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An iterative algorithm of NWTLS-EC for three dimensional-datum transformation with large rotation angle 被引量:2
1
作者 Hu Chuan Chen Yi 《Geodesy and Geodynamics》 2014年第4期38-48,共11页
The Gauss-Markov (GM) model and the Errors-in-Variables (EIV) model are frequently used to perform 3D coordinate transformations in geodesy and engineering surveys. In these applications, because the observation e... The Gauss-Markov (GM) model and the Errors-in-Variables (EIV) model are frequently used to perform 3D coordinate transformations in geodesy and engineering surveys. In these applications, because the observation errors in original coordinates system are also taken into account, the latter is more accurate and reasonable than the former. Although the Weighted Total Least Squares (WTLS) technique has been intro- duced into coordinate transformations as the measured points are heteroscedastic and correlated, the Variance- Covariance Matrix (VCM) of observations is restricted by a particular structure, namely, only the correlations of each points are taken into account. Because the 3D datum transformation with large rotation angle is a non- linear problem, the WTLS is no longer suitable in this ease. In this contribution, we suggested the nonlinear WTLS adjustments with equality constraints (NWTLS-EC) for 3D datum transformation with large rotation an- gle, which removed the particular structure restriction on the VCM. The Least Squares adjustment with Equality (LSE) constraints is employed to solve NWTLS-EC as the nonlinear model has been linearized, and an iterative algorithm is proposed with the LSE solution. A simulation study of 3D datum transformation with large rotation angle is given to insight into the feasibility of our algorithm at last. 展开更多
关键词 nonlinear weighted total least squares equality constraints 3D datum transformation heterosce-dastic and correlated orthogonal transformation
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面向基准约束与余量约束的配准算法
2
作者 朱燏 肖世宏 陈志同 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期580-587,共8页
为了保证待加工型面加工余量的均匀性及其相对于基准之间的位置关系,提出一种同时基于基准约束与余量约束的配准算法。所提算法在配准模型中增加基准约束与余量约束,建立在基准约束与余量约束下的配准模型,引入局部坐标系进行配准计算,... 为了保证待加工型面加工余量的均匀性及其相对于基准之间的位置关系,提出一种同时基于基准约束与余量约束的配准算法。所提算法在配准模型中增加基准约束与余量约束,建立在基准约束与余量约束下的配准模型,引入局部坐标系进行配准计算,并将计算结果反算至全局坐标系中。通过引入局部坐标系进行配准计算的算法,降低了测量点变换过程中测量点的运动自由度,从而降低了计算过程中变量的维度,提高了计算效率,保证了计算结果满足基准面约束与余量约束。所提算法在典型的飞机零件“襟翼滑轨”的简化模型上进行了应用验证,相关结果表明:在平面基准约束与余量约束下的配准算法,计算时间为仅在余量约束下配准算法计算时间的33.6%,配准后基准面上测量点的最大偏差小于0.04 mm,待加工面上余量的波动小于0.03 mm,适用于该类零件的自适应精加工过程。 展开更多
