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Generalizing J_2 flow theory: Fundamental issues in strain gradient plasticity 被引量:5
1
作者 John W. Hutchinson 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第4期1078-1086,共9页
It has not been a simple matter to obtain a sound extension of the classical J2 flow theory of plasticity that incorporates a dependence on plastic strain gradients and that is capable of capturing size-dependent beha... It has not been a simple matter to obtain a sound extension of the classical J2 flow theory of plasticity that incorporates a dependence on plastic strain gradients and that is capable of capturing size-dependent behaviour of metals at the micron scale. Two classes of basic extensions of classical J2 theory have been proposed: one with increments in higher order stresses related to increments of strain gradients and the other characterized by the higher order stresses themselves expressed in terms of increments of strain gradients. The theories proposed by Muhlhans and Aifantis in 1991 and Fleck and Hutchinson in 2001 are in the first class, and, as formulated, these do not always satisfy thermodynamic requirements on plastic dissipation. On the other hand, theories of the second class proposed by Gudmundson in 2004 and Gurtin and Anand in 2009 have the physical deficiency that the higher order stress quantities can change discontinuously for bodies subject to arbitrarily small load changes. The present paper lays out this background to the quest for a sound phenomenological extension of the rateindependent J2 flow theory of plasticity to include a de- pendence on gradients of plastic strain. A modification of the Fleck-Hutchinson formulation that ensures its thermo- dynamic integrity is presented and contrasted with a comparable formulation of the second class where in the higher or- der stresses are expressed in terms of the plastic strain rate. Both versions are constructed to reduce to the classical J2 flow theory of plasticity when the gradients can be neglected and to coincide with the simpler and more readily formulated J2 deformation theory of gradient plasticity for deformation histories characterized by proportional straining. 展开更多
