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基于无人潜水器水动力特性的拖曳水池设计分析
1
作者
薛志刚
《工程技术研究》
2024年第7期149-151,共3页
文章根据某款无人潜水器的运动特性,提出了一种拖曳水池设计方案,介绍了水池的设计尺寸与拖车速度、加速度和制动减速度之间的关系,并考虑拖曳水池阻塞效应的影响,最终确定了拖曳水池的主要尺寸包括水池的长度、宽度和深度等参数,为进...
文章根据某款无人潜水器的运动特性,提出了一种拖曳水池设计方案,介绍了水池的设计尺寸与拖车速度、加速度和制动减速度之间的关系,并考虑拖曳水池阻塞效应的影响,最终确定了拖曳水池的主要尺寸包括水池的长度、宽度和深度等参数,为进一步研究无人深潜器的水动力特性提供了基础场地分析及验证。
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关键词
无人潜水器
水动力特性
拖曳水池
阻塞效应
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职称材料
拖曳水池拖车结构设计与分析
被引量:
3
2
作者
王收军
白宪进
刘楠
《天津理工大学学报》
2023年第1期9-15,共7页
拖曳水池试验是研究船舶性能的基本方法,为满足船舶试验的需要,设计了一种适用于试验领域拖曳水池的拖车结构,简述了拖曳水池拖车的基本组成,建立了基于参数设计的完整拖车三维实体模型,并对拖车抗倾覆稳定性进行校核计算,采用有限元软...
拖曳水池试验是研究船舶性能的基本方法,为满足船舶试验的需要,设计了一种适用于试验领域拖曳水池的拖车结构,简述了拖曳水池拖车的基本组成,建立了基于参数设计的完整拖车三维实体模型,并对拖车抗倾覆稳定性进行校核计算,采用有限元软件建立简化后3种强度和刚度提升方案的拖车模型,采用有限元分析方法分别对其进行强度与刚度分析计算,通过对比不同方案的计算结果,得到相对最优方案的模型参数。经分析计算可知,优化后的模型强度和刚度均能够满足实际需求。
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关键词
拖曳水池
拖车
有限元分析
强度
刚度
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职称材料
月池开放和封闭状态下钻井船阻力性能试验研究
被引量:
1
3
作者
姚智
李德江
+1 位作者
徐刚
马勇
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023年第2期176-183,共8页
[目的]为分析多功能钻井船月池封闭或开放状态下月池结构对船体阻力性能的影响,开展带月池结构的钻井船模型水池试验。[方法]以某多功能钻井船为例,研究在规则波和不规则波下的船舶运动响应。试验中,通过挂钩连接拉力传感器测量船模在...
[目的]为分析多功能钻井船月池封闭或开放状态下月池结构对船体阻力性能的影响,开展带月池结构的钻井船模型水池试验。[方法]以某多功能钻井船为例,研究在规则波和不规则波下的船舶运动响应。试验中,通过挂钩连接拉力传感器测量船模在静水和波浪中的阻力,利用加速度传感器分析船首、舯和船尾的加速度特性。[结果]结果表明:在轻载工况及月池开放时,船舶阻力较大;在设计载重工况及月池封闭时,船舶静水阻力较大。在规则波下,月池封闭使船尾加速度降低了58.2%,船首阻力降低了46.7%,垂荡运动响应最大幅值减小41.8%;在不规则波下,船首阻力峰值约为船尾的10倍,相比于月池封闭时,在相同时间内月池开放时阻力峰值出现的次数更多。[结论]研究表明,设计载重工况的差异使船体水线面面积改变,影响了船舶静水阻力,而月池封闭不仅降低了船舶运动加速度及阻力,而且有效改善了纵摇及垂荡运动响应幅值,这为带月池结构的钻井船结构型式的设计提供了数据支撑。
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关键词
钻井船
阻力特性
封闭月池
拖曳水池试验
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职称材料
数值拖曳水池与潜艇快速性CFD模拟研究
被引量:
20
4
作者
张楠
杨仁友
+2 位作者
沈泓萃
姚惠之
应良镁
《船舶力学》
EI
北大核心
2011年第1期17-24,共8页
详细介绍了中国船舶科学研究中心所建立的数值拖曳水池中的潜艇快速性CFD模拟研究。明确了潜艇阻力、流场、自航(艇/桨干扰)水动力以及螺旋桨敞水水动力的计算方法。同时对潜艇快速性算例进行了系统分析,详细给出了数值预报精度。这些...
详细介绍了中国船舶科学研究中心所建立的数值拖曳水池中的潜艇快速性CFD模拟研究。明确了潜艇阻力、流场、自航(艇/桨干扰)水动力以及螺旋桨敞水水动力的计算方法。同时对潜艇快速性算例进行了系统分析,详细给出了数值预报精度。这些算例的计算模型包含15条系列回转体模型、10条系列全附体潜艇模型、SUBOFF潜艇模型、多条供计算验证所用的潜艇模型和螺旋桨模型。文中的研究结果是数值水池的重要组成部分,可资今后潜艇绕流数值计算借鉴与采用。
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关键词
数值拖曳水池
潜艇
快速性
CFD
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职称材料
港珠澳大桥沉管隧道长大管节水动力性能试验研究
被引量:
22
5
作者
吕卫清
吴卫国
+2 位作者
苏林王
陈克强
彭晟
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期138-144,共7页
港珠澳大桥建设遇到颇多的挑战,其中6km长的海底沉管隧道是整个工程完成的关键控制节点之一,沉管管节的沉放等待、沉放过程中的水动力及运动响应是施工中必须认真考虑的。基于相似理论和相对运动概念,在拖曳水池完成沉管管节系列水动力...