关键词 数控加工 自适应加工 配准 基准约束 余量约束
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GPS与地面测量数据的三维联合平差 被引量:26
3
作者 刘大杰 刘经南 刘国辉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期14-22,共9页
本文论述了GPS网在国家或局部坐标系中的三维联合平差与约束平差的函数模型与随机模型,讨论了GPS网三维平差中的数据处理过程和某些处理技术,这些都是在GPS网平差中实用的和必不可少的。最后还介绍了根据这一数学模型所研制的平差软... 本文论述了GPS网在国家或局部坐标系中的三维联合平差与约束平差的函数模型与随机模型,讨论了GPS网三维平差中的数据处理过程和某些处理技术,这些都是在GPS网平差中实用的和必不可少的。最后还介绍了根据这一数学模型所研制的平差软件的某些功能和特点。 展开更多
关键词 GPS 地面测量数据 平差 联合平差
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基于工序要求的夹具定位方案自动规划方法 被引量:23
4
作者 吴玉光 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期185-192,共8页
通过建立一系列夹具定位规则,实现了定位基准的自动选择和基准上定位点的自动布局。将工件定位基准的约束自由度定义为线平移、线转动、面平移和面转动四种类型。建立从工序要求中自动提取约束自由度信息的方法。采用矢量形式表示四种... 通过建立一系列夹具定位规则,实现了定位基准的自动选择和基准上定位点的自动布局。将工件定位基准的约束自由度定义为线平移、线转动、面平移和面转动四种类型。建立从工序要求中自动提取约束自由度信息的方法。采用矢量形式表示四种约束自由度、采用定位点布局表示基准的定位能力及能力大小,据此建立约束自由度任务的合并、分解、坐标转换等运算规则。研究基准定位能力的评价方法和基准约束自由度任务冲突的判断方法。提出基准冲突问题和基准定位能力问题的解决方法,建立零件基准面上的定位点布局规则。 展开更多
关键词 夹具定位规划 工件定位基准 约束自由度 定位能力
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GNSS网参数估计中基准定义方法研究 被引量:7
5
作者 肖玉钢 刘鸿飞 王峥 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第4期79-82,共4页
以GAMIT/GLOBK软件为例,论述了利用HELMERT参数转换进行基准定义的原理并推导了其实现过程,提出了附加系统约束,并根据实测数据对附加系统约束进行了验证。
关键词 GNSS 参数估计 基准确定 GAMIT/GLOBK 系统约束
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一种GPS网三维平差的数学模型 被引量:20
6
作者 刘大杰 白征东 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期37-41,71,共6页
本文采用带约束条件的间接平差法,给出了取空间直角坐标(X,Y,Z)为未知参数的GPS网三维平差的数学模型。这种模型既便于将GPS网的平面部分与高程部分分别处理,又便于对一些理论和实际问题进行分析和研究。此外,文中还对... 本文采用带约束条件的间接平差法,给出了取空间直角坐标(X,Y,Z)为未知参数的GPS网三维平差的数学模型。这种模型既便于将GPS网的平面部分与高程部分分别处理,又便于对一些理论和实际问题进行分析和研究。此外,文中还对求解方法作了必要的说明。 展开更多
关键词 GPS 控制网 平差 数学模型
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参数化设计中的尺寸约束传递模型研究 被引量:11
7
作者 李凌丰 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第4期37-38,共2页
提出一种尺寸约束传递的方法来处理二维参数化设计中图形变化的问题。该方法默认原图形中所隐含的图形元素间的结构约束;通过分析尺寸标注及其相互关系,利用尺寸约束传递机理建立联动集;并可修改联动集。使得一个尺寸数值的变化会引... 提出一种尺寸约束传递的方法来处理二维参数化设计中图形变化的问题。该方法默认原图形中所隐含的图形元素间的结构约束;通过分析尺寸标注及其相互关系,利用尺寸约束传递机理建立联动集;并可修改联动集。使得一个尺寸数值的变化会引起相关的其他尺寸标注及图形元素自动调整匹配,得到希望的图形。 展开更多
关键词 尺寸约束传递 工程图纸 参数化设计 建筑设计
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洪积扇砂砾岩储层在基准面旋回控制下的小层对比 被引量:5
8
作者 宫广胜 高建 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期18-22,共5页
以克拉玛依油田三3+4区克下组洪积扇沉积地层为例,通过岩心、测井和地震资料的综合分析,识别出超短期、短期、中期及长期4个级次基准面旋回并归纳出响应特征,进一步划分出1个长期旋回、2个中期旋回、4个短期旋回及多个超短期旋回。... 以克拉玛依油田三3+4区克下组洪积扇沉积地层为例,通过岩心、测井和地震资料的综合分析,识别出超短期、短期、中期及长期4个级次基准面旋回并归纳出响应特征,进一步划分出1个长期旋回、2个中期旋回、4个短期旋回及多个超短期旋回。在基准面旋回控制下,引人事件沉积关键面约束对比和切割充填对比方法来解决短期界面缺失的问题,建立了完整的层序地层格架,进而对储层砂体的展布规律进行了预测。 展开更多
