期刊文献+
共找到120篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
深海采矿转场工况平台——水下系统耦合动力响应特性研究
1
作者 沈玉琦 李焱 +1 位作者 刘汇海 唐友刚 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期67-77,共11页
针对水深6.0 km深海采矿装备,研究其转场工况平台—水下系统耦合动力响应特性。建立深海采矿平台—输浆管—中继站一体化耦合动力模型,其中采用有限元方法离散输浆管,采用势流理论计算平台水动力,基于Kalman滤波对动力定位系统进行参数... 针对水深6.0 km深海采矿装备,研究其转场工况平台—水下系统耦合动力响应特性。建立深海采矿平台—输浆管—中继站一体化耦合动力模型,其中采用有限元方法离散输浆管,采用势流理论计算平台水动力,基于Kalman滤波对动力定位系统进行参数整定,优化动力定位系统推力。考虑动力定位系统,计算水动力和采矿平台—输浆管—中继站的频域响应和平台—水下系统耦合时域运动响应,计算得到了平台时域运动响应、水下系统动力响应及动力定位系统推力响应。结果表明:建立的一体化耦合动力分析模型是可行的,可以有效预报平台及水下系统响应;转场0°浪向动力定位系统可以有效控制平台运动;中继站运动较小,输浆管轴力较大,建议将输浆管的浮力材料移动到流速较小的水下范围,可降低拖曳力,有利于输浆管的强度性能。 展开更多
关键词 深海采矿平台 水下系统 动力定位 耦合动力响应
下载PDF
福州市深远海养殖发展现状与建议
2
作者 黄永强 游小艇 +4 位作者 杨小强 蔡雷鸣 林洁梅 王为刚 陈飞 《渔业研究》 2024年第3期302-310,共9页
推进福州市深远海养殖发展,是缓解近海养殖环境压力、优化海水养殖空间布局、保障水产品有效供给、促进福州市海水养殖业可持续发展的重要举措。本文介绍了福州市重力式深水抗风浪网箱发展情况、深远海大型设施化养殖平台发展现状及深... 推进福州市深远海养殖发展,是缓解近海养殖环境压力、优化海水养殖空间布局、保障水产品有效供给、促进福州市海水养殖业可持续发展的重要举措。本文介绍了福州市重力式深水抗风浪网箱发展情况、深远海大型设施化养殖平台发展现状及深远海养殖平台产权登记情况,指出福州市深远海养殖发展的困境,并对福州市深远海养殖的发展提出建议,以期为福州市深远海养殖发展提供参考。 展开更多
关键词 深远海养殖 重力式深水抗风浪网箱 深远海养殖平台 产权登记
下载PDF
深海探测与驻留装备发展研究
3
作者 周恒 刘新宇 +3 位作者 焦慧锋 倪天 赵羿羽 危欢 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2024年第2期15-22,共8页
深海探测与驻留装备是发展海洋科学的重要基础。近年来,我国自主研发的相关装备进展良好,但在国产化过程中仍面临一些“卡脖子”技术问题,亟需攻克相应装备的技术短板,推动我国“透明海洋”能力建设。本文在分析深海探测与驻留装备发展... 深海探测与驻留装备是发展海洋科学的重要基础。近年来,我国自主研发的相关装备进展良好,但在国产化过程中仍面临一些“卡脖子”技术问题,亟需攻克相应装备的技术短板,推动我国“透明海洋”能力建设。本文在分析深海探测与驻留装备发展需求的基础上,围绕深海通用感知探测设备、深海运载探测通用平台、深水多功能作业平台、深海通导定位装备、深海通用作业工具、深海有人与无人设备的智能控制系统等6个重点领域,系统梳理国内外相关装备的发展现状,深入辨析我国深海探测与驻留装备发展面临的问题。本文论证提出了我国深海探测与驻留装备的9个重点发展方向,涵盖探测装备能源补给、装备系统设计及优化、高功率密度动力、原位实验研究与开发、载人装备宜居与应急救援、水下动态网络定位、水下声光多模混合通信网络、作业人机混合决策与协同控制、人机交互效能评估及优化等关键技术。研究建议,坚持科学发展、加快启动重点海域建设,坚持统筹集约、高效推进共建共用共享,坚持创新驱动、持续发展新技术新装备,以推动我国深海探测与驻留装备的高质量发展。 展开更多
