为解决在训练物体六自由度位姿估计神经网络时,人工标注真实场景数据集困难的问题,提出一种自动生成大量单目六自由度位姿估计数据集的方法,可提高数据集标注效率和精度。考虑采集图象环境的光照、物体遮挡等条件,以单目RGB相机、物体...为解决在训练物体六自由度位姿估计神经网络时,人工标注真实场景数据集困难的问题,提出一种自动生成大量单目六自由度位姿估计数据集的方法,可提高数据集标注效率和精度。考虑采集图象环境的光照、物体遮挡等条件,以单目RGB相机、物体三维模型作为输入,在运动恢复结构(structure form motion,SfM)算法框架中添加尺度先验信息约束,实现在真实场景快速生成大量用于六自由度位姿估计训练的数据集。以生活用品为例,分别制作无遮挡、有遮挡数据集,与现有六自由度位姿估计数据集作对比,使用神经网络算法验证根据该方法制作出数据集的可行性与有效性。展开更多
面向特定领域开展科技情报分析时,由于文献的集中与离散分布规律,难以有效构造全量文献集。那么多大规模的领域文献集是可靠的?这一问题在不同的情报分析任务场景下,有不同答案。本文综合考虑待分析领域大小、待分析对象(学科分类、国...面向特定领域开展科技情报分析时,由于文献的集中与离散分布规律,难以有效构造全量文献集。那么多大规模的领域文献集是可靠的?这一问题在不同的情报分析任务场景下,有不同答案。本文综合考虑待分析领域大小、待分析对象(学科分类、国家、机构、关键词、引文、作者,及其各自共现关系)、待分析对象的Top值截取(如高频词)数量、结果是否考虑排序等常见的多种任务场景,设计相应的实验方案。以“人工智能”领域WoS(Web of Science)数据为例,开展多种规模的数据抽样,并计算得出抽样子文献集对全量文献集的拟合指标值为4800个,以量化结果揭示科技情报分析中不同任务场景对文献集规模的要求。研究结果表明,涉及学科与国家分类的分析任务,以极小规模文献集便可得到较为可靠的结果;涉及作者的分析任务,对于文献集规模的要求极高,有必要采用全量数据;涉及机构、关键词、引文的分析任务,文献集达到一定规模可得到较为可靠的结果,但相应规模受不同因素的影响,尤其是共现分析、截取较多Top对象和结果要求排序这三种任务场景对文献集规模要求更高。展开更多
文摘为解决在训练物体六自由度位姿估计神经网络时,人工标注真实场景数据集困难的问题,提出一种自动生成大量单目六自由度位姿估计数据集的方法,可提高数据集标注效率和精度。考虑采集图象环境的光照、物体遮挡等条件,以单目RGB相机、物体三维模型作为输入,在运动恢复结构(structure form motion,SfM)算法框架中添加尺度先验信息约束,实现在真实场景快速生成大量用于六自由度位姿估计训练的数据集。以生活用品为例,分别制作无遮挡、有遮挡数据集,与现有六自由度位姿估计数据集作对比,使用神经网络算法验证根据该方法制作出数据集的可行性与有效性。
文摘现有的面向大规模数据分类的支持向量机(support vector machine,SVM)对噪声样本敏感,针对这一问题,通过定义软性核凸包和引入pinball损失函数,提出了一种新的软性核凸包支持向量机(soft kernel convex hull support vector machine for large scale noisy datasets,SCH-SVM).SCH-SVM首先定义了软性核凸包的概念,然后选择出能代表样本在核空间几何轮廓的软性核凸包向量,再将其对应的原始空间样本作为训练样本并基于pinball损失函数来寻找两类软性核凸包之间的最大分位数距离.相关理论和实验结果亦证明了所提分类器在训练时间,抗噪能力和支持向量数上的有效性.
文摘面向特定领域开展科技情报分析时,由于文献的集中与离散分布规律,难以有效构造全量文献集。那么多大规模的领域文献集是可靠的?这一问题在不同的情报分析任务场景下,有不同答案。本文综合考虑待分析领域大小、待分析对象(学科分类、国家、机构、关键词、引文、作者,及其各自共现关系)、待分析对象的Top值截取(如高频词)数量、结果是否考虑排序等常见的多种任务场景,设计相应的实验方案。以“人工智能”领域WoS(Web of Science)数据为例,开展多种规模的数据抽样,并计算得出抽样子文献集对全量文献集的拟合指标值为4800个,以量化结果揭示科技情报分析中不同任务场景对文献集规模的要求。研究结果表明,涉及学科与国家分类的分析任务,以极小规模文献集便可得到较为可靠的结果;涉及作者的分析任务,对于文献集规模的要求极高,有必要采用全量数据;涉及机构、关键词、引文的分析任务,文献集达到一定规模可得到较为可靠的结果,但相应规模受不同因素的影响,尤其是共现分析、截取较多Top对象和结果要求排序这三种任务场景对文献集规模要求更高。