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基于YOLOv3和Deep SORT的草原牛跟踪系统 被引量:4
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作者 李琦 尚绛岚 李宝山 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第6期83-85,88,共4页
设计了一种基于深度学习算法的草原牛跟踪系统。融合YOLOv3目标检测算法与Deep SORT目标跟踪算法实现对草原牛的检测跟踪,结合比例—积分—微分(PID)算法控制云台(PTZ)摄像头稳定跟随草原牛转动。在内蒙古苏尼特左旗牧场进行现场实验测... 设计了一种基于深度学习算法的草原牛跟踪系统。融合YOLOv3目标检测算法与Deep SORT目标跟踪算法实现对草原牛的检测跟踪,结合比例—积分—微分(PID)算法控制云台(PTZ)摄像头稳定跟随草原牛转动。在内蒙古苏尼特左旗牧场进行现场实验测试,实验结果表明:系统运行稳定,对草原牛检测准确率较高,跟踪效果较好,可以实现未检测到草原牛时自动巡航、对多只草原牛自动跟踪、以及指定跟踪单只草原牛的功能。 展开更多
关键词 YOLOv3算法 deep sort算法 比例—积分—微分 自动跟踪
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基于改进Faster R-CNN和Deep Sort的棉铃跟踪计数 被引量:2
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作者 黄成龙 张忠福 +3 位作者 华向东 杨俊雅 柯宇曦 杨万能 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期205-213,共9页
棉铃作为棉花重要的产量与品质器官,单株铃数、铃长、铃宽等相关表型性状一直是棉花育种的重要研究内容。为解决由于叶片遮挡导致传统静态图像检测方法无法获取全部棉铃数量的问题,提出了一种以改进Faster R-CNN、Deep Sort和撞线匹配... 棉铃作为棉花重要的产量与品质器官,单株铃数、铃长、铃宽等相关表型性状一直是棉花育种的重要研究内容。为解决由于叶片遮挡导致传统静态图像检测方法无法获取全部棉铃数量的问题,提出了一种以改进Faster R-CNN、Deep Sort和撞线匹配机制为主要算法框架的棉铃跟踪计数方法,以实现在动态视频输入情况下对盆栽棉花棉铃的数量统计。采用基于特征金字塔的Faster R-CNN目标检测网络,融合导向锚框、Soft NMS等网络优化方法,实现对视频中棉铃目标更精确的定位;使用Deep Sort跟踪器通过卡尔曼滤波和深度特征匹配实现前后帧同一目标的相互关联,并为目标进行ID匹配;针对跟踪过程ID跳变问题设计了掩模撞线机制以实现动态旋转视频棉铃数量统计。试验结果表明:改进Faster R-CNN目标检测结果最优,平均测量精度mAP75和F1值分别为0.97和0.96,较改进前分别提高0.02和0.01;改进Faster R-CNN和Deep Sort跟踪结果最优,多目标跟踪精度为0.91,较Tracktor和Sort算法分别提高0.02和0.15;单株铃数计数结果决定系数、均方误差、平均绝对误差和平均绝对百分比误差分别为0.96、1.19、0.81和5.92%,与人工值具有较高一致性,开发的棉铃跟踪软件可以实现对棉铃的有效跟踪和计数。 展开更多
关键词 棉铃计数 目标检测 目标跟踪 Faster R-CNN deep sort
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基于VFNet-Improved和Deep Sort的棉花黄萎病病情分级 被引量:2
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作者 黄成龙 张忠福 +3 位作者 卢智浩 张晓君 朱龙付 杨万能 《智能化农业装备学报(中英文)》 2023年第2期12-21,共10页
棉花是全球最重要的经济作物之一,而黄萎病是世界主要棉花生产区的第一大病害,黄萎病病原菌通过感染棉花的根部使叶片萎蔫、褪色以致脱落,导致棉花质量和产量严重下降。国家标准将患黄萎病叶片划分为5个等级,传统检测方法主要依赖人工,... 棉花是全球最重要的经济作物之一,而黄萎病是世界主要棉花生产区的第一大病害,黄萎病病原菌通过感染棉花的根部使叶片萎蔫、褪色以致脱落,导致棉花质量和产量严重下降。国家标准将患黄萎病叶片划分为5个等级,传统检测方法主要依赖人工,存在主观、低效、重复性差等问题,因此提出一种以VFNet-Improved、Deep Sort和撞线匹配机制为主要算法框架的棉花黄萎病病情分级方法,实现在旋转视频输入情况下对患病叶片的数量统计和病情等级的划分。研究首先基于VFNet目标检测网络,融合多尺度训练、动态卷积等优化方法,实现对旋转视频中患病叶片的精准定位;然后采用Deep Sort跟踪器实现前后帧同一叶片的相互关联,并针对跟踪过程ID跳变问题设计了掩膜撞线匹配机制;最后使用OpenCV对经过掩膜线的叶片进行特征提取与患病分级的划分。试验结果表明,VFNet-Improved可以有效改善棉花患病叶片识别精度,mAP75达到0.906,较改进前VFNet模型提升了0.012,帧率FPS为12.9帧/s;Deep Sort跟踪器跟踪效果MOTA为0.835,对患病叶片数量统计结果R2、RMSE、MAE与MAPE分别为0.890、5.138、4.300和14.967%,与人工统计值具有较高一致性。本研究为棉花黄萎病病情精准、高效鉴定提供一种新的科学工具,对棉花抗病品种筛选和遗传机制解析具有重要意义。 展开更多