关键词 Strain gradient plasticity deformation plasticity J2 flow theory of plasticity
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充气膨胀控制型锚杆的承载性能研究
2
作者 肖桃李 杜晨晨 +1 位作者 高淼 武超毅 《长江大学学报(自然科学版)》 2023年第1期104-112,共9页
为深入、系统地研究充气膨胀控制型锚杆的承载性能,考虑充气压力、挤土管片厚度及挤土管片外表面粗糙度的影响,制作了5组充气膨胀控制型锚杆和3组传统注浆锚杆,在相同的地质土层中进行了锚杆拉拔试验。依据试验加载现象和试验数据对这5... 为深入、系统地研究充气膨胀控制型锚杆的承载性能,考虑充气压力、挤土管片厚度及挤土管片外表面粗糙度的影响,制作了5组充气膨胀控制型锚杆和3组传统注浆锚杆,在相同的地质土层中进行了锚杆拉拔试验。依据试验加载现象和试验数据对这5组充气膨胀控制型锚杆的承载性能进行了深入、系统的分析,通过绘制荷载-位移曲线对比分析了不同试验组充气锚杆的承载能力。结果表明,充气压力、挤土管片厚度及挤土管片外表面粗糙度的增加均可提高充气膨胀控制型锚杆的承载性能。对比传统注浆锚杆,充气膨胀控制型锚杆的承载能力和抵抗变形能力更强,具有重要的工程应用价值。进一步基于圆孔扩张理论推导出充气膨胀控制型锚杆的承载力计算理论公式,极限承载力理论值与试验值较为符合,为该型号锚杆的工程设计及运用提供了理论依据。 展开更多
关键词 充气膨胀控制型锚杆 承载性能 变形 圆孔扩张理论
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基于能量辐射传递法的功能梯度板高频振动响应分析
3
作者 许爱林 代成浩 陈海波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第22期40-48,219,共10页
该研究的目的是将能量辐射传递法(radiative energy transfer method,RETM)推广到功能梯度板模型中,以预测结构的高频振动响应。基于一阶剪切变形理论推导了功能梯度板的振动控制方程,获得了波传播特性参数。在该方法中,结构内部的能量... 该研究的目的是将能量辐射传递法(radiative energy transfer method,RETM)推广到功能梯度板模型中,以预测结构的高频振动响应。基于一阶剪切变形理论推导了功能梯度板的振动控制方程,获得了波传播特性参数。在该方法中,结构内部的能量响应由激励产生的直接场与边界虚源产生的反射场叠加得到。在临界频率以下,能量响应由一种传播波控制;而在临界频率以上,由三种传播波控制。数值算例结果与模态叠加法和功率流分析进行了对比,验证了RETM在计算不同物理参数下功能梯度板高频振动响应的准确性。研究了不同厚度下剪切变形和转动惯量对能量响应的影响,讨论了材料梯度因子、结构阻尼和激励频率对高频振动能量的影响。结果表明,材料梯度因子的变化会导致结构波传播特性和能量分布特征的变化,越大能量的衰减速度越快,衰减幅度越大。 展开更多
关键词 功能梯度板 一阶剪切变形理论 材料梯度因子 能量辐射传递法(RETM) 能量流场
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弹塑性有限变形的拟流动理论 被引量:13
4
作者 胡平 连建设 李运兴 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期275-283,共9页
本文提出一种弹塑性有限变形的拟流动理论。该理论从正交性法则出发,通过引入“拟弹性模量”和模量衰减函数并改进应变率的弹塑性分解,实现了由有限变形Prandtl-Reuss流动理论(J2F)向基于非正交法则的率形式形变理... 本文提出一种弹塑性有限变形的拟流动理论。该理论从正交性法则出发,通过引入“拟弹性模量”和模量衰减函数并改进应变率的弹塑性分解,实现了由有限变形Prandtl-Reuss流动理论(J2F)向基于非正交法则的率形式形变理论(J2D)的合理的光滑过渡;并适用于初始及后继各向异性变形分析。在特殊条件下,可退化为J2F、J2D理论以及由任意各向异性屈服函数描述的流动理论。将该理论用于韧性金属平面应力/应变拉伸失稳与变形局部化的有限元模拟,并与理论分析及实验结果相比较,表明了本文理论的正确性。 展开更多
关键词 拟流动理论 弹性模量 弹塑性
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钉孔挤压强化三维弹塑性有限元分析 被引量:4