港珠澳大桥建设遇到颇多的挑战,其中6km长的海底沉管隧道是整个工程完成的关键控制节点之一,沉管管节的沉放等待、沉放过程中的水动力及运动响应是施工中必须认真考虑的。基于相似理论和相对运动概念,在拖曳水池完成沉管管节系列水动力学试验,得到沉管管节在不同风浪流载荷组合作用下的管节受力,可为港珠澳大桥海底沉管隧道的施工提供指导和建议。
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关键词
沉管
水动力学
试验研究
拖曳水池
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职称材料
拖曳水池方案设计
被引量:
20
6
作者
李广年
谢永和
郭欣
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期109-114,共6页
结合一新建水池介绍了船模拖曳水池的设计理念及方法,阐述了水池主要尺度与拖车速度、加速度、制动速度的关系,指出了确定水池长度、宽度、深度应注意的问题,分析了系列速度段拖车速度运行状况,于一年内不同时段先后开展了5次重复试验,...
结合一新建水池介绍了船模拖曳水池的设计理念及方法,阐述了水池主要尺度与拖车速度、加速度、制动速度的关系,指出了确定水池长度、宽度、深度应注意的问题,分析了系列速度段拖车速度运行状况,于一年内不同时段先后开展了5次重复试验,用以跟踪研究水池拖车系统稳定性,5次试验数据重复性好。为验证试验精度,与其它两个水池开展船模静水阻力比对试验,结果显示比对试验数据吻合。
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关键词
拖曳水池
船舶性能
速度
对比试验
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职称材料
带前置导叶桨潜艇自航试验的数值模拟与自航因子预报
被引量:
11
7
作者
杨仁友
沈泓萃
姚惠之
《船舶力学》
EI
北大核心
2005年第2期31-40,共10页
本文根据RANS代码,采用移动网格滑移交接面技术对假想的带前置导叶潜艇的自航试验、螺旋桨敞水试验进行模拟,并依据试验结果验证之,发现该方法能够较好地预报螺旋桨推力、扭矩。而后,与潜艇阻力试验相结合,预报潜艇自航因子,通过与试验...
本文根据RANS代码,采用移动网格滑移交接面技术对假想的带前置导叶潜艇的自航试验、螺旋桨敞水试验进行模拟,并依据试验结果验证之,发现该方法能够较好地预报螺旋桨推力、扭矩。而后,与潜艇阻力试验相结合,预报潜艇自航因子,通过与试验结果的比较分析,验证了方法的可靠性。
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关键词
计算流体力学
潜艇
前置导叶
自航试验
数值拖曳水池
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职称材料
减压拖曳水池中空泡螺旋桨脉动压力测试研究
被引量:
5
8
作者
熊鹰
孙文山
+1 位作者
张志荣
朱建良
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期16-22,共7页
本文研究了在减压拖曳水池中进行空泡螺旋桨诱导的船尾脉动压力的测试方法 ,并且测试了某一多功能货船模型的船尾脉动压力。通过测试结果分析 ,并与相同螺旋桨模型在空泡水筒中的测试结果进行比较 。
关键词
空泡螺旋浆
脉动压力
测试
减压拖曳水池
船舶
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职称材料
粒子图像测速技术在拖曳水池中的应用
被引量:
3
9
作者
张军
赵峰
+1 位作者
洪方文
徐洁
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期81-87,共7页
粒子图像测速技术 (PIV)在大型拖曳水池中的应用面临着很多困难 ,诸如 :水下激光片光照明、粒子图像捕捉、船舶流动的复杂程度、测量面积较大、粒子示踪、水下支架振动等。文章介绍了近十年来国内外PIV技术在拖曳水池中的应用和发展 ,...
粒子图像测速技术 (PIV)在大型拖曳水池中的应用面临着很多困难 ,诸如 :水下激光片光照明、粒子图像捕捉、船舶流动的复杂程度、测量面积较大、粒子示踪、水下支架振动等。文章介绍了近十年来国内外PIV技术在拖曳水池中的应用和发展 ,对岸基式 PIV和随车式 PIV的优缺点做了比较与分析。还介绍了几个典型应用 ,即 6∶ 1椭球周围的速度及涡量分布的测量 ;不同尾附体连接形式的水下回转体伴流场测量 ;水面船首波流动结构的研究。文章还介绍了 Iowa大学对拖曳水池 PIV测量不确定度的评估研究。分析表明 ,国际水池
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关键词
粒子图像测速
船舶流场
拖曳水池
PIV
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职称材料
拖曳水池随车式PIV技术的研究与应用
被引量:
3
10
作者
张军
赵峰
+1 位作者
洪方文
徐洁
《流体力学实验与测量》
CSCD
北大核心
2003年第2期93-97,共5页
PIV(粒子图像测速)技术在拖曳水池中的应用面临诸多困难。与水池岸基式PIV相比,随车式PIV具有设置灵活、连续采集的优点。介绍了中国船舶科学研究中心(CSSRC)拖曳水池随车式PIV技术的特点与功能及其发展。介绍该系统的三个应用:高速水...
PIV(粒子图像测速)技术在拖曳水池中的应用面临诸多困难。与水池岸基式PIV相比,随车式PIV具有设置灵活、连续采集的优点。介绍了中国船舶科学研究中心(CSSRC)拖曳水池随车式PIV技术的特点与功能及其发展。介绍该系统的三个应用:高速水面船模支架周围流动观测;全附体下带与不带前置导叶、螺旋桨的水下回转体模型尾部区域流场测量及两种不同艉附体与主体连接形式的水下回转体尾部流场的测量。展示了该系统的发展历程及其在船舶流场研究中的作用与应用前景。
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关键词
PIV技术
拖曳水池
粒子图像测速技术
船舶
流场测量
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职称材料
聚合物减阻涂层在赛艇上的应用
被引量:
5
11
作者
豆照良
汪家道
+1 位作者
余锋
陈大融
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2010年第5期47-49,62,共4页
为了减小赛艇航行中所受摩擦阻力,以改善其水动力学性能,提高运动员比赛成绩,提出了一种符合国际艇联规定的新型减阻技术.采用高压空气喷涂工艺,将涂料喷涂到赛艇表面,涂料固化后形成聚合物涂层.在深水拖曳水池中,分别对常规水力学光滑...
