基于调试支持单元的星载控制计算机软故障恢复设计

软故障恢复设计对提高星载控制计算机系统可靠性非常重要,尤其在通信、遥感等长期空间任务中。星载控制计算机处理器模块(PM)采用了软故障恢复设计,而输入输出模块(IOP)未采用。提出了一种基于软件调试支持单元的IOP故障检测和恢复方法,该方法利用IOP的软件可定义特性,通过PM对IOP进行调试,实现其内存恢复和程序存储器刷新等,从而完成IOP的故障恢复。该设计已应用到通信、遥感等长期任务的星载控制计算机中。地面试验和分析结果表明,该恢复设计可覆盖绝大部分软故障及部分硬故障,具有较高的可靠性,可以应用于星载控制计算机的在轨故障修复。

基于ePro系统的一种嵌入式系统的调试原理及方法

本文首先简要介绍了片上系统的调试方法及其优点和ePro系统的框架结构,而后介绍ePro系统的调试原理和结构,重点介绍调试支持单元(DSU:DebugSupportedUnit),具体可以分DSU、跟踪缓存器(TraceBuffer)和调试通讯链接串口(DCL:DSUCommunicationLink)三部分,最后介绍这种调试方法的基本的调试操作和外部引脚。