5
作者 张永伟 杨庆雄 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期96-101,共6页
采用三维增量弹塑性有限元方法对钉孔挤压强化过程进行了模拟计算,给出了残余应力、应变及位移的分布.计算结果表明,应力、应变沿厚度的分布具有不均匀性,并可用来说明挤压强化钉孔的疲劳源的可能位置等情况.
关键词 钉孔 残余应力 有限元 挤压强化
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孔型气体密封转子的动力特性研究 被引量:10
6
作者 晏鑫 李军 丰镇平 《动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期31-35,共5页
采用基于两控制容积Bulk Flow理论和可压缩理想气体模型开发的计算程序对孔型密封转子的动力特性进行了分析,计算了在不同进口预旋、密封间隙和孔深时孔型密封转子的动力特性系数,并将其与已有的实验数据进行了比较.结果表明:增大进口... 采用基于两控制容积Bulk Flow理论和可压缩理想气体模型开发的计算程序对孔型密封转子的动力特性进行了分析,计算了在不同进口预旋、密封间隙和孔深时孔型密封转子的动力特性系数,并将其与已有的实验数据进行了比较.结果表明:增大进口预旋会使有效刚度和有效阻尼减小,交叉刚度增大,对转子稳定性不利;过大或过小的密封间隙尺寸均对孔型密封的总体性能不利;孔型密封的有效刚度和穿越频率对孔深的变化不敏感,但有效阻尼随孔深的减小而显著增大.计算结果与实验值吻合良好. 展开更多
关键词 叶轮机械 转子动力特性 孔型密封 两控制容积Bulk flow理论
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基于随机介质理论的采水地面变形时空分布 被引量:3
7
作者 谢桂华 张家生 尹志政 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期282-286,共5页
采用随机介质理论计算规模采水引起的地面下沉和水平位移。分析了采水引起的地面位移机制,采用有效应力原理推导微单元体的沉降;利用非稳定流理论Theis模型计算单井定流量采水时平面径向流引起的降深;利用现场观测数据,通过反分析法确... 采用随机介质理论计算规模采水引起的地面下沉和水平位移。分析了采水引起的地面位移机制,采用有效应力原理推导微单元体的沉降;利用非稳定流理论Theis模型计算单井定流量采水时平面径向流引起的降深;利用现场观测数据,通过反分析法确定模型参数;由于模型的边界动态变化,故分时段采用数学近似法和变边界数值逼近法处理。在此基础上建立单元盆地在降落漏斗区域的时空分布积分方程,引入柱坐标系进行解答。工程实例分析表明,随机介质理论适用于计算采水引起的地面变形;结合非稳定流理论和数值计算方法能较好地预测地面随时间的变形规律。 展开更多
关键词 随机介质理论 非稳定流 时空分布 地面变形
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圆孔翻边等效应力分布及极限翻边系数的研究 被引量:4
8
作者 官英平 张 涛 赵 军 《燕山大学学报》 CAS 2002年第3期216-218,223,共4页
通过对圆孔翻边应力应变分析,应用各向异性全量理论,推导出了变形区等效应力的分布规律和极限翻边系数的近似计算公式。
关键词 极限翻边系数 圆孔翻边 各向异性全量理论 等效应力 冲压
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井底漫流场数值模拟研究 被引量:5
9
作者 陈小榆 刘义军 +2 位作者 宋晓健 孟英峰 熊继有 《西南石油学院学报》 CSCD 2002年第1期84-86,共3页
理论研究、台架实验和现场经验表明 :井底流场的特性与钻井效率、钻井安全、钻头寿命等有着密切的关系。而喷嘴几何形状、喷嘴布置方式是决定井底漫流场是否合理的关键因素。为了发展有预见性的定量化井底流场研究技术 ,应用势流理论对... 理论研究、台架实验和现场经验表明 :井底流场的特性与钻井效率、钻井安全、钻头寿命等有着密切的关系。而喷嘴几何形状、喷嘴布置方式是决定井底漫流场是否合理的关键因素。为了发展有预见性的定量化井底流场研究技术 ,应用势流理论对井底漫流场进行了数值模拟。模拟结果与台架实验对比表明 ,井底漫流场数值 ,模拟能比较客观的反映不同喷嘴组合、不同侧倾角、不同后倾角条件下几股射流的相互作用情况 ,可为评价井底流场的优劣。 展开更多
关键词 石油钻井 油气井 井底漫流场 势流理论 射流 数值模拟
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钉孔挤压强化弹塑性计算中形变理论适用性探讨 被引量:1