关键词 深海 探测与驻留 感知探测 作业平台 传感器
下载PDF
能耗剖析与绿色创新:深海平台能源效率优化
4
作者 陈宏生 刘帅 曾楠诺 《化工管理》 2024年第7期115-118,共4页
文章旨在对某深海平台的能耗进行剖析,并探索绿色创新策略以优化其能源效率。换热器作为一种关键设备,在深海环境中承担着重要的任务。为了提高其能源效率,文章对某深海平台中以换热器设备为主的系统能耗进行深入剖析。通过分析能耗数据... 文章旨在对某深海平台的能耗进行剖析,并探索绿色创新策略以优化其能源效率。换热器作为一种关键设备,在深海环境中承担着重要的任务。为了提高其能源效率,文章对某深海平台中以换热器设备为主的系统能耗进行深入剖析。通过分析能耗数据,以提前发现潜在的能耗瓶颈和不高效的能源利用问题。基于能耗分析的结果,提出一系列绿色创新策略,旨在优化某深海气田换热器的能源效率。通过实施这些策略,期望能够显著降低某深海气田换热器的能耗,提高能源利用效率,并减少对环境的不良影响。文章对某深海气田的能源管理和绿色创新具有重要意义,通过深入剖析能耗,提出节能措施并加以实施,可以实现某深海气田设备的可持续发展和能源效率的显著提升。 展开更多
关键词 深海平台 清洗策略 能源效率 节能措施
下载PDF
深海油气生产半潜平台新能源供电应用探索
5
作者 袁圆 《科学技术创新》 2024年第5期25-28,共4页
长期以来海上油气田平台的电能均为配置的发电机供给,随着国家碳达峰、碳中和目标要求以及技术的进步,运用其他绿色能源方式替代发电机的电能供给迫切需要且越发可行。海上有着天然的新能源优势,如风能、太阳能、潮汐能等,本文通过介绍... 长期以来海上油气田平台的电能均为配置的发电机供给,随着国家碳达峰、碳中和目标要求以及技术的进步,运用其他绿色能源方式替代发电机的电能供给迫切需要且越发可行。海上有着天然的新能源优势,如风能、太阳能、潮汐能等,本文通过介绍深海油气生产半潜平台电力系统、新能源的供电类型,分析适用性及可行性,探索深海油气生产半潜平台新能源供电应用的可能性。 展开更多
关键词 深海半潜平台 新能源 供电
下载PDF
“深海一号”平台聚酯缆系泊系统设计
6
作者 蔡元浪 张广磊 +1 位作者 杨小龙 李俊汲 《船海工程》 北大核心 2024年第2期121-125,共5页
为实现聚酯缆系泊系统在中国南海首次应用,分析“深海一号”半潜式生产储油平台特点和入级规范对聚酯缆系泊系统的要求,从总体方案、单根系泊缆构成、计算分析方法等方面进行设计,结果表明,在南海的环境条件下,该聚酯缆系泊系统满足规... 为实现聚酯缆系泊系统在中国南海首次应用,分析“深海一号”半潜式生产储油平台特点和入级规范对聚酯缆系泊系统的要求,从总体方案、单根系泊缆构成、计算分析方法等方面进行设计,结果表明,在南海的环境条件下,该聚酯缆系泊系统满足规范和项目实际要求。 展开更多
关键词 “深海一号” 半潜式生产储油平台 系泊系统 聚酯缆
下载PDF
深海载人平台二氧化碳清除技术发展现状及趋势
7
作者 王海宁 祝志华 +5 位作者 徐蒙 周鑫涛 吴宪 赵远辉 郭杨阳 盛腾飞 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第7期1-5,共5页
梳理目前应用在海洋载人领域中的二氧化碳清除技术,指出深海载人平台二氧化碳清除技术的发展趋势。根据某深海载人平台特点,研制了一型二氧化碳吸收装置样机,开展了密闭舱温湿度不受控性能试验。试验结果表明,该设计方案完全满足平台应... 梳理目前应用在海洋载人领域中的二氧化碳清除技术,指出深海载人平台二氧化碳清除技术的发展趋势。根据某深海载人平台特点,研制了一型二氧化碳吸收装置样机,开展了密闭舱温湿度不受控性能试验。试验结果表明,该设计方案完全满足平台应用需求,可为该类平台内二氧化碳清除设备的设计和使用提供技术支撑。 展开更多
