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Upper bound seismic rotational stability analysis of gravity retaining walls considering embedment depth 被引量:2
1
作者 刘杰 黄达 +1 位作者 杨超 孙莎 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第10期4083-4089,共7页
Stability analysis of gravity retaining wall was currently based on the assumption that the wall had no embedment depth. The effect of earth berm was usually neglected. The present work highlighted the importance of e... Stability analysis of gravity retaining wall was currently based on the assumption that the wall had no embedment depth. The effect of earth berm was usually neglected. The present work highlighted the importance of embedment depth when assessing the seismic stability of gravity retaining walls with the pattern of pure rotation. In the framework of upper bound theorem of limit analysis, pseudo-static method was applied into two groups of parallel rigid soil slices methods in order to account for the effect of embedment depth on evaluating the critical acceleration of wall-soil system. The present analytical solution is identical to the results obtained from using limit equilibrium method, and the two methods are based on different theory backgrounds. Parameter analysis indicates that the critical acceleration increases slowly when the ratio of the embedment depth to the total height of the wall is from 0 to 0.15 and increases drastically when the ratio exceeds 0.15. 展开更多
关键词 重力式挡土墙 稳定性分析 抗震稳定性 旋转模式 埋深 临界加速度 上界 埋置深度
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基于遮挡感知像素级融合的单目3D目标检测方法
2
作者 林璐颖 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2023年第9期95-101,共7页
利用深度边界框残差和目标边界框来联合估计密集场景深度,对3D目标进行双流检测,从而产生更鲁棒的检测结果。其中,几何流组合了可见深度和深度边界框残差,通过显式的遮挡感知优化方法来恢复目标的3D边界框。此外,基于包围框的几何投影... 利用深度边界框残差和目标边界框来联合估计密集场景深度,对3D目标进行双流检测,从而产生更鲁棒的检测结果。其中,几何流组合了可见深度和深度边界框残差,通过显式的遮挡感知优化方法来恢复目标的3D边界框。此外,基于包围框的几何投影方案被用于增强距离感知。上下文流则用于直接回归3D目标的位置和大小。这种新颖的双流表示促进了跨流之间的一致性,将双流的输出结果进行对齐,从而提高整体性能。在公开数据集上的大量实验表明,该方法在保持实时推理速度的同时,在汽车类别上的检测精度也优于最先进的方法。 展开更多
关键词 深度边界框残差 密集场景深度 双流检测 单目3D目标
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基于网格单元的点云降维处理算法
3
作者 段志国 吴灏 +3 位作者 侯阳 王少博 辛庆山 张明路 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第26期11182-11187,共6页
针对激光雷达采集数据时,由于会受到外界的干扰因素、扫描精度等负面影响,会使采集到的点云数据空间密度相差较大、存在着很大的噪声和孔洞,使得分析结果不能直接描绘实际物体的模型的问题,本文研究设计了一种基于二进制占网格的点云数... 针对激光雷达采集数据时,由于会受到外界的干扰因素、扫描精度等负面影响,会使采集到的点云数据空间密度相差较大、存在着很大的噪声和孔洞,使得分析结果不能直接描绘实际物体的模型的问题,本文研究设计了一种基于二进制占网格的点云数据处理算法。首先将分割完成后的点云采用二进制网格的方式聚类进行降维处理,再将点云映射到网格单元中实现不同物体点云的快速聚集。最后,基于寻找出的点云主方向旋转点云从而.建立紧致随动的障碍物包围盒。通过实验验证,该方法能够在保证聚类精度的同时提高运算速度,其建立包围盒能够准确地反映障碍物的尺寸,具有良好的实时性与随动性,对移动机械臂自主避障提供了可靠的信息。 展开更多
关键词 点云聚类 包围盒 深度视觉 二进制占用网格
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基于混合正则化的重力场约束反演 被引量:7
4
作者 朱自强 曹书锦 鲁光银 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2601-2608,共8页