10
作者 张永伟 杨庆雄 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期A227-A231,共5页
本文为了检验形变理论在计算钉孔挤压残余应力场的可用性,对同一模型分别釆用全量法和增量法进行有限元计算,计算结果表明:在小的挤压量下,即δ≤2%(挤压量δ定义为(D_棒-D_板)/D_板×100%),两种方法均可釆用,当挤压量较大,即δ&g... 本文为了检验形变理论在计算钉孔挤压残余应力场的可用性,对同一模型分别釆用全量法和增量法进行有限元计算,计算结果表明:在小的挤压量下,即δ≤2%(挤压量δ定义为(D_棒-D_板)/D_板×100%),两种方法均可釆用,当挤压量较大,即δ>2%时,全量法的结果与边界条件吻合得不好,而增量法符合得很好。从实验结果看,用全量法计算的残余应力计算试件的疲劳裂纹起始寿命与实验结果相差较大,而增量法计算的该寿命则与实验结果接近。工程中的挤压过程大都釆用较大的挤压量,所以,形变理论不适合计算钉孔挤压的残余应力场。 展开更多
关键词 形变理论 流动理论 挤压机
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用于板料成形反向模拟的特殊应力更新算法 被引量:1
11
作者 唐炳涛 孙德明 +1 位作者 王兆清 赵震 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期376-382,共7页
提出了一种改进的反向模拟法,以最终构型为研究对象,采用Euler坐标系,基于虚功原理获得有限元列式.改进的反向模拟法采用了一种基于塑性流动理论的本构方程,可以充分考虑应变历史对塑性变形的影响.为了避免流动理论应力更新算法过程中... 提出了一种改进的反向模拟法,以最终构型为研究对象,采用Euler坐标系,基于虚功原理获得有限元列式.改进的反向模拟法采用了一种基于塑性流动理论的本构方程,可以充分考虑应变历史对塑性变形的影响.为了避免流动理论应力更新算法过程中关于未知量△λ的非线性方程的求解,引入等效应力思想,无需Newton-Raphson迭代直接计算未知量△λ.盒形件的拉深实例中,传统的基于塑性形变本构方程的反向模拟法和改进的基于塑性流动本构方程的反向模拟法计算结果,分别与基于增量有限元法的正向数值模拟求解器LS-DYNA计算结果进行对比.通过获得的坯料轮廓、成形极限图、等效应变分布、计算效率等的比较,验证了所提出的基于塑性流动理论本构模型的应力更新算法的有效性. 展开更多
关键词 板料成形 反向模拟法 本构方程 塑性形变理论 塑性流动理论
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有限圆板内孔冷挤压和过盈配合问题的弹塑性分析 被引量:6
12
作者 郭万林 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1992年第2期164-168,共5页
1 引言在工程实际中,孔受内压、过盈配合及冷挤压强化等问题大量存在.分析这类问题的应力应变场十分迫切.对此已进行了许多理论分析.数值分析和实验测量等方面的工作.后两者因工作量大而不便使用,而对应变强化材料的理论解,就作者所知,... 1 引言在工程实际中,孔受内压、过盈配合及冷挤压强化等问题大量存在.分析这类问题的应力应变场十分迫切.对此已进行了许多理论分析.数值分析和实验测量等方面的工作.后两者因工作量大而不便使用,而对应变强化材料的理论解,就作者所知,仅有Hsu 和Forman 对无限大板受内压的精确解公开报道.而实际构件都是有限尺寸的.所以对含孔有限圆板在上述载荷条件下的解析解是十分有益的. 展开更多
关键词 冷挤压 弹塑性 有限圆板 过盈配合
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仿鱼体柔性变形运动流噪声特性研究 被引量:1
13
作者 王亚东 杨晓光 张纪华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期123-128,共6页
鱼类游动具有低噪声、高效率等特点,鱼体摆动可抽象并表征为壁面的柔性变形运动。柔性变形将诱导产生复杂的涡系流场结构,其流噪声的形成机理及特性在很大程度上有别于常规问题。以美国国家航空咨询委员会开发的NACA0012翼型为研究对象... 鱼类游动具有低噪声、高效率等特点,鱼体摆动可抽象并表征为壁面的柔性变形运动。柔性变形将诱导产生复杂的涡系流场结构,其流噪声的形成机理及特性在很大程度上有别于常规问题。以美国国家航空咨询委员会开发的NACA0012翼型为研究对象,考虑流噪声计算的需求,建立可模拟柔性变形的数值模型。基于声类比理论获得其流噪声特性,揭示柔性变形对流噪声的影响机制,获得流噪声辐射场指向性。结果表明:柔性变形运动诱发的复杂涡系流场演变是流噪声的主要来源;不同方位下流噪声总声压级随距离的增加均呈衰减趋势;在柔性变形壁面正上方和正下方,辐射噪声达到极值,噪声指向与偶极子声源的辐射场特性最为相似。 展开更多