关键词 目标检测 目标跟踪 VFNet deep sort 棉花黄萎病 病情分级
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基于改进Deep Sort算法的多目标跟踪算法 被引量:3
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作者 陈勇 王昊 +2 位作者 诸雅琴 贾浩亮 吴威 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第S02期311-312,315,共3页
目标跟踪作为近几年的一个热门研究方向,在视频监控、无人驾驶和机器人导航等领域得到了广泛的应用。而在电力工程施工场所应用多目标跟踪算法,有助于实时、智能地掌握相关人员活动情况,及时地对危险情况作出预测。对此,提出了一种基于... 目标跟踪作为近几年的一个热门研究方向,在视频监控、无人驾驶和机器人导航等领域得到了广泛的应用。而在电力工程施工场所应用多目标跟踪算法,有助于实时、智能地掌握相关人员活动情况,及时地对危险情况作出预测。对此,提出了一种基于改进Deep Sort算法的多目标跟踪算法,在算法中引入了加速度参数分量和全局轨迹生成机制,使其在基本满足实时跟踪的要求下,尽可能地提高算法的跟踪精度,并提供场景中人员的全局移动轨迹信息。为了验证改进算法的有效性,设计了改进算法与原算法的对比实验。实验结果表明,与原算法相比,改进算法在基本保证实时性的使用要求下,提升了多目标跟踪的精度,取得了良好的跟踪效果。 展开更多
关键词 多目标跟踪 deep sort算法 加速度参数分量 全局轨迹生成机制
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基于YOLOv3和Deep Sort追踪定位丢失儿童系统 被引量:1
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作者 孙泽华 于海阔 +1 位作者 姚怡彤 穆宝良 《电脑编程技巧与维护》 2022年第5期84-86,118,共4页
提出了一种追踪定位丢失儿童系统,上传失踪儿童信息特征,使用YOLOv3和Deep Sort算法对视频进行目标检测和跨视频连续追踪。实验结果表明,系统适用于儿童走失多发的场景。
关键词 失踪儿童 跨监控追踪与轨迹预测 YOLOv3和deep sort算法 深度学习 Android APP程序
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改进YOLOv5s+DeepSORT的监控视频车流量统计 被引量:46
6
作者 李永上 马荣贵 张美月 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第5期271-279,共9页
针对监控视频中车流量统计准确率低的问题,提出一种改进YOLOv5s检测结合Deep SORT跟踪的车流量统计方法。为了提升检测器识别效果,将注意力模块CBAM与YOLOv5s网络的Neck部分融合,提高网络的特征提取能力;将CIoU Loss代替GIoU Loss作为... 针对监控视频中车流量统计准确率低的问题,提出一种改进YOLOv5s检测结合Deep SORT跟踪的车流量统计方法。为了提升检测器识别效果,将注意力模块CBAM与YOLOv5s网络的Neck部分融合,提高网络的特征提取能力;将CIoU Loss代替GIoU Loss作为目标边界框回归损失函数,加快边界框回归速率的同时提高定位精度;使用DIoU-NMS替换NMS,改善目标拥挤时的漏检问题。调整Deep SORT外观特征提取网络的结构,并在车辆重识别数据集上重新训练,降低目标遮挡导致的身份切换。连接改进的YOLOv5s检测器和Deep SORT,在视频中设置虚拟检测线统计车流量。实验结果表明:改进的YOLOv5s相较原始算法平均准确率提高2.3个百分点,结合Deep SORT跟踪,在行车平峰、高峰、夜间三种场景的车流量统计准确率达到93.5%、91.2%、89.9%。 展开更多
关键词 YOLOv5s deep sort 注意力机制 CIoU 车流量统计
