行病学已成为当前国际公共卫生领域的重要发展前沿之一。本文对时间使用流行病学的学科形成进行概述,并从关键研究问题、数据性质和统计学分析方法3个方面总结活动行为时间使用流行病学的特点。通过梳理国内活动行为时间使用流行病学的研究现状,提出未来应重点开展活动行为时间分配的健康影响效应、活动行为最佳使用时间分配、活动行为使用时间分配模式的分布及其影响因素等领域的研究,同时指出在方法学方面的改进之处。 展开更多
关键词 活动行为 时间使用流行病学 成分数据分析 时间使用干预
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警告刺激对驾驶员接管性能的影响机理研究 被引量:3
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作者 王丹 林业 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期106-114,共9页
为研究不同模态警告刺激对接管性能的影响机理,本文重点关注在不同非驾驶相关任务和触发场景下,单一模态和双模态警告刺激对驾驶员的预警效果。搭建不同警告刺激下,驾驶员接管车辆控制权的台架试验,采集49名驾驶员的眼动数据与车辆数据... 为研究不同模态警告刺激对接管性能的影响机理,本文重点关注在不同非驾驶相关任务和触发场景下,单一模态和双模态警告刺激对驾驶员的预警效果。搭建不同警告刺激下,驾驶员接管车辆控制权的台架试验,采集49名驾驶员的眼动数据与车辆数据,并开展显著性影响分析。研究结果表明,警告类型对接管时间和首次注视时间有显著影响,从事非驾驶相关任务对驾驶员的接管时间产生负面影响,双模态警告刺激的首次注视时间低于单一模态的首次注视时间。在视觉和触觉警告刺激下,非驾驶相关任务下的最大横向加速度为0.36 m·s^(-2),监控任务下为0.34 m·s^(-2),相对其他警告刺激,横向加速度最小,车辆接管更稳定,接管质量最高。双模态警告刺激的横摆角整体小于单一模态警告刺激,车辆更加稳定,而在单一模态警告刺激下,视觉警告刺激的最大横向加速度为0.45 m·s^(-2),相对其他警告刺激,横向加速度最大,接管绩效最差。不同模态警告刺激对接管方式无显著影响。双模态的警告刺激类型相较于单一模态而言,更加依赖于多种感官效果,提供更全面和更准确的警示信息,特别是与驾驶员身体接触的触觉振动警告方式。 展开更多
关键词 智能交通 警告刺激 双因素方差分析 人机接管 眼动数据 车辆动力学
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利用深度森林进行船舶类型分类识别
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作者 王宇君 郭健 +2 位作者 徐立 李宗明 李可欣 《测绘科学技术学报》 2024年第4期425-432,440,共9页
针对船舶轨迹特征单一、分类的船型有限和利用AIS数据对海上船舶类型分类识别的研究比较欠缺等问题,提出一种基于深度森林(Deep Forest)的船舶类型分类识别方法。首先,该方法提取船舶轨迹段的16个运动特征,提高船舶特征的多样性和辨识度... 针对船舶轨迹特征单一、分类的船型有限和利用AIS数据对海上船舶类型分类识别的研究比较欠缺等问题,提出一种基于深度森林(Deep Forest)的船舶类型分类识别方法。首先,该方法提取船舶轨迹段的16个运动特征,提高船舶特征的多样性和辨识度;其次,利用随机森林的重采样技术和特征选取的随机性,构造随机森林作为个体学习器,增强类型分类的鲁棒性;最后,对4个森林集成并串联构成具有自适应迭代层数能力的深度森林,从深度上加强表征学习,提升泛化能力。实验表明,该方法适用于小规模数据集的船舶类型分类识别,对游艇和其他类型的船舶分类效果显著,能够有效提升货船和油轮的分类精度,分类时效性好,并且随着样本库的扩展和模型的优化存在提升空间。 展开更多
关键词 AIS数据 深度森林 运动特征 船舶类型 分类识别
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水循环关键要素遥感反演研究进展
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作者 崔要奎 《中国水利》 2024年第11期67-72,共6页
水循环是地球系统中至关重要的过程,对水资源管理、气候变化应对和生态环境保护有着深远的影响。遥感是大尺度监测水循环关键要素的主要手段,过去几十年已经取得诸多进展。梳理了当前蒸散发和降水等水循环关键通量要素及土壤水和水储量... 水循环是地球系统中至关重要的过程,对水资源管理、气候变化应对和生态环境保护有着深远的影响。遥感是大尺度监测水循环关键要素的主要手段,过去几十年已经取得诸多进展。梳理了当前蒸散发和降水等水循环关键通量要素及土壤水和水储量等水循环关键储量要素的遥感反演技术研究进展,指出了当前精细化监测的发展方向,提出技术创新方向以及亟待解决的科学问题,以期为提升水循环遥感学科发展和应用的深度与广度提供参考。 展开更多