关键词 声学 柔性变形 声类比法 流噪声
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考虑几何非线性效应的大柔性太阳能无人机静气动弹性分析 被引量:13
14
作者 王伟 周洲 +1 位作者 祝小平 王睿 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期499-504,共6页
大柔性太阳能无人机在气动力的作用下产生较大的弯曲变形,引起气动载荷的重新分布及作用方向的改变,线性理论难以获得足够的精度。基于共旋转有限元理论,推导了几何非线性空间梁单元的切线刚度矩阵和内力求解格式,几何精确的描述了无人... 大柔性太阳能无人机在气动力的作用下产生较大的弯曲变形,引起气动载荷的重新分布及作用方向的改变,线性理论难以获得足够的精度。基于共旋转有限元理论,推导了几何非线性空间梁单元的切线刚度矩阵和内力求解格式,几何精确的描述了无人机机翼结构的几何非线性弹性变形;编写了空间共旋坐标有限元求解代码,利用计算流体力学软件FLUENT计算气动力,构造了流固耦合求解器;研究了类"太阳神"布局太阳能无人机几何大变形下的静气动弹性响应问题。研究结果表明:无人机受载变形后导致升阻比降低,翼尖弯曲变形为展长的13%时,升阻比降低4.2%,滚转力矩导数增加了300%,偏航力矩导数增加了350%;几何非线性效应改善了气动载荷在展向的分布,有利于机翼结构设计。研究工作对大柔性太阳能无人机的设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 几何非线性 CR理论 柔性结构 横航向稳定性 静气动弹性 太阳能无人机
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向家坝水电站左岸近坝边坡抬升变形数值模拟 被引量:2
15
作者 蒋中明 李双龙 +3 位作者 冯树荣 钟辉亚 李学政 曾祥喜 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2018年第4期64-69,94,共7页
为深入认识向家坝水电站左岸近坝边坡的抬升变形现象,利用流固耦合数值试验研究了岩体的扩容变形机理,在此基础上采用流固耦合数值分析方法对向家坝水电站左岸近坝边坡的抬升变形过程进行了数值模拟,得到了近坝边坡抬升变形的空间分布,... 为深入认识向家坝水电站左岸近坝边坡的抬升变形现象,利用流固耦合数值试验研究了岩体的扩容变形机理,在此基础上采用流固耦合数值分析方法对向家坝水电站左岸近坝边坡的抬升变形过程进行了数值模拟,得到了近坝边坡抬升变形的空间分布,并对泄压孔泄压对抬升变形的控制效果进行了评价。结果表明:岩体扩容体积应变随岩体渗透系数增大而增大,随变形模量增大而减小,岩体初始应力对抬升变形的影响微弱;渗流场改变是引起近坝边坡抬升变形的直接诱因,边坡抬升变形是岩土体内渗流场和应力场相互作用的结果,采用流固耦合理论揭示近坝边坡的抬升变形机制是合理的;深层泄压孔可以有效控制近坝边坡的抬升变形量。 展开更多
关键词 边坡 抬升变形 泄压孔 流固耦合理论 数值仿真 向家坝水电站
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气动式底板钻机多相耦合排渣机理及应用
16
作者 石蒙 蒋威 +1 位作者 郝登云 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第12期110-113,共4页
针对气动式钻机在煤矿巷道底板排渣效率低、成孔困难的问题,基于两相流态变化进行了气-液-固多相耦合排渣机理分析,并从钻渣运移动力路径的角度对成孔困难原因进行阐释。结果表明:在底板水影响下,孔内先后经历“静态-泡状流-段塞流-环... 针对气动式钻机在煤矿巷道底板排渣效率低、成孔困难的问题,基于两相流态变化进行了气-液-固多相耦合排渣机理分析,并从钻渣运移动力路径的角度对成孔困难原因进行阐释。结果表明:在底板水影响下,孔内先后经历“静态-泡状流-段塞流-环空雾流”等两相流态,约75%的钻渣在泡状流与段塞流阶段以较快速率排出,剩余钻渣需在环空雾流阶段以较低效率缓慢排出;底板水侵蚀引发的孔口外扩是成孔困难的主要原因。结合益新煤矿-250机道石门底板锚固工程实际,提出了“套管束流”排渣法并优化了原钻孔工艺,现场应用效果良好。 展开更多
关键词 气动式钻机 巷道底板 锚固孔 排渣机理 多相流理论
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航天器通气孔放气过程计算研究 被引量:5
17