为了减小赛艇航行中所受摩擦阻力,以改善其水动力学性能,提高运动员比赛成绩,提出了一种符合国际艇联规定的新型减阻技术.采用高压空气喷涂工艺,将涂料喷涂到赛艇表面,涂料固化后形成聚合物涂层.在深水拖曳水池中,分别对常规水力学光滑的赛艇和涂敷聚合物涂层的赛艇进行了阻力测试.测试结果表明,与常规水力学光滑的赛艇相比,涂敷聚合物涂层的赛艇所受摩擦阻力有所下降;随航速提高,摩擦阻力下降的绝对值呈增长趋势,聚合物涂层的减阻效果更加明显。
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关键词
赛艇
聚合物涂层
拖曳水池
减阻
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职称材料
竖轴潮流能水轮机水动力性能水池试验分析
被引量:
4
12
作者
李广年
吴卫国
+2 位作者
谢永和
劳展杰
张波
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期143-148,共6页
针对竖轴潮流能水轮机的水动力性能,在拖曳水池中开展模型试验研究。在若干给定的转速和流速情况下考察水轮机能效指数。改变水轮机模型的结构形式及其工作环境,分析尖速比、叶片偏角以及密实度对能效指数的影响。研究竖轴潮流能水轮机...
针对竖轴潮流能水轮机的水动力性能,在拖曳水池中开展模型试验研究。在若干给定的转速和流速情况下考察水轮机能效指数。改变水轮机模型的结构形式及其工作环境,分析尖速比、叶片偏角以及密实度对能效指数的影响。研究竖轴潮流能水轮机在波流耦合作用下的水动力响应,分析波浪对水轮机能效指数的影响。期望试验结果可为相关研究人员提供技术支持。
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关键词
竖轴
可再生能源
换能机械
拖曳水池
波流耦合
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职称材料
飞机尾流观测研究进展
被引量:
10
13
作者
潘卫军
栾天
+3 位作者
康贤彪
张庆宇
任杰
张强
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2019年第4期511-521,共11页
飞机尾流观测试验是研究飞机尾流演化耗散行为的基础。受到不同大气环境的影响,针对巡航、进近等阶段的飞机尾流观测具备一定的挑战性。本文综述了以风洞和拖曳水池为主的飞机尾流实验室观测,以及以激光雷达及微波雷达为主的飞机尾流现...
飞机尾流观测试验是研究飞机尾流演化耗散行为的基础。受到不同大气环境的影响,针对巡航、进近等阶段的飞机尾流观测具备一定的挑战性。本文综述了以风洞和拖曳水池为主的飞机尾流实验室观测,以及以激光雷达及微波雷达为主的飞机尾流现场观测的研究成果和研究进展。尾流的风洞观测试验能较好地实现对近区内飞机尾流卷起、发展、脱落,特别是对近区内尾流合并过程(包括飞机翼尖涡、襟翼涡、水平尾翼涡、发动机喷流间的合并)的观测;尾流的拖曳水池观测试验能较好地实现对飞机尾流在扩展近区、及中区内演化过程的观测。尾流的现场观测试验能有效地获取飞机尾流在真实大气背景场中的演化耗散过程,从而为研究不同大气背景条件对飞机尾流的影响,并进而建立飞机尾流动态间隔标准提供重要参考。
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关键词
航空运输
飞机尾流
风洞
拖曳水池
激光雷达
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职称材料
五边形筒型桅杆模拟风载试验研究
被引量:
4
14
作者
姚熊亮
康庄
+1 位作者
张洪雨
李炜
《水动力学研究与进展(A辑)》
CSCD
北大核心
2004年第5期648-654,共7页
以舰船筒型结构的全封闭型隐身桅杆为研究对象,测量舰船在航行时,桅杆由于流体作用所受的实际风载。在船模拖曳水池中进行该模拟风载试验时的雷诺数范围为1.40718×105~1.05526×106。采用DEWE 2010型数据采集系统,测量流体...
以舰船筒型结构的全封闭型隐身桅杆为研究对象,测量舰船在航行时,桅杆由于流体作用所受的实际风载。在船模拖曳水池中进行该模拟风载试验时的雷诺数范围为1.40718×105~1.05526×106。采用DEWE 2010型数据采集系统,测量流体在不同速度、角度的条件下,桅杆的受力。在试验中,我们观测到了除了阻力和升力之外的垂向力,以及这些力随速度和来流角的变化趋势,为今后桅杆的设计提供有价值的参考。
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关键词
全封闭型隐身桅杆
船模拖曳水池
模拟风载试验
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职称材料
基于微纳气泡示踪的拖曳法ADCP流速测试
被引量:
3
15
作者
韩继伟
邵军
+3 位作者
符伟杰
赵士伟
毛春雷
房照娟
《水文》
CSCD
北大核心
2021年第2期63-68,共6页
声学多普勒剖面流速仪(ADCP)设备在水文领域保有量大、应用广,但如何对其进行量值溯源,确保现场测量数据准确可靠是用户非常关注的问题。分析ADCP的测试现状,阐述ADCP的6个测试参数,分析出流速测试是核心;利用微纳气泡作为示踪粒子,尝...
声学多普勒剖面流速仪(ADCP)设备在水文领域保有量大、应用广,但如何对其进行量值溯源,确保现场测量数据准确可靠是用户非常关注的问题。分析ADCP的测试现状,阐述ADCP的6个测试参数,分析出流速测试是核心;利用微纳气泡作为示踪粒子,尝试解决静止水体无反射粒子的问题,为ADCP流速测试提供支撑;以TRDI的WHR600-1型ADCP为例,说明ADCP流速测试过程和试验数据处理方法。得出微纳米气泡是ADCP拖曳水槽水跟踪测试较好的示踪物质,进而实现ADCP水跟踪流速测试。为拖曳水槽ADCP测试改造建设提供技术思路,并给出实验室测试建议。
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关键词
ADCP坐标系
拖曳水槽
水跟踪
微纳米气泡
测试
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职称材料
拖曳水池阻塞效应对不同船型影响数值研究
被引量:
6
16
作者
赵大刚
郭春雨
阚梓
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期575-583,共9页
在进行变尺度船模系列试验、大尺度船模自航试验、几何相似船模尺度效应试验或者比较不同尺度水池的试验结果时,必然要遇到阻塞效应问题.在水池尺度较小、船模尺度相对较大时,阻塞效应尤其突出.阻塞效应混在各种分析结果中,影响结论的...