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Novel multiple object tracking method for yellow feather broilers in a flat breeding chamber based on improved YOLOv3 and deep SORT
7
作者 Xiuguo Zou Zhengling Yin +6 位作者 Yuhua Li Fei Gong Yungang Bai Zhonghao Zhao Wentian Zhang Yan Qian Maohua Xiao 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE 2023年第5期44-55,共12页
Aiming at the difficulties of the health status recognition of yellow feather broilers in large-scale broiler farms and the low recognition rate of current models,a novel method based on machine vision to achieve prec... Aiming at the difficulties of the health status recognition of yellow feather broilers in large-scale broiler farms and the low recognition rate of current models,a novel method based on machine vision to achieve precise tracking of multiple broilers was proposed in this paper.Broilers’behavior in the breeding environment can be tracked to analyze their behaviors and health status further.An improved YOLOv3(You Only Look Once v3)algorithm was used as the detector of the Deep SORT(Simple Online and Realtime Tracking)algorithm to realize the multiple object tracking of yellow feather broilers in the flat breeding chamber,which replaced the backbone of YOLOv3 with MobileNetV2 to improve the inference speed of the detection module.The DRSN(Deep Residual Shrinkage Network)was integrated with MobileNetV2 to enhance the feature extraction capability of the network.Moreover,in view of the slight change in the individual size of the yellow feather broiler,the feature fusion network was also redesigned by combining it with the attention mechanism to enable the adaptive learning of the objects’multi-scale features.Compared with traditional YOLOv3,improved YOLOv3 achieves 93.2%mAP(mean Average Precision)and 29 fps(frames per second),representing high-precision real-time detection performance.Furthermore,while the MOTA(Multiple Object Tracking Accuracy)increases from 51%to 54%,the IDSW(Identity Switch)decreases by 62.2%compared with traditional YOLOv3-based objective detectors.The proposed algorithm can provide a technical reference for analyzing the behavioral perception and health status of broilers in the flat breeding environment. 展开更多
