具有非线性关联的广义分散系统的镇定问题

利用变结构控制思想研究具有非线性关联的大型广义不确定系统的镇定问题。在一定条件下对系统设计了分散变结构控制器及完全分散变结构控制器。由于切换函数中动态补偿器的引入,使得设计简单,易于工程实现。