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Aviation multi-station collaborative detecting based on time-frequency correlation of data-link 被引量:1
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作者 Bo Wang Xiaolong Liang +1 位作者 Liang Wei Pingni Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第5期827-840,共14页
As an important application research topic of the intelligent aviation multi-station, collaborative detecting must overcome the problem of scouting measurement with status of 'fragmentation', and the NP-hardne... As an important application research topic of the intelligent aviation multi-station, collaborative detecting must overcome the problem of scouting measurement with status of 'fragmentation', and the NP-hardness problem of matching association between target and measurement in the process of scouting to data-link, which has complicated technical architecture of network construction. In this paper, taking advantage of cooperation mechanism on signal level in the aviation multi-station sympathetic network, a method of obtaining target time difference of arrival (TDOA) measurement using multi-station collaborative detecting based on time-frequency association is proposed. The method can not only achieve matching between target and its measurement, but also obtain TDOA measurement by further evolutionary transaction through refreshing sequential pulse time of arrival (TOA) measurement matrix for matching and correlating. Simulation results show that the accuracy of TDOA measurement has significant superiority over TOA, and detection probability of false TDOA measurement introduced by noise and fake measurement can be reduced effectively. 展开更多
关键词 data-link time-frequency correlation aviation multistation synergistic detection time difference of arrival (TDOA)
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基于PLC+4G的病案库房远程巡查机器人研发
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作者 冯毅 许华忠 +1 位作者 冯钰宁 蓝宇 《科技创新与应用》 2024年第24期23-26,共4页
