With an ultimate range up to 1000 km,a maximum operating depth of 6000 m,and a generous payload capacity,Autosub6000 is well placed to become one of the world's most capable deep diving Autonomous Underwater Vehic...With an ultimate range up to 1000 km,a maximum operating depth of 6000 m,and a generous payload capacity,Autosub6000 is well placed to become one of the world's most capable deep diving Autonomous Underwater Vehicles(AUVs). Recently,Autosub6000 successfully completed its first deep water engineering trials,and in September 2008,fitted with a multibeam sonar,will carry out its first science missions.This paper will describe how we are tackling the design issues that specifically affect a deep diving AUV which must be capable of operating with true autonomy,independently of the mother ship, namely:carrying adequate energy for long endurance and range,coping with varying buoyancy,and maintaining accurate navigation throughout missions lasting up to several days.Results from the recent engineering trails are presented,and future missions and development plans are discussed.展开更多
利用数据分析工具Thomson Data Analyzer(TDA)和网络分析工具UCINET对SCIE文献数据库2007–2016年国际深海研究文献数据进行计量分析,以期揭示国际深海研究的现状、趋势和热点分布。研究结果表明:(1)国际深海研究论文在近十年来持续增长...利用数据分析工具Thomson Data Analyzer(TDA)和网络分析工具UCINET对SCIE文献数据库2007–2016年国际深海研究文献数据进行计量分析,以期揭示国际深海研究的现状、趋势和热点分布。研究结果表明:(1)国际深海研究论文在近十年来持续增长,英国、美国、法国和德国在深海研究领域的学术影响力最强,其中美国处于研究合作核心地位。(2)中国科学院、俄罗斯科学院和美国伍兹霍尔海洋研究所等是主要的发文机构,其中伍兹霍尔海洋研究所处于研究合作核心地位。(3)与国际深海研究联系最紧密的学科领域包括海洋与淡水生物学、海洋学、地球科学综合、生态学等。(4)深海研究的热点分布在深海生物多样性研究、深海营养环境研究、海底无脊椎动物研究,以及海底有孔虫类和食物网分析研究。(5)中国在深海领域的研究发展迅速,但国际影响力较为欠缺。未来,中国需要加强该领域气候变化、海洋生物等方向的研究,并借助高水平的国际合作,进一步提升国家和机构在深海研究方面的国际影响力。展开更多
文摘With an ultimate range up to 1000 km,a maximum operating depth of 6000 m,and a generous payload capacity,Autosub6000 is well placed to become one of the world's most capable deep diving Autonomous Underwater Vehicles(AUVs). Recently,Autosub6000 successfully completed its first deep water engineering trials,and in September 2008,fitted with a multibeam sonar,will carry out its first science missions.This paper will describe how we are tackling the design issues that specifically affect a deep diving AUV which must be capable of operating with true autonomy,independently of the mother ship, namely:carrying adequate energy for long endurance and range,coping with varying buoyancy,and maintaining accurate navigation throughout missions lasting up to several days.Results from the recent engineering trails are presented,and future missions and development plans are discussed.
文摘利用数据分析工具Thomson Data Analyzer(TDA)和网络分析工具UCINET对SCIE文献数据库2007–2016年国际深海研究文献数据进行计量分析,以期揭示国际深海研究的现状、趋势和热点分布。研究结果表明:(1)国际深海研究论文在近十年来持续增长,英国、美国、法国和德国在深海研究领域的学术影响力最强,其中美国处于研究合作核心地位。(2)中国科学院、俄罗斯科学院和美国伍兹霍尔海洋研究所等是主要的发文机构,其中伍兹霍尔海洋研究所处于研究合作核心地位。(3)与国际深海研究联系最紧密的学科领域包括海洋与淡水生物学、海洋学、地球科学综合、生态学等。(4)深海研究的热点分布在深海生物多样性研究、深海营养环境研究、海底无脊椎动物研究,以及海底有孔虫类和食物网分析研究。(5)中国在深海领域的研究发展迅速,但国际影响力较为欠缺。未来,中国需要加强该领域气候变化、海洋生物等方向的研究,并借助高水平的国际合作,进一步提升国家和机构在深海研究方面的国际影响力。