关键词 yellow feather broiler flat breeding chamber multiple object tracking improved YOLOv3 deep sort
原文传递
基于YOLOv5与Deep-SORT的机场跑道侵入告警技术研究 被引量:1
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作者 周睿 李明 +2 位作者 孟双杰 邱爽 张强 《电子测量技术》 北大核心 2023年第15期97-102,共6页
针对传统的跑道侵入告警设备自动化水平低、安装维护成本较高的问题,通过机场视频系统获取机场场面图像信息,采用YOLOv5对机场场面航空器进行检测;使用轻量化网络ShuffleNetv2对Deep-SORT算法进行优化,实现对机场场面航空器的跟踪;根据... 针对传统的跑道侵入告警设备自动化水平低、安装维护成本较高的问题,通过机场视频系统获取机场场面图像信息,采用YOLOv5对机场场面航空器进行检测;使用轻量化网络ShuffleNetv2对Deep-SORT算法进行优化,实现对机场场面航空器的跟踪;根据单目视频采集系统建立坐标转换和测距模型,对机场场面航空器与跑道中线的距离进行准确测量,根据地面保护区设置合适的阈值实现跑道侵入告警。实验结果表明,优化后的模型平均处理时间降低了25.64%,模拟环境下航空器距跑道中心线11、18和43 cm的测距平均误差分别为0.02、0.01和0.01 cm,跑道侵入告警准确率为95.86%,该模型实时性好、准确率高,能够有效预防跑道侵入事件的发生。 展开更多
关键词 跑道侵入 YOLOv5 deep-sort ShuffleNetv2 单目测距
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基于YOLOv5+Deep-SORT的运煤车辆目标检测与跟踪 被引量:2
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作者 赵士杰 《山西电子技术》 2023年第1期1-3,共3页
煤的运输对山西煤矿资源的管理有着重要意义。本研究使用某洗煤厂的入口监控视频进行间隔帧的提取,选取mAP@0.5为0.957的YOLOv5算法对视频中运煤车辆进行目标检测,在此基础上使用Deep-SORT算法进行目标跟踪,并实现了运煤车辆的统计。系... 煤的运输对山西煤矿资源的管理有着重要意义。本研究使用某洗煤厂的入口监控视频进行间隔帧的提取,选取mAP@0.5为0.957的YOLOv5算法对视频中运煤车辆进行目标检测,在此基础上使用Deep-SORT算法进行目标跟踪,并实现了运煤车辆的统计。系统的设计和实现解决了洗煤厂在运煤过程中煤丢失的问题。 展开更多
关键词 目标检测与跟踪 YOLOv5 deep-sort
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基于深度学习的轻量化木材种类分选模型
10
作者 王正 杨帆 江莺 《林业机械与木工设备》 2025年第1期84-89,共6页
为了提高木材种类行业生产的智能化程度,基于GhostNetv2设计了轻量化的改进注意力机制模型对木材种类进行识别分类。针对深度可分离卷积给模型带来更高的内存访问和更低的整体计算速度的缺点,设计了基于部分卷积的Bottleneck模块;针对Gh... 为了提高木材种类行业生产的智能化程度,基于GhostNetv2设计了轻量化的改进注意力机制模型对木材种类进行识别分类。针对深度可分离卷积给模型带来更高的内存访问和更低的整体计算速度的缺点,设计了基于部分卷积的Bottleneck模块;针对GhostNetv2模型缺乏高性能特征融合的缺点,引入了基于金字塔分割注意力(Pyramid Split Attention,PAS)的特征融合模块。设计的改进注意力机制的木材种类分选的Ghost-FasterNet轻量化模型,综合考虑了模型的识别效果、参数大小、推理时间以及训练时间,使用Top-1准确率和Top-5准确率作为评价指标。实验结果表明:提出的Ghost-FasterNet轻量化模型在推理时间和训练时间与其他轻量型网络基本保持一致的同时,减少了大量参数,在强注意力机制和部分卷积的精度补偿下,模型准确率大幅度增加,最高准确率达到87%,相较于其它传统的深度学习模型,提高了近10%。 展开更多
关键词 深度学习 木材种类分选 轻量化模型
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Deep Web中基于表单特征的松弛方法
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作者 陈明 郭建兵 +1 位作者 赵朋朋 崔志明 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第1期168-172,共5页
