基于OpenOCD和DAP的嵌入式远程调试系统研究与设计

为了解决传统调试器与自主可控芯片兼容性不强的问题,文中针对自主设计的一款嵌入式CPU,分析了远程调试的原理,研究并设计了一种基于OpenOCD和DAP(调试访问端口)的远程调试系统。该系统通过OpenOCD向目标芯片发送调试命令,经过JTAG仿真器传给目标芯片的JTAG接口,并通过DAP生成总线事务完成调试操作。经实际应用表明,该系统支持插入断点、单步执行、读写寄存器和存储空间等调试功能,可作为GDB服务程序与GDB集成以实现更强大的调试功能,具有兼容性强,稳定性强,可扩展性好的特点。