研发一款远程视频巡查库房中病案霉变痕迹、虫害痕迹及库房渗水痕迹的机器人。机器人采用四轮行走形式,2个后轮由2台步进电机分别驱动。机器人上安装垂直升降丝杆,其滑块上安装水平伸缩丝杆,一台筒形病案检查摄像机安装在水平丝杆滑块... 研发一款远程视频巡查库房中病案霉变痕迹、虫害痕迹及库房渗水痕迹的机器人。机器人采用四轮行走形式,2个后轮由2台步进电机分别驱动。机器人上安装垂直升降丝杆,其滑块上安装水平伸缩丝杆,一台筒形病案检查摄像机安装在水平丝杆滑块上,2根丝杆均由步进电机驱动,另有2台360°球形摄像机保证机器人行走无盲区。设计用户手机端HMI,点击HMI上按钮,通过物联网-4G-4G网关数据链向机器人上的PLC发出指令,控制机器人把病案检查摄像机移动到检查位置。3台摄像机视频通过另一条4G-物联网数据链传到用户电脑屏幕显示。实验验证远程控制系统及信号传输数据链切实可行,可在电脑上远程视频察看库房病案存储状况,确保病案安全。 展开更多
关键词 病案安全 PLC 机器人 物联网 数据链
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卫导受限下惯导/数据链/卫导紧组合导航方法
3
作者 傅金琳 王毅 阎磊 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第13期141-145,共5页
针对卫导受限场景中,导航系统精度难以满足要求的问题,提出一种惯导/数据链/卫导紧组合算法,该算法采用卫导接收机和数据链定位解算之前的伪距信息和无线测距信息与惯导信息融合对惯导误差进行修正,只要存在卫导可见星或者数据链源节点... 针对卫导受限场景中,导航系统精度难以满足要求的问题,提出一种惯导/数据链/卫导紧组合算法,该算法采用卫导接收机和数据链定位解算之前的伪距信息和无线测距信息与惯导信息融合对惯导误差进行修正,只要存在卫导可见星或者数据链源节点即可进行信息融合,最大程度上利用场景中的导航观测量,改善了导航信息品质。试验结果表明,在数据链通信良好的情况下,增加有限的卫导观测量能够改善导航系统精度;在数据链弱联通的情况下,通过有限卫导观测量的引入使得导航系统能够持续输出高精度的导航信息。 展开更多
关键词 卫导受限 数据链 紧组合 弱联通
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关联数据公共目录探究
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作者 高斌 顾婷 马菊红 《图书馆研究与工作》 2024年第9期88-96,共9页
近年来已有许多图书馆导入关联数据,提供多种在线公共目录的信息服务。文章依据关联数据公共目录的发展现况,选取具有丰富书目本体语义关系的简·奥斯汀的相关及其衍生作品为样本,同时以西班牙国家图书馆、法国国家图书馆,及美国国... 近年来已有许多图书馆导入关联数据,提供多种在线公共目录的信息服务。文章依据关联数据公共目录的发展现况,选取具有丰富书目本体语义关系的简·奥斯汀的相关及其衍生作品为样本,同时以西班牙国家图书馆、法国国家图书馆,及美国国会图书馆的关联数据服务和共享型虚拟探索环境4个案例为对象进行评估,发现已具备关联化信息探索等10项功能,特点不尽相同,包括网络化公共目录、关联数据公共目录类型、关联数据化方式、URI关联化程度、语义关系与开放程度等。最后针对关联数据公共目录与资源探索系统在多个方面加以比较。 展开更多
关键词 关联数据 在线公共目录 书目本体 资源探索系统
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面向保护和利用的大遗址本体与关联数据研究
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作者 司莉 周璟 《图书馆论坛》 CSSCI 北大核心 2024年第1期105-115,共11页
大遗址与所在地的居民生活生产、城乡发展以及资源保护与利用等方面存在紧密关联,在我国快速的城镇化进程中,大遗址的保护和利用面临巨大压力。对大遗址知识的有效组织是大遗址保护和利用的前提。本体和关联数据技术为大遗址知识组织提... 大遗址与所在地的居民生活生产、城乡发展以及资源保护与利用等方面存在紧密关联,在我国快速的城镇化进程中,大遗址的保护和利用面临巨大压力。对大遗址知识的有效组织是大遗址保护和利用的前提。本体和关联数据技术为大遗址知识组织提供了新的方法及实现路径。文章首先结合文献调研,复用CIDOC-CRM和OWL-Time本体构建上位本体;然后通过构建顶层框架和抽取概念实例,获取大遗址知识概念和实例,并将其转化为大遗址本体的实体、对象属性和数据属性;最后基于关联数据技术,以西安片区大遗址为例,利用D2RQ发布大遗址知识的关联数据集。文章通过构建本体和发布关联数据实现了大遗址知识的语义关联和开放共享,为提升大遗址的保护和利用水平提供了数据支撑和知识服务。 展开更多
关键词 大遗址本体 关联数据 知识组织
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利用Excel与CAD交互性绘制溢流曲线与表格