关键词 基准面旋回 关键面约束 切割对比模式 洪积扇
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基于方位编码与基准约束的茶叶生产线快速构建
9
作者 何雪军 王进 +2 位作者 王炳文 陆国栋 唐小林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期256-261,共6页
从三维层面考虑,将茶叶生产线的设计作为装配建模问题进行处理。首先引入位置无关的平面图布置方法,避免了设备位置的频繁调整,降低设计人员的工作量。其次,利用设备方位及连接关系编码,获得设备的绝对与相对方位信息。最后,通过基准约... 从三维层面考虑,将茶叶生产线的设计作为装配建模问题进行处理。首先引入位置无关的平面图布置方法,避免了设备位置的频繁调整,降低设计人员的工作量。其次,利用设备方位及连接关系编码,获得设备的绝对与相对方位信息。最后,通过基准约束自动实现设备的装配定位,避免了手工设定,从而提高工作效率。根据这一方法,采用VB 6.0对SolidWorks进行二次开发,编写了茶叶生产线布置程序TPLLayout。实例运行结果表明,系统界面友好、操作便捷,极大地提高了茶叶生产线的设计效率,降低了设计成本。 展开更多
关键词 茶叶生产线 快速构建 方位编码 基准约束
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基准与坐标系之间关系的探讨 被引量:2
10
作者 赵一晗 伍吉仓 王伟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第2期89-93,共5页
由于自由网平差模型秩亏,法方程存在无穷多组解。从测量角度来看,就是网的绝对位置无法确定,网形浮动。为了解决这一问题,引入了基准(参考系)来固定测量网。也就是说,给定基准条件的同时也就给定了坐标系。那么基准条件中必然包含定义... 由于自由网平差模型秩亏,法方程存在无穷多组解。从测量角度来看,就是网的绝对位置无法确定,网形浮动。为了解决这一问题,引入了基准(参考系)来固定测量网。也就是说,给定基准条件的同时也就给定了坐标系。那么基准条件中必然包含定义坐标系的信息。推导出一种法方程的通解,给出了由基准定义相应坐标系的相关公式,通过算例验证了基准和坐标系之间的关系。 展开更多
关键词 自由网 基准 坐标系 内部约束阵 法方程
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参数约束平差法 被引量:14
11
作者 刘根友 郝晓光 柳林涛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2006年第4期5-9,共5页
将附有参数先验精度信息的平差问题扩展为参数约束平差,给出了参数约束平差法在数值计算上可以统一自由网平差的新概念,不再考虑自由网平差中较为繁琐的基准条件,并用算例加以说明。
关键词 参数约束平差 自由网平差 平差基准 数值计算 不适定问题
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基于基准的定位元件约束自由度分析 被引量:1
12
作者 赵轲 《机械制造与自动化》 2015年第4期67-68,共2页
为解决工件在定位时需要约束的自由度数和自由度以及定位元件约束工件自由度数和自由度的问题,应用六点定位原理,对各种典型定位实例和定位元件进行了分析。分析表明,工件需要约束的自由度数和自由度由所选择的定位基准几何特征决定,而... 为解决工件在定位时需要约束的自由度数和自由度以及定位元件约束工件自由度数和自由度的问题,应用六点定位原理,对各种典型定位实例和定位元件进行了分析。分析表明,工件需要约束的自由度数和自由度由所选择的定位基准几何特征决定,而定位元件约束的自由度数和自由度也由定位元件与定位基准实质接触面几何特征来决定,且其个数都遵循"面三、线二、点一"的规律。 展开更多
关键词 定位基准 自由度 约束 定位元件
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平差中先验约束的作用与影响
13
作者 肖玉钢 刘鸿飞 王峥 《地理空间信息》 2012年第5期87-88,113,共3页
研究了GPS基线解算中对测站坐标进行先验约束的影响,利用GAMIT/GLOBK软件分析了实测数据,得出了采用不同约束量对GPS基线解算结果的影响程度,并综合给出了GPS中采用先验约束的原则。
关键词 平差 基准 先验约束 GPS GAMIT GLBOK
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面向随钻约束处理的地震资料准备与质量监控 被引量:2
14
作者 孙甲庆 胡书华 +3 位作者 王小卫 刘伟明 王靖 凌越 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期618-627,共10页
随钻约束处理作为将地面地震资料应用于开发地震的有效方法,对地震数据准备的时效性和质量提出了新的要求。在随钻约束处理需求和油田存档地震资料问题分析的基础上,本文提出面向随钻约束处理的地震数据存储、准备策略和质量监控新方法... 随钻约束处理作为将地面地震资料应用于开发地震的有效方法,对地震数据准备的时效性和质量提出了新的要求。在随钻约束处理需求和油田存档地震资料问题分析的基础上,本文提出面向随钻约束处理的地震数据存储、准备策略和质量监控新方法。地震资料准备策略涵盖当前深度偏移的三种基准面,即深度域共中心点(common mid-point,CMP)基准面、地表圆滑面和统一基准面;数据存档策略同时考虑数据准备时效性、数据存储经济性和数据通用性,存档资料可直接用于克希霍夫时间偏移、深度偏移,也可通过抽取炮集用于逆时偏移成像。提出针对CMP道集的道头字绘图、换算与对比,以及针对道集和速度质量的验证叠加和验证偏移质量监控方法,全面保证用于随钻约束处理的道集和速度质量。中国西部某油田随钻约束处理作业应用实例表明,本文方法在保证随钻约束处理时效性需求的前提下,同时保障了对道集和速度质量的需求,最终钻井效果改善明显。 展开更多
