深海管线埋设ROV液压推进系统性能改善实验研究

针对深海管线埋设遥控潜水器(remotely operated underwater vehicle,ROV)的比例阀控型液压推进系统的非线性问题,本文提出了改善推进系统控制性能的方法。通过霍尔传感器测量螺旋桨转速,实现螺旋桨转速闭环控制,并分析比例阀非线性特性和螺旋桨转速测量误差对螺旋桨转速闭环控制低速响应时的影响。结果表明:改善比例阀非线性特性和提高螺旋桨转速测量精度,可以改善深海管线埋设ROV比例阀控型液压推进系统的闭环控制性能。

深海ARV在海洋资源调查中的应用及展望

深海自主/遥控式水下机器人(ARV)作为新兴的复合型水下机器人,融合了自主式水下机器人的灵活性和遥控式水下机器人的人机交互性等优势,开启了自主与遥控混合作业的新模式。深海ARV可切换为AUV自主航行模式,独立采集周边区域近海底地形地貌、地质结构以及环境参数等数据,也能下潜至目标区域后切换为ROV遥控模式进行局部观察和采样操作,其探测作业一体化技术代表了具备复杂使命执行力的第三代深海水下机器人的发展方向。通过分析国内外深海混合型水下机器人的发展现状,结合ARV在中国深海矿产资源调查中的主要应用案例和取得的成果,以6 000米级“问海一号”ARV系统的研发为例,给出其关键技术集成以及面对的技术挑战,并对未来深海ARV的应用场景、功能集成和发展方向提出了一些设想和建议。

海洋工程用脐带缆技术

海洋强国战略的实施,进一步促进了海洋空间资源的开发和利用。文中介绍了海洋开发中深海生产和探测装备、水下生产系统用脐带缆和深海机器人用脐带缆的技术发展,梳理了脐带缆的设计要点、静态脐带缆和动态脐带缆的机械性能、制造工艺,以及脐带缆附件和终端等方面的内容,并对未来的脐带缆技术进行了展望,可为后续海洋工程用脐带缆的设计研究提供参考(引用文献19篇)。

深海石油工程装备技术发展现状及展望

深海工程装备主要包括深海钻采平台及辅助装备、物探装备、水下工程装备、深海运载与作业装备、超大型海洋浮式结构物等。半潜式平台是在坐底式平台基础上发展起来的一种深水浮式平台,解决了固定式平台不适于深水开发的问题。张力腿平台是在半潜式平台基础上发展起来的一种深水顺应式平台,解决了传统移动式平台的运动性能和定位难以满足深水作业需求的问题。单柱式平台的优点是运动稳定,安全性好,动态定位方便,便于拖航和安装,造价低。浮式生产储卸油船(FPSO)使海上油田开发避免了远距离长输管道和终端设施建设所需的工程投资,生产系统投产快、投资低,可转移重复使用,实现了油田的全海式开发。另外,随着世界各大石油公司在深海领域的投资不断增加,水下工程装备需求迅速上升。我国经过40多年的发展已形成了自升式钻井平台、坐底式钻井平台、导管架式平台三个技术系列,"海洋石油708"勘察船和"海洋石油981号"的投入使用,标志着我国海洋石油工业"深水战略"迈出了实质性步伐。目前我国在役的半潜式平台3座、FPSO船14艘。虽然我国海工企业已具备建造深海半潜式平台、FPSO的能力,但在规模、装备、技术水平和管理水平等方面仍存在差距。

作业型无人遥控潜水器深海应用与关键技术

深海作业无人遥控潜水器(ROV)是水下无人作业技术的典型代表。随着信息技术的进步,现代作业型ROV越来越成为具有智能和探测作业综合能力的水下工程支持装备,不仅是水下精细调查探测平台、水下复杂精细作业平台,而且将成为大型水下工程综合指挥平台的一部分。随着其总体技术和支撑技术的日趋成熟,未来的技术发展重点也将向以信息技术和特种作业技术为代表的协同技术转移,以适应其自身角色的转变。

深海管道位姿测量系统的误差源分析

针对海底管道连接工程中影响系统测量精度的误差源进行误差传递关系分析,得出正交倾角、伸出臂垂直俯仰角度和伸出臂水平摆动角度等误差源对测量结果的影响规律,量化各误差源的允许误差相对值.通过实例数值模拟计算长度与角度的相对误差,分析测量结果的理论误差.搭建室内实验平台,在5 m作业范围内系统的长度误差小于±50 mm,角度误差小于±1°.实验表明,测量结果满足技术要求,验证了理论分析的正确性.

深潜水工作母船设计研究

深潜水工作母船是一艘具有电力推进、动力定位、能为海洋救助打捞工程及海洋工程作业提供多种深潜水作业支持服务的特种工程船舶.该文简要介绍了该船基本概况,介绍了在300m饱和潜水、常规空气潜水、ROV遥控探测、大吨位海上起重等主要作业功能,二级动力定位、四点锚泊定位、船舶减摇、防倾调载、直升机起降平台与安全保障等安全保障功能方面的设计研究。

水声定位系统在海洋工程中的应用

水声定位作为一种基于声波传播的定位方法,具有广泛的应用前景。通过探讨水声定位系统在海洋工程中的应用现状,重点关注其在海洋油气开采和海底矿产资源开采中的应用,及其在深海空间站和其他海洋工程领域的潜在应用。此外,还对水声定位系统的发展趋势进行了探讨,包括体制宽带化、功能集成化、操作便捷化以及系统组合化。通过深入研究水声定位系统的应用和发展趋势,为海洋工程领域的实践和研究提供有益的参考和启示。

椒江污水厂尾水深海排放管道海上作业施工方案

台州市椒江污水处理尾水深海排放管道二期工程污水排放规模为10×104 m3/d,工程内容为陆上放流管道、水下放流管道(水下顺岸放流管道、水下垂岸放流管道)、扩散器、上升竖管、高位井、管线上的结构(管桥、锚索式柔性基础平台、镇墩、直埋式伸缩节、绝缘接头和挡桩等)。海上管道主要由水下顺岸放流管道、水下垂岸放流管道和扩散器组成。陆上放流管道长为1 997m,水下顺岸放流管道长为1 765 m,水下垂岸放流管道长为834 m,扩散器长为108 m,管道全长为4 704 m。详细介绍了该管道工程的施工方案,以供参考。