在进行变尺度船模系列试验、大尺度船模自航试验、几何相似船模尺度效应试验或者比较不同尺度水池的试验结果时,必然要遇到阻塞效应问题.在水池尺度较小、船模尺度相对较大时,阻塞效应尤其突出.阻塞效应混在各种分析结果中,影响结论的准确性,必须予以修正.采用计算流体力学(CFD)方法,通过改变计算域的大小来改变阻塞比,利用流体体积分数(VOF)方法捕捉船舶的自由液面,计及升沉和纵倾两个自由度,对两种船型进行了不同阻塞比、不同航速下的阻力数值计算,探究船型、水池宽度和深度与阻塞效应影响程度的关系,获得了阻塞效应的影响规律,并对拖曳水池的阻塞效应修正提出了合理化建议.
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关键词
阻塞效应
阻力修正
拖曳水池
多自由度
计算流体力学(CFD)
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职称材料
拖曳水池中方向谱造波机及其产生波浪特性
被引量:
1
17
作者
王静
张群
+2 位作者
杨洪齐
柳淑学
李木国
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2013年第11期1262-1268,共7页
文章介绍了研制的多向不规则波造波机系统,由20块造波板组成,安装在7 m宽、160 m长的船舶拖曳水池中,利用边壁反射原理,在整个试验区内都可产生多向的不规则波。采用了分段造波的技术以配合拖曳水池中拖车的工作,同时实现了在拖车上遥...
文章介绍了研制的多向不规则波造波机系统,由20块造波板组成,安装在7 m宽、160 m长的船舶拖曳水池中,利用边壁反射原理,在整个试验区内都可产生多向的不规则波。采用了分段造波的技术以配合拖曳水池中拖车的工作,同时实现了在拖车上遥控造波的功能。实际模拟波浪结果表明,在水池的不同位置模拟的多向不规则波,其实测频谱和方向分布与理论曲线非常接近。多向不规则波传播试验结果表明,该造波机系统可在整个水池试验区内产生所要求的多向不规则波,能够满足科学试验使用要求。
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关键词
拖曳水池
方向谱
边壁反射
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职称材料
船模水池拖车系统设计分析
被引量:
6
18
作者
郭欣
李广年
劳展杰
《船海工程》
2013年第3期64-66,共3页
结合一新建拖曳水池的拖车轨道系统,介绍拖车和轨道系统的基本构成和设计理念,分析总体目标及实现方式。建立拖车轨道系统的有限元模型,并对其结构力学特性及共振条件进行分析,提出新建拖曳水池应注意的几个要点。
关键词
拖曳水池
拖车
轨道
共振
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职称材料
新建船池质量探讨
被引量:
6
19
作者
杨大明
赵洪江
《科学技术与工程》
2009年第3期758-760,共3页
介绍了该校新建的船模拖曳水池概况,以及水池轨道、拖车性能指标,给出船模试验的初步结果,试验结果表明,该水池的各项性能指标良好。能满足教学科研和工程上的试验要求。
关键词
船舶性能
拖曳水池
质量
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职称材料
高速拖曳水槽水动力特性及尾空化实验研究
被引量:
1
20
作者
施红辉
陈波
+1 位作者
张晓萍
彭立兵
《实验流体力学》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期44-48,60,共6页
介绍了作者发明的一种新型的窄通道高速拖曳水槽,对不同头型的方形及圆形截面的模型进行了高速拖曳实验,实验模型的最大速度可达约18m/s。通过高速摄影仪进行实时记录,对模型的运动特性以及空化尾迹特性进行了研究。实验结果显示,圆形...