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作者 张圣敏 李瑞 《黄河水利职业技术学院学报》 2024年第4期34-38,共5页
针对水利工程溢流坝中溢流段曲线以及表格绘制中存在的输入坐标慢、绘图效率低等问题,提出了将Excel与CAD软件交互使用的技术方法,即将Excel文件中的坐标点数据导入CAD中,再采用CAD中的样条曲线命令(SPLINE)快速绘制曲线。分析比较了复... 针对水利工程溢流坝中溢流段曲线以及表格绘制中存在的输入坐标慢、绘图效率低等问题,提出了将Excel与CAD软件交互使用的技术方法,即将Excel文件中的坐标点数据导入CAD中,再采用CAD中的样条曲线命令(SPLINE)快速绘制曲线。分析比较了复制+粘贴法、自数据链接法(DATALINK)、复制+选择性粘贴法(PASTESPEC)将Excel表格插入CAD中效果。 展开更多
关键词 溢流曲线绘制 EXCEL软件 CAD软件 交互使用 表格插入 复制+粘贴法 自数据链接法 复制+选择性粘贴法
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“探索”视角下的书目关联数据化与图书馆服务创新研究
7
作者 吴诺曼 《图书馆杂志》 CSSCI 北大核心 2024年第7期37-44,共8页
《IFLA图书馆参考模型》(IFLA-LRM)概念模型取代FRBR,以此为统领,RDA、BIBFRAME和MARC21的一系列元数据标准的革新,体现了关联数据时代图书馆资源数据突破平台限制、提升在互联网的可见度、实现复用与共享的意图。新增的“探索”用户任... 《IFLA图书馆参考模型》(IFLA-LRM)概念模型取代FRBR,以此为统领,RDA、BIBFRAME和MARC21的一系列元数据标准的革新,体现了关联数据时代图书馆资源数据突破平台限制、提升在互联网的可见度、实现复用与共享的意图。新增的“探索”用户任务是理解多个元数据标准文件不断更新迭代的关键线索,把握书目关联数据化这一趋势,并且不受限于以文献为中心的思维定式,将“探索”思维贯穿在图书馆工作的各个方面,将为转型时期的图书馆事业创新带来启发,更好地服务于智慧图书馆时代的用户群体。 展开更多
关键词 《IFLA图书馆参考模型》 RDA BIBFRAME2.0 MARC21 关联数据 智慧图书馆
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跨节点RDF关联路径检索技术研究与实现
8
作者 刘峰 韩芳 +3 位作者 夏景隆 陈锟 魏天珂 高帅 《数据与计算发展前沿(中英文)》 CSCD 2024年第4期34-45,共12页
【目的】跨节点关联路径检索是实现大规模分布式场景下科学数据关联发现的重要手段,如何突破多节点多跳查询的效率和准确性是一个关键技术难题,相关解决方案和技术具有重要而广泛的应用前景。【方法】本文提出了以RDF类关系为驱动的跨... 【目的】跨节点关联路径检索是实现大规模分布式场景下科学数据关联发现的重要手段,如何突破多节点多跳查询的效率和准确性是一个关键技术难题,相关解决方案和技术具有重要而广泛的应用前景。【方法】本文提出了以RDF类关系为驱动的跨节点关联路径检索技术,该技术以分布式节点RDF类关联关系构建为基础,将跨节点数据实体关联检索映射为RDF类关联检索,进而以RDF类关联关系为基础,指导SPARQL联邦查询语句的动态封装,实现关联数据跨节点检索。【结果】通过测试验证,本文技术方案能有效提升跨节点RDF关联路径检索的效率和质量,可以支持多数据源节点,任意关联方向,多跳的动态查询。【结论】基于RDF类关系驱动的跨节点关联路径检索技术,为解决分布式环境下的数据联合查询提供了一种高效且准确的解决方案,有望在复杂网络环境及大数据应用场景中发挥重要作用。 展开更多
关键词 RDF 科学关联数据 语义关联发现 多跳查询 跨节点
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基于ZYNQ的HDLC与同步半双工RS485的实现
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作者 钟小敏 王斌龙 《现代导航》 2024年第1期55-59,共5页
为了实现飞行管理模块与舵机、助推器等之间的高速串行通信,设计了基于全可编程片上系统(ZYNQ)的高级数据链路控制(HDLC)协议控制器。ZYNQ内部可编程逻辑(PL)与处理器系统(PS)之间通过高级可扩展接口(AXI)总线进行数据交互,采用双先入... 为了实现飞行管理模块与舵机、助推器等之间的高速串行通信,设计了基于全可编程片上系统(ZYNQ)的高级数据链路控制(HDLC)协议控制器。ZYNQ内部可编程逻辑(PL)与处理器系统(PS)之间通过高级可扩展接口(AXI)总线进行数据交互,采用双先入先出队列(FIFO)进行数据缓存;PL使用Verilog语言开发了HDLC通讯协议的控制时序,PS完成循环冗余检验(CRC);开发了以ZYNQ为核心的同步半双工RS485总线接口原理图和印制电路板。实际应用效果表明:系统的通信速率可以达到4Mbit/s,工作稳定可靠,没有误码、丢帧等现象。 展开更多