在Deep Web数据集成系统中进行查询松弛时,面对众多异构数据源的属性,如何来判断松弛的先后顺序目前没有很好的方法。根据表单特征来判定属性的重要程度,提出一种针对Deep Web环境的属性松弛顺序判定方法。同时在结果的排序过程中考虑... 在Deep Web数据集成系统中进行查询松弛时,面对众多异构数据源的属性,如何来判断松弛的先后顺序目前没有很好的方法。根据表单特征来判定属性的重要程度,提出一种针对Deep Web环境的属性松弛顺序判定方法。同时在结果的排序过程中考虑影响松弛结果与查询条件相似性的主要因素,提出了一种更为高效的排序方法。实验结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 深网 查询松弛 数据集成 结果过滤 表单特征
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基于视频和BCE-YOLO模型的奶牛采食行为检测 被引量:1
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作者 张立印 张姬 +4 位作者 杨庆璐 李玉道 于镇伟 田富洋 于素芳 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期782-792,共11页
【目的】动物采食行为是一个重要的动物福利评价指标,本研究旨在解决复杂饲养环境下奶牛采食行为识别精度差、特征提取不充分的问题,实现对奶牛采食行为的自动监控。【方法】本文提出了一种基于改进BCEYOLO模型的识别方法,该方法通过添... 【目的】动物采食行为是一个重要的动物福利评价指标,本研究旨在解决复杂饲养环境下奶牛采食行为识别精度差、特征提取不充分的问题,实现对奶牛采食行为的自动监控。【方法】本文提出了一种基于改进BCEYOLO模型的识别方法,该方法通过添加BiFormer、CoT、EMA 3个增强模块,提高YOLOv8模型特征提取的能力,进一步与优于Staple、SiameseRPN算法的Deep SORT算法结合,实现对奶牛采食时头部轨迹的跟踪。在奶牛采食过程的俯视和正视视频中提取11288张图像,按照6∶1比例分为训练集和测试集,构建采食数据集。【结果】改进的BCE-YOLO模型在前方和上方拍摄的数据集上精确度分别为77.73%、76.32%,召回率分别为82.57%、86.33%,平均精确度均值分别为83.70%、76.81%;相较于YOLOv8模型,整体性能提升6~8个百分点。Deep SORT算法相比于Staple、SiameseRPN算法,综合性能提高1~4个百分点;并且改进的BCE-YOLO模型与Deep SORT目标跟踪算法结合良好,能对奶牛采食行为进行准确跟踪且有效地抑制了奶牛ID(Identity document)的变更。【结论】本文提出的方法能有效解决复杂饲养环境下奶牛采食行为识别精度差、特征提取不充分的问题,为智能畜牧与精确养殖提供重要参考。 展开更多
关键词 奶牛 采食行为识别 优化YOLOv8模型 deep sort
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基于改进CRNN网络的卷烟件烟上行码识别方法研究 被引量:1
13
作者 徐琦 孙顺凯 +2 位作者 钱杰 刘剑敏 方利梅 《中国烟草学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期125-131,共7页
在卷烟物流系统中,卷烟追溯标签包含了一维条码未包含的部分分拣关键信息,可极大提升分拣效率,其关键在于高精度标签识别。为实现卷烟追溯标签的精准识别,提出一种基于改进于卷积循环神经网络(Convolutional Recurrent Neural Network,C... 在卷烟物流系统中,卷烟追溯标签包含了一维条码未包含的部分分拣关键信息,可极大提升分拣效率,其关键在于高精度标签识别。为实现卷烟追溯标签的精准识别,提出一种基于改进于卷积循环神经网络(Convolutional Recurrent Neural Network,CRNN)的卷烟追溯标签识别网络,称为RA-CRNN。该方法的特征提取受ResNet启发引入了残差结构,并通过注意力和门控机制提升识别精度。改进后算法的识别准确率较目其他先进的文本识别算法有所提升,对追溯标签识别准确率达到97.87%,可满足工业自动化卷烟追溯标签识别的要求。 展开更多
关键词 件烟分拣 标签识别 深度学习 CRNN网络
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基于机器视觉的煤矸石分选方法研究 被引量:1
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作者 石亦琨 李峥 +2 位作者 李润田 党长营 曾志强 《中国矿业》 北大核心 2024年第1期114-121,共8页