介绍了作者发明的一种新型的窄通道高速拖曳水槽,对不同头型的方形及圆形截面的模型进行了高速拖曳实验,实验模型的最大速度可达约18m/s。通过高速摄影仪进行实时记录,对模型的运动特性以及空化尾迹特性进行了研究。实验结果显示,圆形截面模型的速度曲线更加稳定;对于方形截面的模型,头型为90°角的模型加速性能最好。
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关键词
高速拖曳水槽
速度
加速度
空化尾迹
实验模型
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职称材料
题名
基于无人潜水器水动力特性的拖曳水池设计分析
1
作者
薛志刚
机构
中海石油(中国)有限公司深圳分公司
出处
《工程技术研究》
2024年第7期149-151,共3页
文摘
文章根据某款无人潜水器的运动特性,提出了一种拖曳水池设计方案,介绍了水池的设计尺寸与拖车速度、加速度和制动减速度之间的关系,并考虑拖曳水池阻塞效应的影响,最终确定了拖曳水池的主要尺寸包括水池的长度、宽度和深度等参数,为进一步研究无人深潜器的水动力特性提供了基础场地分析及验证。
关键词
无人潜水器
水动力特性
拖曳水池
阻塞效应
Keywords
unmanned submersible
hydrodynamic characteristics
towing
tank
blocking effect
分类号
U662.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
拖曳水池拖车结构设计与分析
被引量:
3
2
作者
王收军
白宪进
刘楠
机构
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心
出处
《天津理工大学学报》
2023年第1期9-15,共7页
基金
天津市科技服务业科技重大专项(16ZXFWGX00050)。
文摘
拖曳水池试验是研究船舶性能的基本方法,为满足船舶试验的需要,设计了一种适用于试验领域拖曳水池的拖车结构,简述了拖曳水池拖车的基本组成,建立了基于参数设计的完整拖车三维实体模型,并对拖车抗倾覆稳定性进行校核计算,采用有限元软件建立简化后3种强度和刚度提升方案的拖车模型,采用有限元分析方法分别对其进行强度与刚度分析计算,通过对比不同方案的计算结果,得到相对最优方案的模型参数。经分析计算可知,优化后的模型强度和刚度均能够满足实际需求。
关键词
拖曳水池
拖车
有限元分析
强度
刚度
Keywords
towing
tank
trailer
finite element analysis
strength
stiffness
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
月池开放和封闭状态下钻井船阻力性能试验研究
被引量:
1
3
作者
姚智
李德江
徐刚
马勇
机构
中山大学海洋工程与技术学院
中集海洋工程有限公司
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023年第2期176-183,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51779062,52071348)
广东省自然资源厅促进经济高质量发展重点资助项目(GDOE[2020]026)
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)创新团队建设资助项目(311021014)。
文摘
[目的]为分析多功能钻井船月池封闭或开放状态下月池结构对船体阻力性能的影响,开展带月池结构的钻井船模型水池试验。[方法]以某多功能钻井船为例,研究在规则波和不规则波下的船舶运动响应。试验中,通过挂钩连接拉力传感器测量船模在静水和波浪中的阻力,利用加速度传感器分析船首、舯和船尾的加速度特性。[结果]结果表明:在轻载工况及月池开放时,船舶阻力较大;在设计载重工况及月池封闭时,船舶静水阻力较大。在规则波下,月池封闭使船尾加速度降低了58.2%,船首阻力降低了46.7%,垂荡运动响应最大幅值减小41.8%;在不规则波下,船首阻力峰值约为船尾的10倍,相比于月池封闭时,在相同时间内月池开放时阻力峰值出现的次数更多。[结论]研究表明,设计载重工况的差异使船体水线面面积改变,影响了船舶静水阻力,而月池封闭不仅降低了船舶运动加速度及阻力,而且有效改善了纵摇及垂荡运动响应幅值,这为带月池结构的钻井船结构型式的设计提供了数据支撑。
关键词
钻井船
阻力特性
封闭月池
拖曳水池试验
Keywords
drillship
resistance characteristics
open/closed moonpool
test in
towing
tank
分类号
U661.311 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
数值拖曳水池与潜艇快速性CFD模拟研究
被引量:
20
4
作者
张楠
杨仁友
沈泓萃
姚惠之
应良镁
机构
中国船舶科学研究中心
出处
《船舶力学》
EI
北大核心
2011年第1期17-24,共8页
文摘
详细介绍了中国船舶科学研究中心所建立的数值拖曳水池中的潜艇快速性CFD模拟研究。明确了潜艇阻力、流场、自航(艇/桨干扰)水动力以及螺旋桨敞水水动力的计算方法。同时对潜艇快速性算例进行了系统分析,详细给出了数值预报精度。这些算例的计算模型包含15条系列回转体模型、10条系列全附体潜艇模型、SUBOFF潜艇模型、多条供计算验证所用的潜艇模型和螺旋桨模型。文中的研究结果是数值水池的重要组成部分,可资今后潜艇绕流数值计算借鉴与采用。
关键词
数值拖曳水池
潜艇
快速性
CFD
Keywords
numerical
towing
tank
submarine
powering performance
CFD
分类号
U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
港珠澳大桥沉管隧道长大管节水动力性能试验研究
被引量:
22
5
作者
吕卫清
吴卫国
苏林王
陈克强
彭晟
机构
中交第四航务工程局有限公司
武汉理工大学
中交四航工程研究院有限公司
出处
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期138-144,共7页
基金
国家科技支撑计划项目(2011BAG07B01)
文摘
港珠澳大桥建设遇到颇多的挑战,其中6km长的海底沉管隧道是整个工程完成的关键控制节点之一,沉管管节的沉放等待、沉放过程中的水动力及运动响应是施工中必须认真考虑的。基于相似理论和相对运动概念,在拖曳水池完成沉管管节系列水动力学试验,得到沉管管节在不同风浪流载荷组合作用下的管节受力,可为港珠澳大桥海底沉管隧道的施工提供指导和建议。
关键词
沉管
水动力学
试验研究
拖曳水池
Keywords
Immersed tube tunnel
hydrodynamics
experimental research
towing
tank
分类号
TV135 [水利工程—水力学及河流动力学]
U459.5 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