作者 张敏捷 杨雷 +2 位作者 左光 石泳 徐艺哲 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第6期759-764,共6页
针对航天器发射时火箭整流罩内压力快速变化在航天器结构上引起的内外压差,分析了一维等熵公式计算非定常放气过程的误差来源;然后以龙飞船构型为例,采用计算流体力学(CFD)方法仿真模拟了龙飞船的非定常放气泄压过程,并对不同大小通气... 针对航天器发射时火箭整流罩内压力快速变化在航天器结构上引起的内外压差,分析了一维等熵公式计算非定常放气过程的误差来源;然后以龙飞船构型为例,采用计算流体力学(CFD)方法仿真模拟了龙飞船的非定常放气泄压过程,并对不同大小通气孔的放气过程进行了对比计算,得到了放气过程中的流场流动状态和压力分布。计算结果表明通气孔越大,内外压差越小,放气速度越慢,一维等熵公式结果与CFD结果吻合越好。研究成果可为航天器通气孔的总体设计提供参考和依据。 展开更多
关键词 内外压差 非定常放气泄压 通气孔 一维等熵公式 计算流体力学
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基于爬虫技术的城际信息流网络测度及其经济意义研究 被引量:13
18
作者 徐庭伟 罗守贵 《地域研究与开发》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第6期46-51,共6页
随着信息技术的发展,基于大数据支撑的城际信息流、产业流等为基于“流空间”的城市网络研究提供了新的研究视角。为了进一步研究城际信息流的经济意义,通过编写Python爬虫程序对基于百度搜索的我国271个城市之间信息流进行统计和数据... 随着信息技术的发展,基于大数据支撑的城际信息流、产业流等为基于“流空间”的城市网络研究提供了新的研究视角。为了进一步研究城际信息流的经济意义,通过编写Python爬虫程序对基于百度搜索的我国271个城市之间信息流进行统计和数据结构化。结果表明:城市信息流总量是一个城市发展程度的综合反映,同时通过对结构洞理论的延伸,证明了在城际网络中,中心节点具有较高的冗余度。通过回归分析算法证明了城市信息流总量受到城市人均GDP、货运量、互联网接入用户数、城市的区位及其行政等级的显著影响。 展开更多
关键词 城际信息流 城市信息流总量 爬虫技术 结构洞 冗余度
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基于修正变分法开孔板和加强板结构的自由振动分析 被引量:2
19
作者 袁国清 俞瑜 +3 位作者 王宗龙 李宁 蔡佑林 孙驰 《计算机辅助工程》 2017年第2期58-64,共7页
为研究船舶开孔板和加强板结构的振动特性,用1阶剪切变形板理论描述各向同性板的位移场,并采用修正变分原理和区域分解方法建立板的离散动力学模型.每一块子域板的位移和转角分量通过第一类切比雪夫正交多项式展开.针对加强板模型,将该... 为研究船舶开孔板和加强板结构的振动特性,用1阶剪切变形板理论描述各向同性板的位移场,并采用修正变分原理和区域分解方法建立板的离散动力学模型.每一块子域板的位移和转角分量通过第一类切比雪夫正交多项式展开.针对加强板模型,将该方法获得的结果与已经发表的文献和有限元商用软件计算结果进行对比,验证该方法的收敛性和正确性.基于修正变分法探讨多种开孔和加强板模型的自由振动特性,充分说明该数理模型和半解析方法是一种适合处理复杂板结构问题的数值工具. 展开更多
关键词 船舶 开孔板 加强板 自由振动 修正变分法 1阶剪切变形板理论 区域分解方法 第一类切比雪夫正交多项式
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泥沙突变理论在海底管线冲刷中应用 被引量:3
20
作者 杨少鹏 拾兵 杨立鹏 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2020年第1期154-160,共7页
基于泥沙突变理论,针对海底管线冲刷下泥沙的运动特征,建立恒定流作用下的泥沙起动模式,确定希尔兹数、无量纲参数、冲刷坑深度之间相互作用的非线性方程,推导了恒定流作用下海底管线冲刷坑深度的预测公式。将相同条件下该公式的计算结... 基于泥沙突变理论,针对海底管线冲刷下泥沙的运动特征,建立恒定流作用下的泥沙起动模式,确定希尔兹数、无量纲参数、冲刷坑深度之间相互作用的非线性方程,推导了恒定流作用下海底管线冲刷坑深度的预测公式。将相同条件下该公式的计算结果与前人的试验资料进行了对比,可发现尽管计算结果存在一定的误差,但也基本能满足对冲刷坑深度的预测和判断,从而证明了泥沙突变模型在预测海底管线冲刷坑深度中的适用性。 展开更多
关键词 突变理论 尖点突变模型 泥沙 恒定流 海底管线 冲刷坑深度
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