传统的煤矸石分选方法存在成本高、效率低以及安全性不足等问题。近年来,随着深度学习相关技术的迅速发展,基于目标检测算法的智能选矸已经成为矸石分选的重要研究方向。为实现矸石与煤块的高效分选,本文提出一种基于机器视觉与深度学... 传统的煤矸石分选方法存在成本高、效率低以及安全性不足等问题。近年来,随着深度学习相关技术的迅速发展,基于目标检测算法的智能选矸已经成为矸石分选的重要研究方向。为实现矸石与煤块的高效分选,本文提出一种基于机器视觉与深度学习相结合的检测方法。该方法以YOLOv5s模型为基础,首先,在主干部分中加入卷积注意力模块(CBAM)用于提高网络的特征提取能力;其次,在颈部网络部分采用加权双向特征金字塔结构(BiFPN)来增强网络的多尺度特征融合,避免漏检与误检现象的发生;再次,在预测部分使用EIoU函数作为改进后模型的损失函数,以进一步提高检测精度;最后,在训练前对原有数据集进行扩充,使模型的泛化能力得到进一步加强。实验结果表明:改进后模型平均检测精度为95.3%,较原模型提高了2.1%,能够有效地替代人工分选。 展开更多
关键词 煤矸石分选 深度学习 YOLOv5s模型 BiFPN结构 损失函数
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智能垃圾分类拾捡机器人抓取目标定位方法 被引量:1
15
作者 李绘英 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2024年第1期151-156,共6页
为准确定位抓取目标所处位置,提出基于深度学习的智能垃圾分类拾捡机器人抓取目标定位方法。定义深度学习算法的目标函数,并在此基础上,完成对抓取目标的检测。建立抓取目标尺度空间,并标定具体的机器人抓取对象,再根据抓取目标定位条... 为准确定位抓取目标所处位置,提出基于深度学习的智能垃圾分类拾捡机器人抓取目标定位方法。定义深度学习算法的目标函数,并在此基础上,完成对抓取目标的检测。建立抓取目标尺度空间,并标定具体的机器人抓取对象,再根据抓取目标定位条件估算值,实现抓取目标定位。实验结果表明,所提方法应用可以有效控制抓取目标节点与定位节点之间的坐标差水平,能够准确定位抓取目标,具有突出的作用价值。 展开更多
关键词 深度学习 垃圾分类拾捡机器人 目标定位 尺度空间 对象标定
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深度学习驱动的液滴微流控单细胞分选系统 被引量:1
16
作者 范甜甜 侯森 +1 位作者 陈冰 杨潇楠 《微纳电子技术》 CAS 2024年第4期128-136,共9页
单细胞操作和分析对于研究许多基本生物学过程和揭示细胞异质性至关重要,并且在生物医学领域具有巨大的应用潜力。液滴微流控技术在单细胞分析方面具有显著优势。研制了一种深度学习驱动的液滴微流控单细胞分选系统,主要以液滴内所包含... 单细胞操作和分析对于研究许多基本生物学过程和揭示细胞异质性至关重要,并且在生物医学领域具有巨大的应用潜力。液滴微流控技术在单细胞分析方面具有显著优势。研制了一种深度学习驱动的液滴微流控单细胞分选系统,主要以液滴内所包含的生物样本种类以及数量作为标准分选目标液滴。根据实验需求制作好相应生物样本的数据集,在服务器上训练好对应的网络模型,并将该网络模型转移到NVIDIA Jetson TX2开发板上,利用该网络模型对实验过程中拍摄到的液滴图像进行实时检测判断,最后根据算法对包含特定物质的液滴进行分选,从而得到目标液滴。此方法能够有效地判断并分选出液滴内图像特征有差异的不同生物样本,可以实现对包含单个及2个细胞液滴的分选。该研究为液滴微流控单细胞分选技术在生物学和医学等领域的广泛应用提供了支撑。 展开更多
关键词 单细胞分析 液滴微流控 深度学习网络 图像识别 液滴分选
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基于深度强化学习的TSN流排序和调度
17
作者 邓金雪 李纯喜 +1 位作者 李宗辉 赵永祥 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期144-153,共10页
针对现有研究寻找数据流最佳排序这一过程本身花费时间过多,没有工程可行的寻找最佳排序的有效方法的问题,提出基于深度强化学习的流排序和调度框架PSNDRL.该框架包括3个关键模块,即创建时间触发(Time-Triggered,TT)流之间关系图的预处... 针对现有研究寻找数据流最佳排序这一过程本身花费时间过多,没有工程可行的寻找最佳排序的有效方法的问题,提出基于深度强化学习的流排序和调度框架PSNDRL.该框架包括3个关键模块,即创建时间触发(Time-Triggered,TT)流之间关系图的预处理模块、挖掘和量化TT流之间复杂的相关关系并选择概率值最高的TT流的代理模块、进行TT流调度和奖励计算的环境模块,利用图卷积网络和强化学习从大量的TT流中智能探索流特征以及流之间的复杂相关关系对基于可满足性模理论(Satisfiability Modulo Theories,SMT)流调度算法求解时间的潜在影响.通过训练该框架,学习得到一个高效率的TT流策略排序网络,用于在利用SMT流调度算法调度TT流时进行TT流选择.通过与随机排序和基线排序方法进行对比,验证PSNDRL的有效性.结果表明:与随机排序方法的总调度时间、基线排序方法的最大总调度时间相比,PSNDRL的总调度时间分别减少了24.63%和25.95%.所提框架为提高时间敏感网络(Time Sensitive Networking,TSN)流调度效率的研究提供了新的方向. 展开更多
