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Research and Development Trend of Shape Control for Cold Rolling Strip 被引量:20
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作者 Dong-Cheng Wang Hong-Min Liu Jun Liu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第5期1248-1261,共14页
Shape is an important quality index of cold rolling strip. Up to now, many problems in the shape control domain have not been solved satisfactorily, and a review on the research progress in the shape control domain ca... Shape is an important quality index of cold rolling strip. Up to now, many problems in the shape control domain have not been solved satisfactorily, and a review on the research progress in the shape control domain can help to seek new breakthrough directions. In the past 10 years, researches and applications of shape control models, shape control means, shape detection technology, and shape con- trol system have achieved significant progress. In the aspect of shape control models, the researches in the past improve the accuracy, speed and robustness of the models. The intelligentization of shape control models should be strengthened in the future. In the aspect of the shape control means, the researches in the past focus on the roll opti- mization, mill type selection, process optimization, local strip shape control, edge drop control, and so on. In the future, more attention should be paid to the coordination control of both strip shape and other quality indexes, and the refinement of control objective should be strengthened. In the aspects of shape detection technology and shape control system, some new types of shape detection meters and shape control systems are developed and have successfully indus- trial applications. In the future, the standardization of shape detection technology and shape control system should be promoted to solve the problem of compatibility. In general,the four expected development trends of shape control for cold roiling strip in the future are intelligentization, coordi- nation, refinement, and standardization. The proposed research provides new breakthrough directions for improv- ing shape quality. 展开更多
关键词 cold rolling strip - shape control Development trend Theory models shape detectioncontrol system
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DECOUPLED MODEL FOR FLATNESS CONTROL IN 4-H CVC COLD ROLLING MILLS
2
作者 Zhong Jue and Chen Jie College of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University of Technology, Changsha 410083, P. R. China 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 1998年第4期185-187,共3页
