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观测滞后系统协方差交叉融合Kalman滤波器
被引量:
1
1
作者
齐文娟
高媛
邓自立
《科学技术与工程》
2011年第3期448-451,共4页
对观测滞后和带未知互协方差的两传感器线性离散定常随机系统,提出了一种协方差交叉(CI)融合稳态Kalman滤波器。它给出了不依赖于未知互协方差的实际融合误差方差阵的一个公共的上界,因而具有一致性和鲁棒性。证明了其精度高于每个局部K...
对观测滞后和带未知互协方差的两传感器线性离散定常随机系统,提出了一种协方差交叉(CI)融合稳态Kalman滤波器。它给出了不依赖于未知互协方差的实际融合误差方差阵的一个公共的上界,因而具有一致性和鲁棒性。证明了其精度高于每个局部Kalman滤波器的精度,且低于当互协方差已知时的最优矩阵加权融合Kalman滤波器的精度。一个跟踪系统的MonteCarlo仿真例子说明了其有效性。
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关键词
滞后观测
未知互协方差
协方差交叉融合
kalman
滤波器
一致性
鲁棒性
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职称材料
题名
观测滞后系统协方差交叉融合Kalman滤波器
被引量:
1
1
作者
齐文娟
高媛
邓自立
机构
黑龙江大学自动化系
出处
《科学技术与工程》
2011年第3期448-451,共4页
基金
国家自然科学基金(60874063)
黑龙江大学自动控制重点实验室项目资助
文摘
对观测滞后和带未知互协方差的两传感器线性离散定常随机系统,提出了一种协方差交叉(CI)融合稳态Kalman滤波器。它给出了不依赖于未知互协方差的实际融合误差方差阵的一个公共的上界,因而具有一致性和鲁棒性。证明了其精度高于每个局部Kalman滤波器的精度,且低于当互协方差已知时的最优矩阵加权融合Kalman滤波器的精度。一个跟踪系统的MonteCarlo仿真例子说明了其有效性。
关键词
滞后观测
未知互协方差
协方差交叉融合
kalman
滤波器
一致性
鲁棒性
Keywords
delayed measurements unknown cross-covariance covariance intersection fusion kalman filter consistency robustness
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
观测滞后系统协方差交叉融合Kalman滤波器
齐文娟
高媛
邓自立
《科学技术与工程》
2011
1
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