关键词 水循环 通量要素 储量要素 遥感反演 数据 模型 应用 水量平衡
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基于公交数据融合的城市人群移动模式识别——以重庆市中心城区为例
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作者 张用川 廛惠蓉 +2 位作者 张玉 亢晓琛 王俊秀 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2024年第4期1-7,共7页
揭示城市人群移动模式对理解人群移动行为、优化城市空间结构和解决交通问题具有重要意义。针对传统问卷方式存在数据量少、准确性差、实时性不足等问题,该文融合公交刷卡、公交GPS、公交线路和轨道交通刷卡数据,提出一种数据驱动的城... 揭示城市人群移动模式对理解人群移动行为、优化城市空间结构和解决交通问题具有重要意义。针对传统问卷方式存在数据量少、准确性差、实时性不足等问题,该文融合公交刷卡、公交GPS、公交线路和轨道交通刷卡数据,提出一种数据驱动的城市人群移动模式识别方法。首先,对多源公交数据进行匹配融合,提取公交、地铁联运的城市人群移动OD,再进行稳定居住地和稳定工作地识别,最后以稳定职住地匹配判别出行语义,识别居民通勤、购物、聚餐等社会活动出行模式。利用重庆市中心城区连续1周的公交数据进行验证,实验结果显示:①重庆市中心城区人群出行主要集中在工作日,且出行人数随出行频率的增加而降低;②79.34%的人群出行呈现“两点一线”移动模式,呈现三点、四点和多点移动模式的人群出行占比分别为13.03%、5.99%和1.64%。该文方法可以更全面精细地识别城市人群移动模式,有助于城市管理者、规划者了解城市人群移动方向,优化城市资源配置。 展开更多
关键词 城市人群移动模式 公共交通大数据 重庆市中心城区
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不同道路监控补光灯眩光影响驾驶安全研究
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作者 徐明伟 刘昱彤 +4 位作者 侯志强 刘冠林 杨尚学 肖国强 李雅阁 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期183-189,共7页
为研究不同道路监控补光灯对驾驶员眩光的影响程度,挑选10名视力正常受试者夜晚驾车经过城市、郊区、高速3种不同环境路段,使用照度计测量不同路段补光灯及补光灯环境照度,采用Tobii Pro Glasses 2眼动仪获取眼动特征数据,分析驾驶员瞳... 为研究不同道路监控补光灯对驾驶员眩光的影响程度,挑选10名视力正常受试者夜晚驾车经过城市、郊区、高速3种不同环境路段,使用照度计测量不同路段补光灯及补光灯环境照度,采用Tobii Pro Glasses 2眼动仪获取眼动特征数据,分析驾驶员瞳孔直径变化程度及瞳孔中心位移变化。研究结果表明:驾驶员在不同道路监控补光灯照明刺激下,人眼运动会发生不同程度变化。郊区道路瞳孔直径变化最大可达32%左右,是城市道路及高速道路的3倍左右。郊区道路监控补光灯照度以及补光灯环境照度差距明显,增大驾驶员暗适应时间,在3 s内瞳孔直径未能恢复正常,造成视物不清。同时在郊区道路驾驶员瞳孔中心位置偏移至视角范围为5°~220°的边缘区域远离中央窝区,造成视野模糊。研究结果可为驾驶员夜间安全驾驶提供数据支撑及应对措施。 展开更多
关键词 监控补光灯 瞳孔直径 瞳孔中心位移 眼动数据 夜间行车
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基于视觉认知特征的网课界面布局设计研究
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作者 刚春明 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第2期209-215,共7页