INTRODUCTIONTheprecisecontrolofrolgapin4hCVCmilsisparticularlydificultduetothecomplexinteractionsbetwenwork... INTRODUCTIONTheprecisecontrolofrolgapin4hCVCmilsisparticularlydificultduetothecomplexinteractionsbetwenworkrolshiftingandben... 展开更多
关键词 decoupled model gage and shape control cold rolling
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宽带钢热连轧机板形设定的解耦与应用 被引量:13
3
作者 曹建国 张杰 +3 位作者 陈先霖 魏钢城 黄四清 邓长河 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期42-46,共5页
板形与板厚是带钢几何尺寸精度的两个重要质量指标 ,板形与板厚控制之间存在耦合关系 ,使得分别控制的热连轧机板形和板厚设定均达不到目标值。在建立耦合关系模型的基础上 ,完成了板形设定和自适应穿带控制的解耦设计 ,实现板形板厚设... 板形与板厚是带钢几何尺寸精度的两个重要质量指标 ,板形与板厚控制之间存在耦合关系 ,使得分别控制的热连轧机板形和板厚设定均达不到目标值。在建立耦合关系模型的基础上 ,完成了板形设定和自适应穿带控制的解耦设计 ,实现板形板厚设定的综合控制。板形设定解耦模型已经成功地在大型工业轧机上投入运行 。 展开更多
关键词 热轧机 精轧 设定 板形控制 板形板厚综合控制
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冷轧机板形控制系统弯辊力预设定模型开发 被引量:1
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作者 白金兰 全婉秋 +1 位作者 张睿 宋广胜 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期108-110,共3页
针对某公司六辊冷轧机,采用影响函数法建立了辊系变形计算模型并开发了相应的计算程序。利用所建辊系变形模型结合轧机的板形控制策略,建立了针对轧机的理论和在线两种弯辊力预设定模型。实例计算表明,所开发模型精度符合实际要求,可用... 针对某公司六辊冷轧机,采用影响函数法建立了辊系变形计算模型并开发了相应的计算程序。利用所建辊系变形模型结合轧机的板形控制策略,建立了针对轧机的理论和在线两种弯辊力预设定模型。实例计算表明,所开发模型精度符合实际要求,可用于生产实际,为提高轧机板形控制预设定精度,改善轧机产品的板形质量提供了理论依据。 展开更多
关键词 冷轧 板形控制 弯辊力 预设定模型 影响函数法
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板形调控工艺对轧辊间接触及磨损的影响 被引量:9
5
作者 吴琼 秦晓峰 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第2期242-247,共6页
六辊UCM冷轧机目前采用工作辊窜辊、中间辊窜辊和弯辊等板形调控工艺以改善板形质量,但上述工艺对轧辊间接触应力和轧辊的磨损亦有一定的影响,进而会影响轧机的板形调控能力。利用ABAQUS有限元软件建立了某厂采用的六辊UCM冷轧机1/2辊... 六辊UCM冷轧机目前采用工作辊窜辊、中间辊窜辊和弯辊等板形调控工艺以改善板形质量,但上述工艺对轧辊间接触应力和轧辊的磨损亦有一定的影响,进而会影响轧机的板形调控能力。利用ABAQUS有限元软件建立了某厂采用的六辊UCM冷轧机1/2辊系有限元模型,对不同板形调控工艺参数情形下的辊间接触应力进行了分析,结合轧辊磨损深度计算模型,分析并揭示了板形调控工艺对轧辊磨损的影响规律。结果表明:工作辊和中间辊窜辊不仅会增加与其直接接触的轧辊表面接触应力分布不均匀性,亦会引起轧辊反窜辊方向一侧表面磨损随窜辊量增加而急剧增加;而中间辊弯辊工艺能一定程度上提高辊间接触应力和磨损轧辊轴线方向分布的均匀性。 展开更多
关键词 UCM冷轧机 板形调控工艺 辊系接触模型 轧辊磨损
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HC冷轧机的板形控制实践 被引量:1
6
作者 贾生晖 刘家宁 《轧钢》 1998年第4期6-9,共4页
介绍了HC冷轧机板形控制系统、控制模型的建立及板形的控制和调节。武钢冷轧薄板厂通过在板形识别、信号处理、板形评价及控制策略等方面开展工作,最终形成了板形控制目标曲线,基本实现了板形闭环控制,使板形质量达到了较先进的水平。
关键词 HC冷轧机 板形控制 模型 目标曲线 带钢 轧机
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冷连轧机厚度和张力系统的智能解耦控制
7
作者 李伯群 李娇 李济瀚 《辽宁科技大学学报》 CAS 2014年第1期16-21,共6页
现代冷连轧机组中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合、不确定等特点。以某厂1700 mm冷轧机组为背景,以现场数据为核心,建立了厚度和张力耦合系统数学模型。针对系统模型的参数扰动以及外部扰动等不确定性,提出了基于准对角递归神经网... 现代冷连轧机组中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合、不确定等特点。以某厂1700 mm冷轧机组为背景,以现场数据为核心,建立了厚度和张力耦合系统数学模型。针对系统模型的参数扰动以及外部扰动等不确定性,提出了基于准对角递归神经网络多变量PID控制策略,该策略具有较强的表达和处理瞬态信息的能力,实现了厚度和张力系统的解耦控制。仿真结果验证了本算法的有效性,其解耦响应速度和抗干扰能力明显优于传统解耦控制效果,适合解决非线性系统的动态问题。 展开更多