关键词 二氧化碳清除 深海载人平台 氢氧化锂
下载PDF
深海载人平台总体任务可靠性分配方法
8
作者 郝恒 曹海斌 张康 《船海工程》 北大核心 2023年第5期90-94,共5页
考虑到深海载人平台任务类型多样,不同作业任务之间差异较大,传统的以单一任务进行任务可靠性分配不适用于深海载人平台,根据任务频次占比提出平均任务可靠度的概念,考虑执行不同任务时涉及的系统、系统工作时间和所携带作业装备的差异... 考虑到深海载人平台任务类型多样,不同作业任务之间差异较大,传统的以单一任务进行任务可靠性分配不适用于深海载人平台,根据任务频次占比提出平均任务可靠度的概念,考虑执行不同任务时涉及的系统、系统工作时间和所携带作业装备的差异,提出两种深海载人平台总体任务可靠性分配方法,算例分析两种方法的优劣与适用范围,两种方法都能兼顾多项作业任务,并根据任务难度和作业装备自身的可靠度水平,对各项作业分系统分配不同的任务可靠度指标。 展开更多
关键词 深海载人平台 任务可靠性分配 多样任务 平均任务可靠度
下载PDF
水下大功率氢氧燃料电池辅助系统仿真分析
9
作者 李彬彬 徐纪伟 +2 位作者 王孙清 谢仁和 于朝 《船电技术》 2023年第6期42-47,共6页
以某型使用燃料电池为动力系统的深海运载平台为对象,建立了其整个燃料电池辅助系统的数学模型,并以Matlab/Simulink软件为平台对该系统进行了建模仿真,在此基础上,根据平台在不同工况下的输出功率变化导致辅助系统冷却水温度的变化,对... 以某型使用燃料电池为动力系统的深海运载平台为对象,建立了其整个燃料电池辅助系统的数学模型,并以Matlab/Simulink软件为平台对该系统进行了建模仿真,在此基础上,根据平台在不同工况下的输出功率变化导致辅助系统冷却水温度的变化,对整个辅助系统进行动态仿真和分析。仿真结果表明,在深海作业平台的不同工况时,由电堆输出功率的变化引起辅助系统冷却水温度变化的过程中,辅助系统能够根据工况的不同为燃料电池电堆提供适合其温度范围的冷却水,并且在整个动态仿真过程具有较好的稳定性和动态响应。 展开更多
关键词 燃料电池 深海运载平台 辅助系统 仿真分析 MATLAB/SIMULINK
下载PDF
低频振动刺激对大黄鱼行为及生理影响
10
作者 叶林昌 刘赟 +2 位作者 刘媛 郭建磊 殷雷明 《渔业现代化》 CSCD 2023年第6期1-8,共8页
为了解低频振动刺激对大黄鱼行为及生理的影响,通过自制钢制水槽及作动器模拟养殖舱振动125 Hz(150 dB)、200 Hz(150 dB)分别对250 g组和500 g组大黄鱼进行连续1 h振动刺激试验,以此确定大黄鱼行为反应及生理生化指标变化(皮质醇、肾上... 为了解低频振动刺激对大黄鱼行为及生理的影响,通过自制钢制水槽及作动器模拟养殖舱振动125 Hz(150 dB)、200 Hz(150 dB)分别对250 g组和500 g组大黄鱼进行连续1 h振动刺激试验,以此确定大黄鱼行为反应及生理生化指标变化(皮质醇、肾上腺素、甲状腺素)。结果显示:在振动刺激过程中,试验鱼未出现明显惊扰反应现象;250 g试验组,125 Hz频率条件下肾上腺素变化(增长约40.93%)最为显著(P<0.05),200 Hz频率条件下甲状腺素(增长约41.08%)变化最为显著(P<0.05);500 g试验组,125 Hz频率条件下甲状腺素(增长约28.68%)变化最为显著(P<0.05),200 Hz频率条件下也是甲状腺素(增长约41.79%)变化最为显著(P<0.05)且高于125 Hz频率组,故认为两组试验鱼均对200 Hz振动刺激更为敏感。本研究为提升大黄鱼的生长率、存活率以及深远海养殖新空间的新型海上养殖平台建设与发展提供参考。 展开更多