关键词 同步半双工RS485 全可编程片上系统 高级数据链路控制
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外军战术数据链规划研究
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作者 刘怀远 党方 李宏宝 《现代导航》 2024年第1期71-74,共4页
美军和北约在近些年战争中,越来越依靠互联互通的战术数据链网络,并部署了大量的数据链装备,为了更好地组织运用数据链系统,其制订了完整翔实的规划过程,包括规划任意战术数据链网络的最基本公共程序、相关配置项的设置准则、评估所需... 美军和北约在近些年战争中,越来越依靠互联互通的战术数据链网络,并部署了大量的数据链装备,为了更好地组织运用数据链系统,其制订了完整翔实的规划过程,包括规划任意战术数据链网络的最基本公共程序、相关配置项的设置准则、评估所需的信息流以及由此导致的连通性需求等内容,从而确保数据链网络合理有序、最大效率的组织运用。 展开更多
关键词 数据链 规划 组织运用
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一种基于动态门限与LMS算法相结合的多径干扰抑制算法
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作者 郭立民 于致博 《舰船电子对抗》 2024年第2期52-56,92,共6页
在船舰行驶过程中,信号的传输在岛屿反射与海面散射影响下易产生多径效应,使船舰的无线地空数据接收系统受到影响。为提高接收机的接收性能,首先完成了多径信道的建模,搭建了三径信道模型,并在此模型下,将动态门限法与最小均方(LMS)算... 在船舰行驶过程中,信号的传输在岛屿反射与海面散射影响下易产生多径效应,使船舰的无线地空数据接收系统受到影响。为提高接收机的接收性能,首先完成了多径信道的建模,搭建了三径信道模型,并在此模型下,将动态门限法与最小均方(LMS)算法进行改进结合,并用此算法完成了信号处理的研究与仿真。仿真结果表明,所提算法优化方案可以提高在此种情况下信号接收系统的准确性。 展开更多
关键词 无线数据链 多径信道 干扰抑制 最小均方算法 动态门限
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基于多源数据和改进链路预测的新能源汽车技术机会研究
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作者 刘娜 陆高潮 +1 位作者 毛荐其 魏延辉 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2024年第3期92-98,共7页
[研究目的]在绿色低碳发展的背景下,旨在识别新能源汽车领域的技术机会,为未来新能源汽车的技术研发与商业化方向提供借鉴参考,助力新能源汽车的发展。[研究方法]搜集反映新能源汽车领域基础研究、应用研究和商业化的多源数据,采用三螺... [研究目的]在绿色低碳发展的背景下,旨在识别新能源汽车领域的技术机会,为未来新能源汽车的技术研发与商业化方向提供借鉴参考,助力新能源汽车的发展。[研究方法]搜集反映新能源汽车领域基础研究、应用研究和商业化的多源数据,采用三螺旋模型,将基于改进链路预测方法得到的预测结果“节点链”进行融合对比分析,得到最终细化的新能源汽车技术机会。[研究结论]验证了基于多源数据融合思想和改进链路预测的方法识别新能源汽车技术机会的可行性。研究结果表明:新能源汽车未来技术机会主要集中在动态无线充电技术、磁悬浮技术与自动驾驶技术的结合;通过碳化硅材料等改进的驱动技术;通过光催化等改进的电池技术;制氢与车载储氢等。 展开更多
关键词 多源数据 三螺旋理论 改进的链路预测 技术机会 新能源汽车
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在线数据记录和扰动观测器相结合的柔性机械臂复合学习控制
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作者 钱伟 徐海钦 +1 位作者 王霞 许斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1417-1426,共10页