关键词 冷连轧机 厚度和张力系统耦合模型 解耦控制 准对角递归神经网络
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CVC四辊轧机板形控制解析解耦模型 被引量:1
8
作者 钟掘 陈杰 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第2期192-193,共2页
CVC四辊轧机工作辊抽动与工作辊弯辊之间相互作用关系的解耦,对实现理想的板带平直度控制是十分重要的.通过对辊缝形状的解析分析,建立了一个明确表示工作辊抽动和弯辊作用的解析解耦模型。
关键词 冷轧 解耦模型 板型板厚控制 四辊轧机 轧机
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六辊冷连轧机电工钢矩形断面控制弯辊力模型 被引量:3
9
作者 宋纯宁 曹建国 +3 位作者 王雷雷 赵秋芳 李艳琳 王彦文 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期143-150,共8页
为满足新一代高技术冷连轧机宽幅电工钢薄板等高端板材“Dead flat”矩形断面超平材超高板形质量要求,采用显式动力学有限元法建立六辊冷连轧机一体化仿真模型,利用现场工业轧制试验数据验证有限元模型的准确性,定量分析电工钢完整轧制... 为满足新一代高技术冷连轧机宽幅电工钢薄板等高端板材“Dead flat”矩形断面超平材超高板形质量要求,采用显式动力学有限元法建立六辊冷连轧机一体化仿真模型,利用现场工业轧制试验数据验证有限元模型的准确性,定量分析电工钢完整轧制过程中不同轧制因素对有载辊缝凸度的影响规律;基于6辊UCM冷轧机板形控制机理和课题组自主设计的EDW-N(Edge Drop Control Work Rolls for Non-shifting of the Work Rolls)工作辊非窜辊辊形建立六辊冷连轧机电工钢矩形断面控制的弯辊力数学模型;由有限元仿真与现场工业轧制试验结果确定了六辊冷连轧机电工钢矩形断面控制弯辊力数学模型的参数,并验证了其准确性;某大型1420 mm六辊冷连轧机生产应用现场连续检测反馈数据表明:取得电工钢高精度出口凸度均值C15≤7μm的比例从38.58%提高到67.74%的显著生产实绩,充分发挥了六辊冷连轧机的高精度板形控制能力,可在很大调节范围内对板形质量进行调控,为解决无工作窜辊的6辊UCM冷连轧机宽幅电工钢薄板矩形断面控制瓶颈难题提供了解决方案和实现路径。 展开更多
关键词 板形控制 六辊冷连轧机 有限元模型 电工钢 矩形断面 弯辊力模型
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基于线性化动态模型的冷连轧最优解耦控制系统 被引量:1
10
作者 闻治梁 肖建 熊伟 《工业仪表与自动化装置》 2007年第2期10-13,共4页
以多机架冷连轧机为背景,研究了冷连轧轧制过程的动态模型,建立了冷连轧过程的增量式线性化动态模型,提出了一种相邻机架间的最优解耦控制方法。仿真结果说明了该方法的有效性。
关键词 冷连轧 动态模型 解耦 最优控制
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冷轧带钢板形控制机理智能协同调控模型 被引量:10
11
作者 杨利坡 张哲 +3 位作者 王东城 李荣民 于华鑫 张永顺 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期52-57,共6页
为了提高板形调控效率和控制精度,基于板形控制矩阵和DE-ELM神经网络,建立了冷轧带钢板形控制机理-智能协同调控模型。首先,根据带钢金属模型和辊系弹性模型建立板形控制的机理仿真模型,构建静态板形控制矩阵;同时利用DE-ELM神经网络形... 为了提高板形调控效率和控制精度,基于板形控制矩阵和DE-ELM神经网络,建立了冷轧带钢板形控制机理-智能协同调控模型。首先,根据带钢金属模型和辊系弹性模型建立板形控制的机理仿真模型,构建静态板形控制矩阵;同时利用DE-ELM神经网络形成动态板形控制矩阵,并利用加权方法协调板形控制矩阵的影响度,提高板形控制稳定性和精度。实例表明,机理智能协同调控模型能够更快速获得有效板形控制系数,有助于提高冷轧带钢板形调控效率,使不良板形快速调整至良好状态。 展开更多
关键词 板形测控 协同调控 影响系数 控制矩阵 冷轧带钢
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基于H_∞混合灵敏度的冷连轧机多变量解耦鲁棒控制 被引量:2
12
作者 李仲德 杨卫东 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1500-1505,共6页
冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度... 冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦.其次,针对系统存在的建模误差、参数摄动和外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器来保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果表明解耦后的厚度和张力系统可以获得更好的控制效果,验证了本算法的有效性. 展开更多
关键词 冷连轧机 鲁棒控制 多变量系统 耦合模型 解耦 灵敏度