关键词 大黄鱼 低频振动 行为反应 生理指标 养殖工船 深远海养殖
下载PDF
深远海半潜式风电安装平台及锚泊系统设计 被引量:2
11
作者 陈鹏飞 官明开 +2 位作者 周莉莉 薛洋洋 江波 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期201-211,共11页
随着中国海上风电场开发建设逐步向深远海推进,基于近海风电场装运分离的安装模式已难以满足深远海风电场建设需求。针对深远海海上风电场施工难题,研发了一种装运一体化的半潜式风电安装平台及锚泊系统。围绕稳性和水动力性能确定了半... 随着中国海上风电场开发建设逐步向深远海推进,基于近海风电场装运分离的安装模式已难以满足深远海风电场建设需求。针对深远海海上风电场施工难题,研发了一种装运一体化的半潜式风电安装平台及锚泊系统。围绕稳性和水动力性能确定了半潜式平台主尺度,确保其稳性满足规范要求,同时又保证其在迁移、作业和自存工况具有良好的运动性能;基于时域耦合分析法对平台作业工况和自存工况的锚泊性能进行了分析,验证了锚泊系统的安全性。研究结果表明,所设计的半潜式风电安装平台及锚泊系统可满足10MW+机组在深远海的装运要求,为深远海海上风电开发和海工装备建造提供了参考方案。 展开更多
关键词 深远海 海上风电 半潜式平台 锚泊系统 稳性 水动力性能
下载PDF
深海载人平台舵翼结构疲劳可靠性分析
12
作者 杜一凡 郝恒 《海军航空大学学报》 2023年第4期323-330,共8页
对深海载人平台舵翼结构疲劳可靠性问题进行了研究,分析了舵翼结构的主要疲劳载荷和结构热点,提出了舵翼结构疲劳可靠性定量指标。以升降舵结构为例,建立了舵结构疲劳可靠性分析模型,给出模型中各参数的建议取值,并进行疲劳可靠性系数... 对深海载人平台舵翼结构疲劳可靠性问题进行了研究,分析了舵翼结构的主要疲劳载荷和结构热点,提出了舵翼结构疲劳可靠性定量指标。以升降舵结构为例,建立了舵结构疲劳可靠性分析模型,给出模型中各参数的建议取值,并进行疲劳可靠性系数与疲劳寿命计算,计算表明:深海载人平台升降舵结构疲劳破坏几乎全部由水面砰击载荷导致,且采用1.5倍强度安全系数进行设计不能满足长期服役的疲劳可靠性要求。最后,研究给出满足疲劳可靠性要求的安全系数与寿命的关系曲线,可供设计人员参考。 展开更多
关键词 深海载人平台 舵翼结构 疲劳可靠性 安全系数
下载PDF
面向深海养殖行业的工业互联网服务平台体系架构构建
13
作者 崔海朋 沈炜皓 秦朝旭 《机电工程技术》 2023年第7期243-246,251,共5页
随着新一代信息技术的快速发展,传统海水养殖行业已经迎来了产业转型升级的关键时期,海水养殖产业从近海走向深海,将工业互联网技术融入到深海养殖中是未来产业发展的必然趋势。分析了当前深海养殖行业数字化发展进程中存在的主要问题,... 随着新一代信息技术的快速发展,传统海水养殖行业已经迎来了产业转型升级的关键时期,海水养殖产业从近海走向深海,将工业互联网技术融入到深海养殖中是未来产业发展的必然趋势。分析了当前深海养殖行业数字化发展进程中存在的主要问题,阐述了未来深海养殖工厂工业互联网平台的体系架构,详细介绍了业务视图、功能架构和实施框架,提出了一种包含IoT接入层、基础设施层、平台层、区块链服务层、软件服务层的五层功能架构,可以满足未来深海养殖的信息化需求,提高海水养殖安全和运营效率,提升企业的综合竞争力,推进工业互联网赋能深海养殖行业数字化转型。为工业互联网平台在深海养殖中的应用提供思路,对未来深海养殖产业的发展具有创新意义和重要价值。 展开更多
关键词 工业互联网平台 深海养殖 体系架构 数字化转型
下载PDF
自动化测斜监测平台在深海筑堤工程中的应用
14
作者 苏俊剑 龚永康 《港工技术》 2023年第2期73-77,共5页