本文针对多输入多输出的柔性机械臂动力学模型,提出了一种基于神经网络估计和扰动观测器的复合学习控制策略.首先,通过奇异摄动分析将系统解耦为快慢子系统.然后,针对慢变刚性子系统的动力学模型,基于在线数据记录模型构造新型预测误差... 本文针对多输入多输出的柔性机械臂动力学模型,提出了一种基于神经网络估计和扰动观测器的复合学习控制策略.首先,通过奇异摄动分析将系统解耦为快慢子系统.然后,针对慢变刚性子系统的动力学模型,基于在线数据记录模型构造新型预测误差,结合跟踪误差设计自适应控制律;针对快变柔性子系统采用滑模控制抑制弹性振动.在此基础上,构建了扰动观测器实时估计复合扰动信号,并纳入在线数据记录模型作为前馈补偿.最后,基于Lyapunov稳定性分析可证系统误差信号一致终值有界,仿真算例验证了所提策略的有效性和优越性. 展开更多
关键词 柔性机械臂 在线数据记录 扰动观测器 复合学习控制
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档案著录信息关联数据化:国际经验与中国路径 被引量:3
14
作者 祝洁 刘越男 《山西档案》 北大核心 2024年第2期12-17,34,共7页
关联数据技术已成为档案数据资源开放共享的重要工具。探究档案著录信息关联数据化的国际经验有利于我国档案资源描述的规范化、标准化。以英国LOCAH项目、国际档案理事会RiC-O以及Europeana数据模型为例,对档案关联数据项目和相关数据... 关联数据技术已成为档案数据资源开放共享的重要工具。探究档案著录信息关联数据化的国际经验有利于我国档案资源描述的规范化、标准化。以英国LOCAH项目、国际档案理事会RiC-O以及Europeana数据模型为例,对档案关联数据项目和相关数据模型展开调查和研究。基于此,提出我国档案著录信息关联数据应加大档案开放力度,增强对档案资源的语义描述,建立丰富的档案著录数据,加强各方主体协同与资源集成,探索低成本、轻量级的档案著录关联数据化项目。 展开更多
关键词 档案著录 关联数据 记录本体 RiC-O EDM
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5G技术在气象专网备份链路中的创新应用与性能分析
15
作者 许燕 舒宇锋 +2 位作者 廖丹 谢礼清 任华阳 《移动信息》 2024年第8期22-24,共3页
在气象数据的传输过程中,通常依赖内网有线宽带进行。然而,面对设备故障、人为失误或自然灾害等不可预见因素,有线专网可能会出现中断,导致数据传输受阻。这种情况下,急需一种可靠的应急通信手段来替代内网有线通信,以确保数据的连续性... 在气象数据的传输过程中,通常依赖内网有线宽带进行。然而,面对设备故障、人为失误或自然灾害等不可预见因素,有线专网可能会出现中断,导致数据传输受阻。这种情况下,急需一种可靠的应急通信手段来替代内网有线通信,以确保数据的连续性和实时性。此外,随着气象高质量发展需要,如何实现移动应急观测数据、水文数据、交通数据等外部数据与气象内部数据的交互,成为了一个亟待解决的问题。为了应对这些问题,文中研究了5G技术在气象专网备份链路中的创新应用。通过性能分析和实际测试,验证了5G技术在气象数据传输中的可行性及显著优势。研究结果表明,5G技术以其高带宽和低时延的特性,能有效增强气象专网的备份能力和扩展能力。这不仅保证了气象数据通信的连续性和稳定性,还提升了气象服务的可靠性和准确性。 展开更多
关键词 5G技术 气象专网 备份链路 数据传输 性能分析
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集中管控环境下数据通信安全研究与应用
16
作者 孙道远 《工业控制计算机》 2024年第2期56-58,160,共4页
大中型企业网络的总部和各分部区域通过运营商网络互联,通过集中管控数据转发可以实现数据通信的安全可靠性,提升网络信息系统的安全保护等级。实现不同类型的数据通过相应的专线与链路传输,并进行安全加密。当正常通信链路出现故障时,... 大中型企业网络的总部和各分部区域通过运营商网络互联,通过集中管控数据转发可以实现数据通信的安全可靠性,提升网络信息系统的安全保护等级。实现不同类型的数据通过相应的专线与链路传输,并进行安全加密。当正常通信链路出现故障时,启用路径切换功能,保障业务通信畅通。使用GRE点到多点隧道技术并在隧道内部运行OSPF路由协议实现区域间数据互联互通,启用IPSec VPN加密GRE隧道流量,实现对数据的安全保护。 展开更多
关键词 集中管控 GRE隧道 链路切换 数据安全
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基于TTNT数据链多址接入协议的多机协同任务调度方法 被引量:1
17
作者 王瑞琳 何锋 胡安敏 《西华大学学报(自然科学版)》 2024年第1期1-7,15,共8页
