关于曲柄摇杆机构之极位夹角和最长杆的两套命题及证明

提出了Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构极位夹角取值范围的重要命题及证明和Ⅰ型、Ⅱ型和O型平面曲柄摇杆机构最长杆归属的重要命题及证明。这两大命题的提出及证明,有助于加深对平面曲柄摇杆机构性质的理解和认识。

按行程速比系数设计曲柄摇杆机构的研究

根据曲柄摇杆机构的行程速比系数K(即极位夹角θ)和摇杆摆角ψ,通过引入曲柄固定铰链点的位置角,建立了曲柄、连杆和机架长度关于θ和ψ的显式函数关系;在此基础上,研究了机构设计的可能附加要求及其相应的设计方法,为曲柄摇杆的设计提供了各种可能选项;进而分析了各种附加要求必须满足的条件,以确保该机构存在且可用。

平面低副四杆机构极位夹角的研究

对平面低副四杆机构极位夹角的定义进行了探究,提出了一种可以解决实际问题的全新概念,扩展了平面低副四杆机构极位夹角的取值范围,更符合工程实际,具有较强的实用性,为设计出急回程度更大的机械提供了依据。

按许用传动角综合曲柄摇杆机构的非迭代法

建立了按许用传动角[γ]综合Ⅰ,Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的一元四次方程。已知极位夹角θ、摇杆摆角ψ时,按[γ]综合Ⅰ型机构(ψ≠θ时)及Ⅱ型机构的统一方程是以曲柄相对尺度a为未知量的全系数一元四次方程;而按[γ]综合特殊Ⅰ型机构(ψ=θ时)的方程是以连杆相对尺度b为未知量的简单一元四次方程。基于实系数一元四次方程的矩阵解法,提出了按[γ]综合Ⅰ型机构(ψ≠θ时)及Ⅱ型机构的统一非迭代算法。给出了综合实例,并对求解结果进行验证。实例表明非迭代算法简便、快速、精确。

对铰链四杆机构极位夹角定义问题的探讨

对铰链四杆机构极位夹角的定义问题进行了探讨,提出的有关概念清晰明了,避免了老定义存在的三个问题。

平面连杆机构极位夹角定义的进一步探讨

文献[1][2]对传统极位夹角的定义进行了修正和重新定义,本文在此基础上对相关问题进行了进一步探讨,并提出了运动角和运动系数的概念,用其计算行程速度变化系数K和判别急回行程方向更加清晰明了和方便。而且同文献[1][2]的极位夹角定义均无矛盾。

平面四杆机构急回运动特性的分析

急回特性是平面四杆机构的重要特性,极位夹角的大小决定着急回特性的程度。针对现有极位夹角定义存在的缺陷,对平面四杆机构极位夹角的定义做了较确切的表述,并且对行程速比系数的可能取值范围进行了分析。

按行程速比系数K设计平面曲柄滑块机构的解析法

从几何图法的基本原理出发，通过引入辅助角λ并将图解原理与解析手段有机地结合起来，提出了一种简单通用、行之有效的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构新方法。与现有的解析法相比，新方法具有良好的适应性和统一性，特别适合于带辅助条件的设计问题。

曲柄摇杆机构极位夹角新定义及按K值图解设计方法的探讨

就曲柄摇杆机构急回运动分析中所涉及到的几个问题 ,如曲柄摇杆机构极位夹角 θ的定义问题、行程速比系数 K的表达式以及根据

平面四杆机构辅助三角形法设计

具有急回运动的平面四杆机构,当机构处于两个极限位置时,其极位夹角θ等参数与运动尺寸参数之间存在着清晰直观的三角形关系。据此几何关系,本文分析整理得出按照给定行程速比系数K等设计要求,作辅助三角形或简化辅助三角形设计曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构的方法和较为简化的图解法设计步骤。

曲柄摇杆机构极位夹角新定义及按K作图解设计方法的探讨

本文就曲柄摇杆机构急回运动分析中所涉及到的几个问题 ,如曲柄摇杆机构极位夹角 θ的定义问题、行程速比系数 K的表达式以及根据

曲柄摇杆机构的辅助三角形图解设计法

通过分析曲柄摇杆机构中各构件的几何关系,导出了在摇杆长度未知时用相似三角形方法求解的图解设计方法,解法简便,易于掌握.

在新的极位夹角定义下按K设计曲柄摇杆机构解析方法的研究

本文在前人对曲柄摇杆机构急回运动性质解析方法研究的基础上 ,提出了对极位夹角 θ定义的新论点和按新的 θ定义对已知 K、c、ψ条件下曲柄摇杆机构的解析设计方法的分析与理论研究 。

对极位夹角定义的进一步分析和研究

针对传统定义极位夹角所存在的一些问题,本文提出了一种可以解决实际问题的全新概念来定义。它的优点是更加清楚和方便。