海上围堤施工过程中需对深层土体水平位移进行监测,传统监测技术在自然条件恶劣如水深较深、风浪较大或安全风险较大等情况下无法正常实施,且不能满足对监测数据实时采集、分析、反馈,因此,自动监测系统进行实时监测具有重要实用意义。... 海上围堤施工过程中需对深层土体水平位移进行监测,传统监测技术在自然条件恶劣如水深较深、风浪较大或安全风险较大等情况下无法正常实施,且不能满足对监测数据实时采集、分析、反馈,因此,自动监测系统进行实时监测具有重要实用意义。本文主要结合洋山四期海上围堤工程施工监测的实例,介绍了自动化测斜监测平台在深海筑堤工程中的应用,并通过对施工监测数据的分析和及时反馈,实现了对施工进度进行控制,同时对桩基监测平台进行了效益评价。 展开更多
关键词 自动化测斜技术 围堤工程 桩基平台 深海
下载PDF
深海一号的能耗分析与节能措施
15
作者 张瀚樱 朱海山 +1 位作者 陈卓 刘维滨 《能源与节能》 2023年第2期79-82,共4页
深海一号是世界上首个凝析油储存半潜平台,是中海油首个深海半潜式生产平台。简要介绍了深海一号的能耗构成,天然气是项目的主要能源消耗,天然气消耗主要用于四个部分,其中燃气透平发电机消耗占比最大。分析了能耗系统,将深海一号的能... 深海一号是世界上首个凝析油储存半潜平台,是中海油首个深海半潜式生产平台。简要介绍了深海一号的能耗构成,天然气是项目的主要能源消耗,天然气消耗主要用于四个部分,其中燃气透平发电机消耗占比最大。分析了能耗系统,将深海一号的能耗系统分为发电机系统、湿气压缩机系统、干气压缩机系统、加热炉系统、上部组块系统、船体系统、凝析油外输系统和其他,其中发电机系统和干、湿气压缩机系统是主要耗能系统。阐述了项目的主要节能措施,实施燃气轮机高温排烟余热回收和压缩机变频调速是项目的两大节能措施。 展开更多
关键词 深海一号 能耗分析 节能措施
下载PDF
半潜平台高效电机节能改造探索
16
作者 袁圆 《现代制造技术与装备》 2023年第11期77-79,共3页
近年来,我国持续加强对企业碳排放的管理,海上油气田平台生产中节能减排变得更为重要。2021年6月,我国实施了新的电机能效标准要求。某深水半潜油气生产平台于2021年建成投产,该平台的多数电机未能满足此标准。如果全部更换为满足新标... 近年来,我国持续加强对企业碳排放的管理,海上油气田平台生产中节能减排变得更为重要。2021年6月,我国实施了新的电机能效标准要求。某深水半潜油气生产平台于2021年建成投产,该平台的多数电机未能满足此标准。如果全部更换为满足新标准的高效电机,则费用较高且原电机仍较新,而采用相关的电机节能改造,能在达到标准节能要求的同时兼顾一定的性价比。通过分析高效电机、电机节能改造相关技术的特点,结合半潜平台实际的生产需求及环境条件,探索讨论两者在平台应用的可行性和节能效果。 展开更多
关键词 深海半潜平台 高效电机 电机节能技术 节能减排
下载PDF
基于N-K模型的深海油气田生产平台建设风险分析
17
作者 许振斌 《安全》 2023年第12期7-12,共6页
为降低深海油气田生产平台建设的风险,保障深海油气开发作业的安全稳定运行,从质量、进度、技术和安全4个因素识别生产平台建设过程中的风险,根据风险耦合机理,将风险因素划分为单因素、双因素和多因素耦合,并利用N-K模型对某深海油气... 为降低深海油气田生产平台建设的风险,保障深海油气开发作业的安全稳定运行,从质量、进度、技术和安全4个因素识别生产平台建设过程中的风险,根据风险耦合机理,将风险因素划分为单因素、双因素和多因素耦合,并利用N-K模型对某深海油气田生产平台建设工程进行定量耦合分析。结果表明:风险耦合值与事故发生的频率呈正相关;多因素耦合的影响大于双因素耦合,其中,质量、进度、技术和安全4因素耦合值最大,耦合风险值为0.67,其次为质量和技术的双因素耦合,风险值为0.29。从质量、进度、技术和安全4个方面提出管理措施,以降低深海油气田生产平台建设安全的风险。 展开更多