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冷轧带钢局部高点卷取过程起筋控制的建模与仿真 被引量:1
13
作者 管健龙 何安瑞 +1 位作者 孙文权 郭睿 《工程科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1084-1091,共8页
为了研究带钢局部高点卷取起筋的控制方法,利用三维弹塑性变形基本理论,并引入带钢塑性流动因子,建立了弹塑性卷取应力和起筋量模型.基于应力函数假设、S.Timoshenko最小功原理和伽辽金虚位移法建立了起筋带钢的应力场分布和可用于在线... 为了研究带钢局部高点卷取起筋的控制方法,利用三维弹塑性变形基本理论,并引入带钢塑性流动因子,建立了弹塑性卷取应力和起筋量模型.基于应力函数假设、S.Timoshenko最小功原理和伽辽金虚位移法建立了起筋带钢的应力场分布和可用于在线计算的起筋临界卷取张力设定模型.仿真结果表明:局部高点在径向累积叠加所引起的带钢张力不均匀分布和轴向压应力是导致带钢起筋的主要原因;起筋量随局部高点高度、卷径和卷取张力增加而增大,薄带钢比厚带钢起筋量增幅明显;临界卷取张力随卷径、带钢厚度和局部高点高度增大而减小. 展开更多
关键词 冷轧 带钢 卷取 板形控制 弹塑性分析 模拟 有限元法
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轧辊偏移条件下六辊轧机的板形调控特性 被引量:2
14
作者 郑见 何安瑞 +3 位作者 刘超 孙文权 邵健 智建伟 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1188-1197,共10页
为提高冷轧带钢六辊轧机辊系的稳定性,目前常采用轧辊偏移方法.本文通过ABAQUS有限元软件建立辊系-轧件一体化耦合模型,对不同轧辊偏移辊系进行受力分析,揭示了不同轧辊偏移条件对六辊轧机板形调控特性的影响规律.结果表明,中间辊正向... 为提高冷轧带钢六辊轧机辊系的稳定性,目前常采用轧辊偏移方法.本文通过ABAQUS有限元软件建立辊系-轧件一体化耦合模型,对不同轧辊偏移辊系进行受力分析,揭示了不同轧辊偏移条件对六辊轧机板形调控特性的影响规律.结果表明,中间辊正向偏移轧制时,工作辊弯辊力对二次凸度调控功效最好,对四次凸度影响较大;在四种偏移方式条件下,中间辊弯辊力在0~300 k N范围内对带钢二、四次凸度调控功效基本相同;中间辊正向偏移轧制时,中间辊弯辊力在300~500 k N范围内对带钢二次凸度调控功效最好;工作辊正向偏移轧制时,中间辊弯辊力对四次凸度影响较大;不同轧辊偏移条件下中间辊窜辊对带钢二次凸度调控趋势基本相同,且负窜辊对二次凸度的调控功效优于正窜辊,工作辊正、反向偏移轧制条件下中间辊窜辊对四次凸度影响较大. 展开更多
关键词 UCM轧机 稳定性 辊系-轧件耦合模型 轧辊偏移 板形调控
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冷轧带钢板形测控技术的发展状况和关键问题 被引量:6
15
作者 刘宏民 于华鑫 +3 位作者 王东城 宋明明 张帅 徐扬欢 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期22-32,共11页
冷轧带钢属于高端精品钢材,板形在线检测与控制是冷轧带钢的高端核心关键技术。自主创新研制板形测控系统是实现中国钢铁工业发展升级、建设钢铁强国的重大需求。目前,板形测控技术市场国外占据优势,国产系统正在代替进口,扩大应用规模... 冷轧带钢属于高端精品钢材,板形在线检测与控制是冷轧带钢的高端核心关键技术。自主创新研制板形测控系统是实现中国钢铁工业发展升级、建设钢铁强国的重大需求。目前,板形测控技术市场国外占据优势,国产系统正在代替进口,扩大应用规模,推进技术完善。研制先进的板形测控系统需要解决的关键技术有高精度高质量的板形仪、功能完备强大的控制手段和方法、高精度高速度的数学模型。板形仪主要有接触式和非接触式两大类,接触式板形仪通过测量带钢张力的横向分布反映板形,非接触式板形仪通过测量带钢浪形反映板形。接触式板形仪可靠耐用精度高,应用广泛,发展趋势为整辊式板形检测辊、无线式信号传输装置、板形数据的精确处理。板形控制数学模型的主要类型,按建模的原理和方法可分为机理模型和智能模型;按模型的性质和作用可分为分析模型和控制模型;按板形的表示方法可分为多点控制模型和分量控制模型。板形控制模型的发展趋势为机理与智能协同建模、动态模拟预报和动态解耦控制、多种手段和方法的协同优化。进一步提高板形测控技术水平需要突破3项关键问题,即整辊式板形仪通道耦合与解耦的机理模型、板形控制的动态模拟和动态解耦模型、板形控制的高精度智能建模方法。 展开更多
关键词 冷轧带钢 板形测控 信号解耦 动态建模 智能方法
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超规格宽带钢生产设计 被引量:2
16
作者 郑虎平 《轧钢》 2019年第2期47-51,共5页
通过对攀钢冷轧厂酸轧机组限制设备进行技改,及对工艺参数、轧制模型进行优化,利用1 220 mm酸轧机组开发生产出超原机组设计(1 120 mm)的宽带钢产品(1 155~1 250 mm)。拓宽了酸轧机组产品结构,满足了镀锌机组及客户要求,节约了成本,提... 通过对攀钢冷轧厂酸轧机组限制设备进行技改,及对工艺参数、轧制模型进行优化,利用1 220 mm酸轧机组开发生产出超原机组设计(1 120 mm)的宽带钢产品(1 155~1 250 mm)。拓宽了酸轧机组产品结构,满足了镀锌机组及客户要求,节约了成本,提高了合同兑现。 展开更多
关键词 冷轧带钢 HC轧机 板形控制 轧制模型
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