目的 探究网络课程教育的教学效果。方法 以大学思政网课为研究对象,结合个体视觉认知特征归纳出三种典型网课界面布局,通过实验采集被试者在不同网课界面布局中的眼动数据、绩效数据及问卷数据。结果 网课界面布局中文字的左右分布更... 目的 探究网络课程教育的教学效果。方法 以大学思政网课为研究对象,结合个体视觉认知特征归纳出三种典型网课界面布局,通过实验采集被试者在不同网课界面布局中的眼动数据、绩效数据及问卷数据。结果 网课界面布局中文字的左右分布更能吸引被试者的视觉注意力,从而产生更好的学习效果;网课界面布局中教师人像因素会对被试者的凝视时间、凝视次数等眼动数据产生显著影响(P<0.05);教师的眼神与肢体动作会有效吸引被试者的注意力,形成更多的凝视时长与凝视次数,从而达到更好的学习效果;问卷数据也进一步表明,被试者对有教师存在的网课界面布局评价更高。结论 该设计为网课教育教学的发展提供了科学的理论参考。 展开更多
关键词 界面布局 视觉认知特征 眼动数据 思政网课
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24h活动行为与4~6岁儿童执行功能:基于具身认知的成分等时替代分析
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作者 尹龙 李芳 +3 位作者 杨宗宇 孙明云 刘攀 刘小明 《武汉体育学院学报》 北大核心 2024年第5期73-80,共8页
目的:研究基于具身认知理论,利用成分数据分析法综合探究24 h活动行为(24-hour Movement Behavior)与儿童执行功能(Executive function,EF)的关系,并进一步分析不同活动成分在等时替代后对EF的影响。方法:103名4~6岁儿童(女童50名,男童5... 目的:研究基于具身认知理论,利用成分数据分析法综合探究24 h活动行为(24-hour Movement Behavior)与儿童执行功能(Executive function,EF)的关系,并进一步分析不同活动成分在等时替代后对EF的影响。方法:103名4~6岁儿童(女童50名,男童53名)通过ActiGraph wGT3-BT加速度计和主观睡眠报告测量24 h活动行为,利用E-prime3编制的执行功能任务范式评估其EF,统计分析过程均由RStudio软件完成。结果:(1)儿童的中高强度身体活动(Moderate-to-Vigorous Physical Activity,MVPA)未达到世界卫生组织推荐标准,而静态行为(Sedentary Behaviour,SB)时间偏长,MVPA与低强度身体活动(Light Physical Activity,LPA)有转换可能性,但MVPA时间整体较为稳定;(2)24 h活动行为与执行功能相关,MVPA、睡眠(Sleep Period,SP)与执行功能呈正相关,静态行为与执行功能呈负相关,LPA与执行功能无显著关系;(3)当MVPA等时替代静态行为、LPA可显著提升执行功能,替代LPA效益最高,反之,若MVPA被静态行为、LPA替代,执行功能快速下降。结论:本研究从具身认知的视角明确指出,24 h活动行为,特别是MVPA和睡眠,在儿童执行功能的发展中扮演重要角色。建议在儿童教育实践和家庭教育中全面和系统地考虑活动行为,特别是优化MVPA和确保充足的睡眠,以有效提升儿童的执行功能。研究不仅为教育实践提供了重要参考,还进一步强化了具身认知理论的应用。 展开更多
关键词 学前儿童 24 h活动行为 成分数据 等时替代 执行功能
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综采工作面岩移观测技术分析与研究
16
作者 苏长中 靳友刚 王振亭 《价值工程》 2024年第20期105-107,共3页
为解决衰老矿井建筑物下压覆煤炭开采问题,柴里煤矿对各类建筑物的保护煤柱进行准确的圈定,尤其是解决矿区建(构)筑物压煤的开采难题,对6306综采工作面布设了地表岩移观测站。经一年多的岩移观测工作,获得6306综采工作面地表最大下沉值... 为解决衰老矿井建筑物下压覆煤炭开采问题,柴里煤矿对各类建筑物的保护煤柱进行准确的圈定,尤其是解决矿区建(构)筑物压煤的开采难题,对6306综采工作面布设了地表岩移观测站。经一年多的岩移观测工作,获得6306综采工作面地表最大下沉值为3192mm,并对地表下沉值、移动角值变形分布值、岩移参数、地表移动规律进行分析和研究。本课题利用较为先进的测量仪器,灵活创新测量方法和内业数据处理,结合Mapinfo“地表岩移数据监测与预计”软件,实现了沉陷观测数据的可视化,确保沉陷观测新技术在当今矿井生产中的研究与应用。 展开更多
关键词 三下 移动规律 数据检测 沉陷观测
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老年人照护行为人因数据研究与启示
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作者 吴艳珊 程晓青 《世界建筑》 2024年第6期47-53,共7页