关键词 随钻约束处理 深度偏移基准面 验证偏移 质量监控
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区域GNSS坐标框架的重心基准与相似变换基准 被引量:1
15
作者 曾安敏 张丽萍 《测绘科学与工程》 2018年第6期1-8,共8页
建立区域地心参考框架常采用的GNSS观测一般为相对测量,缺少必要基准。因此,为了获得确定的框架,需要附加一定的基准条件,附加的基准不同,建立的区域参考框架的结果通常也不同。为了减弱基准对控制网的影响,本文首先利用部分高精度高稳... 建立区域地心参考框架常采用的GNSS观测一般为相对测量,缺少必要基准。因此,为了获得确定的框架,需要附加一定的基准条件,附加的基准不同,建立的区域参考框架的结果通常也不同。为了减弱基准对控制网的影响,本文首先利用部分高精度高稳定点的坐标构建最小约束条件,建立区域地心坐标框架,即以周边的ITRF框架点为参考,按相似变换构造最小约束条件,附加至GNSS相对观测误差方程中,既解决了GNSS数据处理中的基准问题,又保持了观测网的“网形不变”性;其次,证明了相似变换构造的最小约束与重心基准(拟稳基准)的一阶一致性;最后,以实测GNSS区域站观测数据验证了这种最小约束条件在GNSS区域坐标框架中的应用。试算表明,只要基准点无异常,给予其恰当的约束,基于参数随机约束、重心基准以及相似变换基准的计算结果是一致的;但当基准点存在异常误差时,强基准较相似变换基准受异常误差影响较大。 展开更多
关键词 最小约束 重心基准 相似变换 基准 坐标框架
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地球参考框架建立的基准约束及其影响分析
16
作者 曾安敏 明锋 吴富梅 《测绘科学与工程》 2020年第2期37-43,共7页
地球参考框架是一切测绘活动、地球科学研究的基础。建立地球参考框架的观测是距离观测,距离测量通常是相对测量,为了解决观测方程的秩亏问题,获得点位坐标唯一解,需要附加一定的基准约束。本文针对观测方程的秩亏性,讨论比较了基准定... 地球参考框架是一切测绘活动、地球科学研究的基础。建立地球参考框架的观测是距离观测,距离测量通常是相对测量,为了解决观测方程的秩亏问题,获得点位坐标唯一解,需要附加一定的基准约束。本文针对观测方程的秩亏性,讨论比较了基准定义中参数的随机约束、相似变换约束、坐标转换参数内约束等,分析了这几种约束条件对基准点误差的敏感性、使用范围以及对观测网形的“扭曲性”等,依据随机模型讨论了基准的强弱性。 展开更多
关键词 地球参考框架 基准约束条件 坐标转换 内约束 坐标基准
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基于工序要求的夹具定位方案规划软件 被引量:5
17
作者 彭贺明 吴玉光 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1606-1612,共7页
为提高工件加工的质量,研究面向精加工工序的夹具定位方案自动规划方法,根据工序要求和工件几何特性建立定位基准的选择和评价准则。将工件的加工工序要求转换成设计基准的约束自由度任务,根据几何特性建立基准约束能力评价方法,利用基... 为提高工件加工的质量,研究面向精加工工序的夹具定位方案自动规划方法,根据工序要求和工件几何特性建立定位基准的选择和评价准则。将工件的加工工序要求转换成设计基准的约束自由度任务,根据几何特性建立基准约束能力评价方法,利用基准的几何类型和位置关系类型评价基准的约束自由度能力。根据基准之间的位置关系建立基准的组合和基准替换方法,解决基准定位能力不足和基准约束冲突问题,在定位能力评价和定位问题解决过程中确定基准的定位点数量和布局。利用UG NX 7.5开发平台和VC++语言,编制基于三维实体模型的夹具定位方案自动规划原型软件,并通过实例进行了验证。 展开更多
关键词 夹具定位方案 工序要求 基准约束能力 约束自由度 软件设计
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SDCORS网高精度数据处理中的基准约束研究 被引量:2
18
作者 张清华 郭金运 +1 位作者 刘智敏 张海平 《中国科技论文》 北大核心 2017年第9期984-989,998,共7页
为客观研究主要的基准约束类型即自由网解算、约束参考站、固定参考站和最小约束解算对CORS网平差结果精度的影响,使用Bernese软件对2012年1月1日—2012年1月5日SDCORS的84个测站和5个IGS观测站的数据进行处理。结果表明:自由网解算的... 为客观研究主要的基准约束类型即自由网解算、约束参考站、固定参考站和最小约束解算对CORS网平差结果精度的影响,使用Bernese软件对2012年1月1日—2012年1月5日SDCORS的84个测站和5个IGS观测站的数据进行处理。结果表明:自由网解算的精度最低,最小约束解算的精度最高,在一定范围内,约束参考站的解算精度会随着给定的约束减小而变高。所以,测站点坐标应使用最小约束解算。 展开更多
关键词 GPS 基准约束 自由网解算 约束参考站 固定参考站 最小约束解
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Gravity change observed in a local gravity network and its implication to seasonal precipitation in Dali county, Yunnan province, China
19