拖曳水池方案设计
被引量:
20
6
作者
李广年
谢永和
郭欣
机构
浙江海洋学院船舶与建筑工程学院
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期109-114,共6页
基金
海洋工程国家重点实验室开放基金(0905)
文摘
结合一新建水池介绍了船模拖曳水池的设计理念及方法,阐述了水池主要尺度与拖车速度、加速度、制动速度的关系,指出了确定水池长度、宽度、深度应注意的问题,分析了系列速度段拖车速度运行状况,于一年内不同时段先后开展了5次重复试验,用以跟踪研究水池拖车系统稳定性,5次试验数据重复性好。为验证试验精度,与其它两个水池开展船模静水阻力比对试验,结果显示比对试验数据吻合。
关键词
拖曳水池
船舶性能
速度
对比试验
Keywords
ship engineering
towing
tank
ship performance
velocity
Comparative test
分类号
U661.73 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
带前置导叶桨潜艇自航试验的数值模拟与自航因子预报
被引量:
11
7
作者
杨仁友
沈泓萃
姚惠之
机构
中国船舶科学研究中心
出处
《船舶力学》
EI
北大核心
2005年第2期31-40,共10页
文摘
本文根据RANS代码,采用移动网格滑移交接面技术对假想的带前置导叶潜艇的自航试验、螺旋桨敞水试验进行模拟,并依据试验结果验证之,发现该方法能够较好地预报螺旋桨推力、扭矩。而后,与潜艇阻力试验相结合,预报潜艇自航因子,通过与试验结果的比较分析,验证了方法的可靠性。
关键词
计算流体力学
潜艇
前置导叶
自航试验
数值拖曳水池
Keywords
CFD
submarine
guide vanes
self propulsion
numerical
towing
tank
分类号
U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
减压拖曳水池中空泡螺旋桨脉动压力测试研究
被引量:
5
8
作者
熊鹰
孙文山
张志荣
朱建良
机构
海军工程大学船舶与海洋工程系
中国船舶科学研究中心
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期16-22,共7页
基金
水动力学国家重点实验室基金资助
文摘
本文研究了在减压拖曳水池中进行空泡螺旋桨诱导的船尾脉动压力的测试方法 ,并且测试了某一多功能货船模型的船尾脉动压力。通过测试结果分析 ,并与相同螺旋桨模型在空泡水筒中的测试结果进行比较 。
关键词
空泡螺旋浆
脉动压力
测试
减压拖曳水池
船舶
Keywords
Cavitating propeller
Pressure fluctuation measurement
Depressurized
towing
tank
分类号
U664.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U661.72 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
粒子图像测速技术在拖曳水池中的应用
被引量:
3
9
作者
张军
赵峰
洪方文
徐洁
机构
中国船舶科学研究中心
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2002年第3期81-87,共7页
文摘
粒子图像测速技术 (PIV)在大型拖曳水池中的应用面临着很多困难 ,诸如 :水下激光片光照明、粒子图像捕捉、船舶流动的复杂程度、测量面积较大、粒子示踪、水下支架振动等。文章介绍了近十年来国内外PIV技术在拖曳水池中的应用和发展 ,对岸基式 PIV和随车式 PIV的优缺点做了比较与分析。还介绍了几个典型应用 ,即 6∶ 1椭球周围的速度及涡量分布的测量 ;不同尾附体连接形式的水下回转体伴流场测量 ;水面船首波流动结构的研究。文章还介绍了 Iowa大学对拖曳水池 PIV测量不确定度的评估研究。分析表明 ,国际水池
关键词
粒子图像测速
船舶流场
拖曳水池
PIV
Keywords
PIV
ship flow field
towing
tank
stationary PIV
towing
PIV
分类号
U661.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
拖曳水池随车式PIV技术的研究与应用
被引量:
3
10
作者
张军
赵峰
洪方文
徐洁
机构
中国船舶科学研究中心
出处
《流体力学实验与测量》
CSCD
北大核心
2003年第2期93-97,共5页
基金
水动力学国家级重点实验室基金资助项目(96JS21.3.1ZS2102
98JS21.2.1.ZS2103)
文摘
PIV(粒子图像测速)技术在拖曳水池中的应用面临诸多困难。与水池岸基式PIV相比,随车式PIV具有设置灵活、连续采集的优点。介绍了中国船舶科学研究中心(CSSRC)拖曳水池随车式PIV技术的特点与功能及其发展。介绍该系统的三个应用:高速水面船模支架周围流动观测;全附体下带与不带前置导叶、螺旋桨的水下回转体模型尾部区域流场测量及两种不同艉附体与主体连接形式的水下回转体尾部流场的测量。展示了该系统的发展历程及其在船舶流场研究中的作用与应用前景。
关键词
PIV技术
拖曳水池
粒子图像测速技术
船舶
流场测量
Keywords
PIV
ship
flow field
towing
tank
towing
PIV
flow visualization
分类号
U661.71 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
聚合物减阻涂层在赛艇上的应用
被引量:
5
11
作者
豆照良
汪家道
余锋
陈大融
机构
清华大学精密仪器与机械学系摩擦学国家重点实验室
中国舰船研究院
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2010年第5期47-49,62,共4页
基金
国家自然科学基金委员会创新研究群体基金(50721004)
国家自然科学基金(50675112
50505020)
文摘
为了减小赛艇航行中所受摩擦阻力,以改善其水动力学性能,提高运动员比赛成绩,提出了一种符合国际艇联规定的新型减阻技术.采用高压空气喷涂工艺,将涂料喷涂到赛艇表面,涂料固化后形成聚合物涂层.在深水拖曳水池中,分别对常规水力学光滑的赛艇和涂敷聚合物涂层的赛艇进行了阻力测试.测试结果表明,与常规水力学光滑的赛艇相比,涂敷聚合物涂层的赛艇所受摩擦阻力有所下降;随航速提高,摩擦阻力下降的绝对值呈增长趋势,聚合物涂层的减阻效果更加明显。
关键词
赛艇
聚合物涂层
拖曳水池
减阻
Keywords
rowing shell
polymer coating
deep
towing
tank
drag reduction
分类号
U668 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
竖轴潮流能水轮机水动力性能水池试验分析
被引量:
4
12
作者
李广年
吴卫国