关键词 时间敏感网络 深度强化学习 流排序 流调度
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基于深度学习的物流跟踪管理
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作者 胡瑶 胡经蒙 +2 位作者 杨欣怡 孙世诚 刘庆华 《物流科技》 2024年第10期36-40,79,共6页
利用先进的人工智能和计算机视觉技术,物流管理取得了重大进展。如何建立一套能够有效解决物体遮挡、运动模糊、目标相似等实际问题的检测技术,是一个重要的挑战。文章提出了一种基于YOLOv8和Deep-SORT的方法来跟踪货物位置。该系统可... 利用先进的人工智能和计算机视觉技术,物流管理取得了重大进展。如何建立一套能够有效解决物体遮挡、运动模糊、目标相似等实际问题的检测技术,是一个重要的挑战。文章提出了一种基于YOLOv8和Deep-SORT的方法来跟踪货物位置。该系统可以有效地识别、定位、跟踪和计数镜头前的货物。称之为“warehouse management”,该算法基于示例跟踪范式,并将跟踪应用于检测对象的边界框。在此基础上,自动识别感兴趣区域(ROI),有效消除不需要物体。我们的F1的分数是0.816 7。 展开更多
关键词 deep-sort YOLOv8 warehouse management 目标检测 图像识别
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基于机器视觉的苹果表损智能检测系统设计
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作者 秦寅初 李涛 +2 位作者 李旭 王美玲 谭治英 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第6期138-142,共5页
[目的]满足苹果外观品质和大小综合分级的现实需求,解决中国苹果人工分选效率低,分选设备结构复杂、成本高等问题。[方法]提出一种YOLOv5s-apple模型,在主干网络中引入Transformer模块和CBAM注意力模块,同时加入加权双向特征金字塔网络(... [目的]满足苹果外观品质和大小综合分级的现实需求,解决中国苹果人工分选效率低,分选设备结构复杂、成本高等问题。[方法]提出一种YOLOv5s-apple模型,在主干网络中引入Transformer模块和CBAM注意力模块,同时加入加权双向特征金字塔网络(Bi-FPN)改进颈部网络,并结合HALCON软件,利用自行设计的一种苹果表损智能检测系统进行表损分拣和大小分级。[结果]与原YOLOv5s模型相比,YOLOv5s-apple模型的mAP提升了6.2%,检测系统的分拣分级准确率可达97.5%,试验系统的处理速度为5 s/个。[结论]试验系统可以有效地进行苹果分级分选。 展开更多
关键词 苹果 分选 无损检测 深度学习 YOLOv5 注意力机制
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基于头部图像特征的草原羊自动计数方法 被引量:8
20
作者 李琦 尚绛岚 李宝山 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第11期20-24,共5页
为解决当前国内牧场羊群数量由人工统计完成导致的人工成本高、统计效率低的问题,实验采用YOLOv3目标检测算法与Deep SORT跟踪算法相结合,基于双线计数法实现草原羊的自动计数。结果表明:针对标定的羊群头部数据集,在原始YOLOv3检测算... 为解决当前国内牧场羊群数量由人工统计完成导致的人工成本高、统计效率低的问题,实验采用YOLOv3目标检测算法与Deep SORT跟踪算法相结合,基于双线计数法实现草原羊的自动计数。结果表明:针对标定的羊群头部数据集,在原始YOLOv3检测算法的基础上,采用K-means聚类方法进行聚类分析,改进YOLOv3检测算法的初始候选框,在测试集上检测准确度为90.12%,较原始YOLOv3提高8.57%;利用YOLOv3+Deep SORT的跟踪方法对草原羊头部目标进行跟踪,与Deep SORT跟踪算法的结果进行对比,跟踪成功率提高11.77%,中心点误差降低1.43%。实验在内蒙古苏尼特左旗合作牧场对草原羊进行计数并与真实值比较,计数精度较高,满足实验要求。说明基于头部图像特征的草原羊自动计数方法可以作为一种解决方案进行推广应用。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv3 目标跟踪 deep sort 羊群计数
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