作者 Xin Zhou Wenke Sun +5 位作者 Hui Li Shuhei Okubo Shaoan Sun Lelin Xing Dongzhi Liu Chongyang Shen 《Earthquake Science》 2014年第1期79-88,共10页
This study investigates data-processing methods and examines the precipitation effect on gravity measurements at the Dali gravity network, established in 2005. High-quality gravity data were collected during four meas... This study investigates data-processing methods and examines the precipitation effect on gravity measurements at the Dali gravity network, established in 2005. High-quality gravity data were collected during four measurement campaigns. To use the gravity data validly, some geophysical corrections must be considered carefully. We first discuss data-processing methods using weighted least- squares adjustment with the constraint of the absolute gravity datum. Results indicate that the gravity precision can be improved if all absolute gravity data are used as constraints and if calibration functions of relative gravi- meters are modeled within the observation function. Using this data-processing scheme, the mean point gravity pre- cision is better than 12 μgal. After determining the best data-processing scheme, we then process the gravity data obtained in the four measurement campaigns, and obtain gravity changes in three time periods. Results show that the gravity has a remarkable change of more than 50 pgal in the first time period from Apr-May of 2005 to Aug-Sept of 2007. To interpret the large gravity change, a mean water mass change (0.6 m in height) is assumed in the ETOPO1 topographic model. Calculations of the precipitation effect on gravity show that it can reach the same order of the observed gravity change. It is regarded as a main source of the remarkable gravity change in the Dali gravity network, suggesting that the precipitation effect on gravity mea- surements must be considered carefully. 展开更多
关键词 Gravity network Gravity change Gravity datum Weighted constraint Precipitationeffect
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基准约束对GPS网平差结果的影响
20
作者 朱璇 陈永祥 +1 位作者 武威 于亮 《测绘科学与工程》 2015年第1期23-26,共4页
大尺度、高精度GPS定位中,如何引入基准信息,以及不同的基准信息对参数估计结果的影响是值得探讨的问题。本文利用GAMIT/GLOBK软件,分别采用强约束法和相似变换法对“中国大陆构造环境监测网络”基准站的GNSS观测数据进行处理,按... 大尺度、高精度GPS定位中,如何引入基准信息,以及不同的基准信息对参数估计结果的影响是值得探讨的问题。本文利用GAMIT/GLOBK软件,分别采用强约束法和相似变换法对“中国大陆构造环境监测网络”基准站的GNSS观测数据进行处理,按照三种方案进行平差计算获得基准站在ITRF2008框架下的坐标。三种方案分别是:一、强约束IGS核心站水平方向0.1cm,垂直方向0.2cm;二、强约束IGS核心站水平方向1cm,垂直方向2cm;三、松约束IGS核心站水平方向和垂直方向都为10m,用GLOBK软件中的glorg模块进行平差计算。通过比较三种方案的结果得出:使用强约束法时对起算数据的约束不同会造成定位结果的差异,不恰当的约束容易引起网的形变和扭曲。而相似变换法可以避免不恰当的约束引起的网的变形和扭曲,且可靠性更高。 展开更多
关键词 GPS 网平差 基准 约束
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