谢永和
劳展杰
张波
机构
武汉理工大学交通学院
浙江海洋学院船海学院
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期143-148,共6页
基金
国家自然科学基金(51279182)
浙江省自然科学基金(LQ12E09001)
+3 种基金
浙江省教育厅科研项目(Y201121747)
浙江省科技计划项目(2013D40037)
科技部星火计划项目(2013GA700253)
海洋工程国家重点实验室(上海交通大学)开放基金(1203)
文摘
针对竖轴潮流能水轮机的水动力性能,在拖曳水池中开展模型试验研究。在若干给定的转速和流速情况下考察水轮机能效指数。改变水轮机模型的结构形式及其工作环境,分析尖速比、叶片偏角以及密实度对能效指数的影响。研究竖轴潮流能水轮机在波流耦合作用下的水动力响应,分析波浪对水轮机能效指数的影响。期望试验结果可为相关研究人员提供技术支持。
关键词
竖轴
可再生能源
换能机械
拖曳水池
波流耦合
Keywords
vertical-axis
renewable energy sources
energy conversion device
towing
tank
wave-current coupling
分类号
V211.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
飞机尾流观测研究进展
被引量:
10
13
作者
潘卫军
栾天
康贤彪
张庆宇
任杰
张强
机构
中国民用航空飞行学院空中交通管理学院
四川航空股份有限公司运行风险控制中心
出处
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2019年第4期511-521,共11页
基金
国家自然科学基金(U1733203)
民航局安全能力建设项目(TM2018-9-1/3)
四川省科技计划项目(2018JY0394)
文摘
飞机尾流观测试验是研究飞机尾流演化耗散行为的基础。受到不同大气环境的影响,针对巡航、进近等阶段的飞机尾流观测具备一定的挑战性。本文综述了以风洞和拖曳水池为主的飞机尾流实验室观测,以及以激光雷达及微波雷达为主的飞机尾流现场观测的研究成果和研究进展。尾流的风洞观测试验能较好地实现对近区内飞机尾流卷起、发展、脱落,特别是对近区内尾流合并过程(包括飞机翼尖涡、襟翼涡、水平尾翼涡、发动机喷流间的合并)的观测;尾流的拖曳水池观测试验能较好地实现对飞机尾流在扩展近区、及中区内演化过程的观测。尾流的现场观测试验能有效地获取飞机尾流在真实大气背景场中的演化耗散过程,从而为研究不同大气背景条件对飞机尾流的影响,并进而建立飞机尾流动态间隔标准提供重要参考。
关键词
航空运输
飞机尾流
风洞
拖曳水池
激光雷达
Keywords
air transportation
aircraft wake vortex
wind tunnel
towing
tank
laser radar
分类号
V211.71 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
五边形筒型桅杆模拟风载试验研究
被引量:
4
14
作者
姚熊亮
康庄
张洪雨
李炜
机构
哈尔滨工程大学船舶工程学院
海军装备论证研究中心
出处
《水动力学研究与进展(A辑)》
CSCD
北大核心
2004年第5期648-654,共7页
文摘
以舰船筒型结构的全封闭型隐身桅杆为研究对象,测量舰船在航行时,桅杆由于流体作用所受的实际风载。在船模拖曳水池中进行该模拟风载试验时的雷诺数范围为1.40718×105~1.05526×106。采用DEWE 2010型数据采集系统,测量流体在不同速度、角度的条件下,桅杆的受力。在试验中,我们观测到了除了阻力和升力之外的垂向力,以及这些力随速度和来流角的变化趋势,为今后桅杆的设计提供有价值的参考。
关键词
全封闭型隐身桅杆
船模拖曳水池
模拟风载试验
Keywords
totally enclosed stealth mast
ship model
towing
tank
experiment of wind load simulation
分类号
U661.73 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于微纳气泡示踪的拖曳法ADCP流速测试
被引量:
3
15
作者
韩继伟
邵军
符伟杰
赵士伟
毛春雷
房照娟
机构
水利部南京水利水文自动化研究所
水利部水文水资源监控工程技术研究中心
[
江苏省水文水资源勘测局泰州分局
出处
《水文》
CSCD
北大核心
2021年第2期63-68,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC0405700,2017YFC0405702)
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(Y919009,Y518012)。
文摘
声学多普勒剖面流速仪(ADCP)设备在水文领域保有量大、应用广,但如何对其进行量值溯源,确保现场测量数据准确可靠是用户非常关注的问题。分析ADCP的测试现状,阐述ADCP的6个测试参数,分析出流速测试是核心;利用微纳气泡作为示踪粒子,尝试解决静止水体无反射粒子的问题,为ADCP流速测试提供支撑;以TRDI的WHR600-1型ADCP为例,说明ADCP流速测试过程和试验数据处理方法。得出微纳米气泡是ADCP拖曳水槽水跟踪测试较好的示踪物质,进而实现ADCP水跟踪流速测试。为拖曳水槽ADCP测试改造建设提供技术思路,并给出实验室测试建议。
关键词
ADCP坐标系
拖曳水槽
水跟踪
微纳米气泡
测试
Keywords
ADCP coordinate system
towing
tank
water trace
micro-nano bubbles
test
分类号
TV123 [水利工程—水文学及水资源]
P335.1 [天文地球—水文科学]
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职称材料
题名
拖曳水池阻塞效应对不同船型影响数值研究
被引量:
6
16
作者
赵大刚
郭春雨
阚梓
机构
哈尔滨工程大学船舶工程学院
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期575-583,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51379043)
国家自然科学基金青年基金资助项目(51409063)
文摘
在进行变尺度船模系列试验、大尺度船模自航试验、几何相似船模尺度效应试验或者比较不同尺度水池的试验结果时,必然要遇到阻塞效应问题.在水池尺度较小、船模尺度相对较大时,阻塞效应尤其突出.阻塞效应混在各种分析结果中,影响结论的准确性,必须予以修正.采用计算流体力学(CFD)方法,通过改变计算域的大小来改变阻塞比,利用流体体积分数(VOF)方法捕捉船舶的自由液面,计及升沉和纵倾两个自由度,对两种船型进行了不同阻塞比、不同航速下的阻力数值计算,探究船型、水池宽度和深度与阻塞效应影响程度的关系,获得了阻塞效应的影响规律,并对拖曳水池的阻塞效应修正提出了合理化建议.