为提高无人机蜂群作战中无人机信息交互、资源共享和任务协同的能力,文章基于TTNT数据链SPMA协议,设计高动态变化拓扑下的分层分簇无人机蜂群模型和与之匹配的层次资源与任务调度模型,并对其消息传输进行优化。通过OMNeT++仿真平台,以T... 为提高无人机蜂群作战中无人机信息交互、资源共享和任务协同的能力,文章基于TTNT数据链SPMA协议,设计高动态变化拓扑下的分层分簇无人机蜂群模型和与之匹配的层次资源与任务调度模型,并对其消息传输进行优化。通过OMNeT++仿真平台,以TTNT数据链中的数据传输标准对信息端到端时延和网络吞吐量进行不同机间传输距离下的对比仿真实验。其结果表明,该方法满足SPMA协议对于消息传输时延的要求,并且引入SPMA协议后可以有效减少网络数据传输冲突,提高了系统约18%的网络吞吐量,提升了无人机信息交互、资源共享和协同作战的能力,对实际无人机蜂群协同任务调度研究具有可参考性。 展开更多
关键词 TTNT数据链 SPMA协议 无人机蜂群 分层分簇 任务调度
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基于数字孪生的加工生产线虚实交互技术研究 被引量:2
18
作者 周高伟 沙杰 +1 位作者 刘梦园 鲁庆洋 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第2期337-344,共8页
针对传统加工生产线运行过程中设备数据采集困难和可视化程度低的问题,研究了数字孪生(DT)技术在加工生产线虚实交互方面的应用问题。首先,以某电机外壳加工生产线为例,分析了生产线的加工流程,设计了虚实交互技术的总体框架,并提出了... 针对传统加工生产线运行过程中设备数据采集困难和可视化程度低的问题,研究了数字孪生(DT)技术在加工生产线虚实交互方面的应用问题。首先,以某电机外壳加工生产线为例,分析了生产线的加工流程,设计了虚实交互技术的总体框架,并提出了具体的方法;然后,对加工生产线进行了数字孪生体建模,对模型中的关键要素,几何、物理、行为属性及通讯接口的构建进行了详细的阐述;最后,采用过程控制的对象链接和嵌入(OPC)技术进行了加工生产线中多源异构数据的采集与处理,完成了实时数据间的映射。研究结果表明:采用虚实交互技术可以完成物理生产线与数字孪生体间的实时映射;电机外壳加工生产线中机械臂虚实交互的可靠性为99.95%,可满足精确性要求;采用服务模块能够更加直观、有效地反映生产线的实际加工状态,可满足加工过程信息动态可视化要求,证明了该方案具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 数字孪生 虚实交互 数字孪生体构建 实时数据 过程控制的对象链接和嵌入 数据采集
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美航母编队数据链能力体系及发展趋势
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作者 云超 张岩岫 +3 位作者 谭志强 钱一鸣 蒋攀攀 潘刚 《电讯技术》 北大核心 2024年第9期1525-1532,共8页
航母编队数据链装备是连接航母编队中各作战平台的重要手段,通过数据链装备能够使各作战单元共享战场态势并协同完成作战任务。结合美军航母编队的发展演进和能力现状,首先,深入分析美航母编队数据链能力体系;接着,重点探讨了航母编队... 航母编队数据链装备是连接航母编队中各作战平台的重要手段,通过数据链装备能够使各作战单元共享战场态势并协同完成作战任务。结合美军航母编队的发展演进和能力现状,首先,深入分析美航母编队数据链能力体系;接着,重点探讨了航母编队数据链的应用现状,主要包括航母编队作战概念发展演进、数据链应用模式、数据链消息标准;最后,给出了航母编队数据链未来发展趋势。相关研究内容能够为航母编队数据链装备建设及不同种类数据链融合发展并成体系运用提供参考。 展开更多
关键词 航母编队 数据链 能力体系 应用模式 体系建设
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国外档案关联数据项目的建设概览与本土启示 被引量:2
20
作者 沈永生 加小双 林妍歆 《北京档案》 北大核心 2024年第2期52-58,共7页
论文对国外近十年档案关联数据项目的建设现状进行全面梳理,总结其建设特点及应用场景,为我国档案领域加快应用关联数据、推进档案数字化转型提供启示。本文通过网络调查法、案例研究法和内容分析法,从项目背景、项目环节和项目成果三... 论文对国外近十年档案关联数据项目的建设现状进行全面梳理,总结其建设特点及应用场景,为我国档案领域加快应用关联数据、推进档案数字化转型提供启示。本文通过网络调查法、案例研究法和内容分析法,从项目背景、项目环节和项目成果三个维度分析了国外档案关联数据项目特点,总结了关联数据应用场景包括的语义描述、资源整合和知识服务三个方面,提出了国外档案关联数据项目对本土的启示,即加快构建档案关联数据集、树立需求导向的开发理念、促进跨领域的对话与合作。 展开更多
关键词 档案 关联数据 语义描述 资源整合 知识服务
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