老年人照护行为空间基础数据缺乏的问题制约了适老化设计的精准性和适配性。本研究从人因工程学视角出发,探索信息技术在老年建筑领域的交叉应用,破解如何精准提取人体行为空间基础数据的难题,建构老年人照护行为动态数据采集的方法路径... 老年人照护行为空间基础数据缺乏的问题制约了适老化设计的精准性和适配性。本研究从人因工程学视角出发,探索信息技术在老年建筑领域的交叉应用,破解如何精准提取人体行为空间基础数据的难题,建构老年人照护行为动态数据采集的方法路径,通过模拟实验获取床边空间重点照护行为的空间基础数据,从行为占用空间情况、行为动作形态等角度对数据进行分析,并将数据应用在对标准图集示例的验证分析中,为提升适老化设计水平提供参照。 展开更多
关键词 老年人 照护行为 人因工程学 人体动作数据 适老化设计
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基于眼动追踪技术的教学视频眼动分析系统 被引量:1
18
作者 柳晓龙 钟节辉 《河南财政金融学院学报(自然科学版)》 2024年第1期26-31,共6页
设计了可兼容大部分眼动仪的教学视频眼动分析系统,并从眼动数据记录、动态兴趣区定义、眼动分析3个模块,探讨了教学视频眼动分析系统的实现机制。该系统有助于提高眼动分析在教育领域应用的普适性,降低研究者在眼动相关方向的研究成本。
关键词 眼动分析 眼动追踪 教学视频 数据分析 视频分析
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路网约束下基于灰狼算法的机器人路径规划
19
作者 王涛 李志斌 《计算机仿真》 2024年第5期441-445,共5页
机器人在规划路径时,由于初始路径群体数量多,且存在大量冗余个体,导致路径规划普遍存在效率低、可靠性不高等问题,为此设计一种路网约束下基于灰狼算法的机器人路径规划方法。利用多传感器采集车辆、环境等道路数据,推算车辆行驶速度... 机器人在规划路径时,由于初始路径群体数量多,且存在大量冗余个体,导致路径规划普遍存在效率低、可靠性不高等问题,为此设计一种路网约束下基于灰狼算法的机器人路径规划方法。利用多传感器采集车辆、环境等道路数据,推算车辆行驶速度、交通量及密度,使用信息守恒理论平滑计算交通数据,运用负指数函数构建证据理论信度,引入卡尔曼滤波器实现道路交通数据融合,构成完整路网架构;使用灰狼算法规划机器人路径,将狼群中适应度最高的3匹狼拟作头狼,通过搜寻猎物、包围猎物与进攻猎物来创建数学模型,更新灰狼方位了解其移动情况,完成机器人路径自适应规划。实验结果表明,所提方法时效性强,在静态、动态环境下均能实现机器人最优路径规划,且在动态环境下仅迭代4次就可找到最优路径,为机器人的高效率应用提供技术帮助。 展开更多
关键词 路网约束 灰狼算法 机器人运动 路径规划 数据感知
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针对一次对流云降水反演大气垂直运动速度及雨滴谱
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作者 徐睿 吴晓燕 +2 位作者 鲁江伟 汪旭东 王涛 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期127-135,共9页
反演大气垂直速度和雨滴谱分布是研究云降水机制和云微物理信息的重要内容,对人工预报天气、干预天气都有重要意义。针对2021年8月29日安徽省内毫米波雷达探测到的一次对流云降水过程,处理毫米波雷达的功率谱数据并进行大气垂直速度和... 反演大气垂直速度和雨滴谱分布是研究云降水机制和云微物理信息的重要内容,对人工预报天气、干预天气都有重要意义。针对2021年8月29日安徽省内毫米波雷达探测到的一次对流云降水过程,处理毫米波雷达的功率谱数据并进行大气垂直速度和雨滴谱反演。在小粒子示踪法的基础上引入改进小粒子示踪法:选取有效云信号段中最小功率对应的谱点作为反演大气垂直速度的示踪物。首先,根据改进前后的小粒子示踪法分别从功率谱数据中反演大气垂直速度,并跟基数据反演大气速度的结果展开对比分析。进一步得到粒子在静止空气中的下落速度,根据现有粒子下落速度-粒子直径之间的经验公式计算反演粒子直径。研究表明:(1)采用改进后的小粒子示踪法反演大气垂直速度得到的结果比小粒子示踪法得到的结果更精确,在云层内部两者误差较大;(2)进一步得到粒子下落速度,结合探测时段的天气状况,得到的粒子速度与大气速度可很好地契合,跟对流云天气情况信息大致吻合;(3)粒子浓度是反演雨滴谱分布时需要注意的主要参数,云在快速发展过程中,内部粒子持续朝外部扩张,云内部的粒子浓度较小,云边界的粒子浓度反而较大。 展开更多
关键词 毫米波雷达 功率谱数据 小粒子示踪法 大气垂直运动速度 雨滴谱分布
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