关键词
阻塞效应
阻力修正
拖曳水池
多自由度
计算流体力学(CFD)
Keywords
blockage effect
resistance modify
towing
tank
multi degree of freedom
computationalfluid dynamics (CFD)
分类号
U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
拖曳水池中方向谱造波机及其产生波浪特性
被引量:
1
17
作者
王静
张群
杨洪齐
柳淑学
李木国
机构
大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2013年第11期1262-1268,共7页
基金
国家自然科学基金项目(50879098)
辽宁省教育厅高校科研计划项目(LS2010032)
文摘
文章介绍了研制的多向不规则波造波机系统,由20块造波板组成,安装在7 m宽、160 m长的船舶拖曳水池中,利用边壁反射原理,在整个试验区内都可产生多向的不规则波。采用了分段造波的技术以配合拖曳水池中拖车的工作,同时实现了在拖车上遥控造波的功能。实际模拟波浪结果表明,在水池的不同位置模拟的多向不规则波,其实测频谱和方向分布与理论曲线非常接近。多向不规则波传播试验结果表明,该造波机系统可在整个水池试验区内产生所要求的多向不规则波,能够满足科学试验使用要求。
关键词
拖曳水池
方向谱
边壁反射
Keywords
towing
tank
directional spectrum
sidewall reflection
分类号
U661.74 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
船模水池拖车系统设计分析
被引量:
6
18
作者
郭欣
李广年
劳展杰
机构
浙江海洋学院船舶及海洋工程学院
武汉理工大学交通学院
出处
《船海工程》
2013年第3期64-66,共3页
基金
浙江海洋学院校级项目
文摘
结合一新建拖曳水池的拖车轨道系统,介绍拖车和轨道系统的基本构成和设计理念,分析总体目标及实现方式。建立拖车轨道系统的有限元模型,并对其结构力学特性及共振条件进行分析,提出新建拖曳水池应注意的几个要点。
关键词
拖曳水池
拖车
轨道
共振
Keywords
towing
tank
trailer
track
resonance
分类号
U661.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
新建船池质量探讨
被引量:
6
19
作者
杨大明
赵洪江
机构
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
出处
《科学技术与工程》
2009年第3期758-760,共3页
基金
江苏省船舶先进设计制造技术重点实验室开放课题(KJS03002)资助
文摘
介绍了该校新建的船模拖曳水池概况,以及水池轨道、拖车性能指标,给出船模试验的初步结果,试验结果表明,该水池的各项性能指标良好。能满足教学科研和工程上的试验要求。
关键词
船舶性能
拖曳水池
质量
Keywords
ship performance
towing
tank
quality
分类号
U661.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
高速拖曳水槽水动力特性及尾空化实验研究
被引量:
1
20
作者
施红辉
陈波
张晓萍
彭立兵
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
出处
《实验流体力学》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期44-48,60,共6页
基金
浙江省自然科学基金重点项目(Z1110123)
浙江理工大学科研启动基金资助项目
文摘
介绍了作者发明的一种新型的窄通道高速拖曳水槽,对不同头型的方形及圆形截面的模型进行了高速拖曳实验,实验模型的最大速度可达约18m/s。通过高速摄影仪进行实时记录,对模型的运动特性以及空化尾迹特性进行了研究。实验结果显示,圆形截面模型的速度曲线更加稳定;对于方形截面的模型,头型为90°角的模型加速性能最好。
关键词
高速拖曳水槽
速度
加速度
空化尾迹
实验模型
Keywords
high-speed
towing
tank
velocity
acceleration
cavitating wake
test model
分类号
O352 [理学—流体力学]
O359 [理学—流体力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无人潜水器水动力特性的拖曳水池设计分析
薛志刚
《工程技术研究》
2024
0
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职称材料
2
拖曳水池拖车结构设计与分析
王收军
白宪进
刘楠
《天津理工大学学报》
2023
3
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职称材料
3
月池开放和封闭状态下钻井船阻力性能试验研究
姚智
李德江
徐刚
马勇
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
4
数值拖曳水池与潜艇快速性CFD模拟研究
张楠
杨仁友
沈泓萃
姚惠之
应良镁
《船舶力学》
EI
北大核心
2011
20
下载PDF
职称材料
5
港珠澳大桥沉管隧道长大管节水动力性能试验研究
吕卫清
吴卫国
苏林王
陈克强
彭晟
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
22
下载PDF
职称材料
6
拖曳水池方案设计
李广年
谢永和
郭欣
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2011
20
下载PDF
职称材料
7
带前置导叶桨潜艇自航试验的数值模拟与自航因子预报
杨仁友
沈泓萃
姚惠之
《船舶力学》
EI
北大核心
2005
11
下载PDF
职称材料
8
减压拖曳水池中空泡螺旋桨脉动压力测试研究
熊鹰
孙文山
张志荣
朱建良
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2002
5
下载PDF
职称材料
9
粒子图像测速技术在拖曳水池中的应用
张军
赵峰
洪方文
徐洁
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2002
3
下载PDF
职称材料
10
拖曳水池随车式PIV技术的研究与应用
张军
赵峰
洪方文
徐洁
《流体力学实验与测量》
CSCD
北大核心
2003
3
下载PDF
职称材料
11
聚合物减阻涂层在赛艇上的应用
豆照良
汪家道
余锋
陈大融
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2010
5
下载PDF
职称材料
12
竖轴潮流能水轮机水动力性能水池试验分析
李广年
吴卫国
谢永和
劳展杰
张波
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
13
飞机尾流观测研究进展
潘卫军
栾天
康贤彪
张庆宇
任杰
张强
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2019
10
下载PDF
职称材料
14
五边形筒型桅杆模拟风载试验研究
姚熊亮
康庄
张洪雨
李炜
《水动力学研究与进展(A辑)》
CSCD
北大核心
2004
4
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职称材料
15
基于微纳气泡示踪的拖曳法ADCP流速测试
韩继伟
邵军
符伟杰
赵士伟
毛春雷
房照娟
《水文》
CSCD
北大核心
2021
3
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职称材料
16
拖曳水池阻塞效应对不同船型影响数值研究
赵大刚
郭春雨
阚梓
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
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职称材料
17
拖曳水池中方向谱造波机及其产生波浪特性
王静
张群
杨洪齐
柳淑学
李木国
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
18
船模水池拖车系统设计分析
郭欣
李广年
劳展杰
《船海工程》
2013
6
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职称材料
19
新建船池质量探讨
杨大明
赵洪江
《科学技术与工程》
2009
6
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职称材料
20
高速拖曳水槽水动力特性及尾空化实验研究
施红辉
陈波
张晓萍
彭立兵
《实验流体力学》
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
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