关键词 深海油气田 生产平台建设 风险耦合
下载PDF
一种新型深海海洋平台——几何形Spar和集成浮力桶的试验研究 被引量:10
18
作者 杨建民 张火明 +1 位作者 肖龙飞 彭涛 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2003年第4期23-28,共6页
介绍了一种新型深海海洋平台———几何形Spar壳体概念和集成浮力桶立管支撑概念,并与常规Spar和桁架式Spar进行了比较。为测定多角形Spar和集成浮力桶在不同环境条件下运动响应的总体性能,设计并完成了在海洋工程水池中的模型试验,此... 介绍了一种新型深海海洋平台———几何形Spar壳体概念和集成浮力桶立管支撑概念,并与常规Spar和桁架式Spar进行了比较。为测定多角形Spar和集成浮力桶在不同环境条件下运动响应的总体性能,设计并完成了在海洋工程水池中的模型试验,此类试验在国内尚属首次。 展开更多
关键词 深海海洋平台 几何形Spar 集成浮力桶 实验研究 常规Spar 桁架式Spar
下载PDF
深海平台分析和设计中的关键力学问题 被引量:9
19
作者 曾晓辉 沈晓鹏 +1 位作者 吴应湘 刘杰鸣 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2005年第5期18-21,共4页
深海采油平台与传统的导管架平台有很大不同,主要体现在动力响应、主要结构件形式、主要结构块之间的连接方法和分析方法方面.文章对深海平台的上述特点作了评述.,并根据初步的数值分析结果指出:现有的商业软件并不能完全解决深海平台... 深海采油平台与传统的导管架平台有很大不同,主要体现在动力响应、主要结构件形式、主要结构块之间的连接方法和分析方法方面.文章对深海平台的上述特点作了评述.,并根据初步的数值分析结果指出:现有的商业软件并不能完全解决深海平台设计中的问题,其中还有很多需要深入研究的内容. 展开更多
关键词 海洋工程 深海平台 TLP SPAR 水动力 断裂 疲劳
下载PDF
考虑静力特性相似的等效水深截断系统的优化设计 被引量:7
20
作者 张火明 杨建民 肖龙飞 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期25-36,共12页
主要考虑静力特性相似进行了深海平台混合模型试验中的等效水深截断系统优化设计研究。优化方法选用混合离散变量模拟退火法和离散复合形法,目标函数为截断系统和原系统的静力特性相似程度,通过选取适当的设计准则,能在一定程度上减小... 主要考虑静力特性相似进行了深海平台混合模型试验中的等效水深截断系统优化设计研究。优化方法选用混合离散变量模拟退火法和离散复合形法,目标函数为截断系统和原系统的静力特性相似程度,通过选取适当的设计准则,能在一定程度上减小截断系统与全水深系统动力特性之间的差异。建立了锚泊线材质数据库,以锚泊线材质名和直径作为关键字。在计算锚泊系统静力特性时,先用四阶龙格库塔法求解单根锚泊线的静力特性,然后通过拉格朗日插值法求解总系泊系统的静力特性。采用C++语言基于面向对象方法开发了计算机程序。具体优化计算时,先分别用两种优化法计算出相应的结果,然后选取较好的一个作为最终结果。以一个工作水深为320m的10万t内转塔式系泊FPSO为例,进行了等效水深截断系统优化设计计算,截断水深选为160m,并选取几个典型工况对截断系统和全水深系统都进行了缩尺比为λ=80的模型试验,比较两者的试验结果发现,截断系统设计是成功的。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 深海平台 混合模型试验技术 等效水深截断 优化设计 FPSO
下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部