在实际地下地质构造是一类多尺度的构造(如断层和褶皱等),而传统的正则化方法多基于最小光滑策略,其反演密度模型一般不易辨识以上构造。为此在分裂Bregman迭代正则化框架下引入混合正则化方法以充分利用非光滑反演和小波多尺度反演算... 在实际地下地质构造是一类多尺度的构造(如断层和褶皱等),而传统的正则化方法多基于最小光滑策略,其反演密度模型一般不易辨识以上构造。为此在分裂Bregman迭代正则化框架下引入混合正则化方法以充分利用非光滑反演和小波多尺度反演算子的特性,引入与衰减系数无关的深度加权矩阵以更好地描述深部异常;针对非光滑反演中异常幅值易于超出现实及理论异常范围,引入密度成像中的约束以确保反演具有物理意义。通过设置两类模型,对比多类正则化反演方法。反演结果显示:混合正则化反演能有效地勾勒异常边界;在处理埋深不同的异常源时,相对于聚焦反演出现的过度聚焦现象而导致的反演深度描述不准确、异常歪斜,混合正则化反演的聚焦效应相对较弱、但深度描述准确。这表明本研究反演确实可行、有效,且具有更强的适应性。 展开更多
关键词 深度加权 密度约束 聚焦反演 混合正则化 边界识别
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初等不等式的可读证明的自动生成 被引量:6
5
作者 陈世平 张景中 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2003年第4期86-93,共8页
结合不等式的证明及可读证明的自动生成这两个问题,以初等不等式及部分三角形不等式为研究对象,运用人工智能的技术,对目标不等式、条件及证明方法分类模型化的方法,实现了一个基于规则的逆向演绎系统,它能证明大部分初等不等式及部分... 结合不等式的证明及可读证明的自动生成这两个问题,以初等不等式及部分三角形不等式为研究对象,运用人工智能的技术,对目标不等式、条件及证明方法分类模型化的方法,实现了一个基于规则的逆向演绎系统,它能证明大部分初等不等式及部分三角形不等式的真伪并可自动产生符合人类思维习惯的可读的证明过程,该系统可以移植到智能教育软件中。 展开更多
关键词 规则 逆向演绎系统 模型 初等可读证叫 深度约束
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基于Kinect体感传感器的老年人跌倒自动检测 被引量:27
6
作者 瞿畅 孙杰 +1 位作者 王君泽 朱小龙 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期378-383,共6页
跌倒是独居老人最主要的意外风险之一,为快速有效获取跌倒信息,使老年人得到及时救助,提出一种基于Kinect体感传感器的人体跌倒自动检测方法,利用Kinect深度图像技术获取人体深度图像前景图,建立前景图三维包围盒,通过实时计算的三维包... 跌倒是独居老人最主要的意外风险之一,为快速有效获取跌倒信息,使老年人得到及时救助,提出一种基于Kinect体感传感器的人体跌倒自动检测方法,利用Kinect深度图像技术获取人体深度图像前景图,建立前景图三维包围盒,通过实时计算的三维包围盒的长、宽、高数值以及该数值的变化速度,判断人体跌倒是否发生。利用遮挡融合算法,解决了人体躯干被障碍物部分遮挡时,跌倒事件的检测和判定。在室内居家环境下进行了26种测试场景实验,检测误报率为2.0%~6.0%,漏报率为0~4.0%。该方法可以较为准确地实现人体跌倒自动检测。 展开更多
关键词 传感器应用 跌倒检测 深度图像 三维包围盒 体感传感器
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基于约束规划的无等待混合流水车间调度问题研究 被引量:7
7
作者 李岩 李铁克 《化工自动化及仪表》 CAS 2007年第3期26-29,共4页
针对k-阶段等速机无等待混合流水车间最小化最大完工期的调度问题,提出基于约束规划的模型和求解策略。模型利用约束规划自然地表达问题的优化目标和约束条件。求解策略包括采用有限深度偏离搜索例程、采用限定失败次数策略、综合运用... 针对k-阶段等速机无等待混合流水车间最小化最大完工期的调度问题,提出基于约束规划的模型和求解策略。模型利用约束规划自然地表达问题的优化目标和约束条件。求解策略包括采用有限深度偏离搜索例程、采用限定失败次数策略、综合运用离散资源、一元资源和替代资源约束表达工件在各阶段对设备要求等。通过数值实验验证了约束规划方法的有效性。整个方法能够很好地满足实际应用中对计算效率和效果的要求。 展开更多
关键词 无等待 混合流水车间 调度 约束规划 求解策略 有限深度偏离搜索
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超平面覆盖问题的参数化改进算法 被引量:1
8
作者 李文军 王建新 陈建二 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期804-811,共8页
超平面覆盖问题是计算几何领域中一类典型的NP难问题,在实际生活中有着广泛的应用.针对NP难问题的难解性,人们提出了一些传统的方法用来求解这些NP难问题.但由于这些方法具有各自的局限性,不能满足实际应用中的各种需求,人们从新的理论... 超平面覆盖问题是计算几何领域中一类典型的NP难问题,在实际生活中有着广泛的应用.针对NP难问题的难解性,人们提出了一些传统的方法用来求解这些NP难问题.但由于这些方法具有各自的局限性,不能满足实际应用中的各种需求,人们从新的理论角度为固定参数可解的NP难问题设计参数算法.通过深入分析直线覆盖问题(超平面覆盖问题的一个特例)的结构特征,并利用深度有界搜索树的方法,提出了一个时间复杂度为O(k3(0.736k)k+nlogk)的确定性参数算法,极大地改进了当前最好的结果O((k/2.2)2k+nlogk).通过对上述算法在高维空间中的进一步扩展,提出了关于超平面覆盖问题时间复杂度为O(dkd+1(dk)!/((d!)kk!)+nd+1)确定性参数算法,对当前的最好结果O(kd(k+1)+nd+1)有较大改进. 展开更多
关键词 计算几何 超平面覆盖问题 直线覆盖问题 固定参数可解 深度有界搜索树
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加权约束满足问题的改进深度优先搜索算法 被引量:5
9
作者 贺仁杰 谭跃进 《系统工程学报》 CSCD 2004年第5期512-516,共5页
回顾了加权约束满足问题的基本概念,给出了求解的标准深度优先搜索算法,并探讨了利用变量间的约束关系,改进标准深度优先搜索算法的搜索上下界;在此基础上,给出了一种改进的深度优先分枝定界算法.该算法的一个特点是通过循环迭代求解子... 回顾了加权约束满足问题的基本概念,给出了求解的标准深度优先搜索算法,并探讨了利用变量间的约束关系,改进标准深度优先搜索算法的搜索上下界;在此基础上,给出了一种改进的深度优先分枝定界算法.该算法的一个特点是通过循环迭代求解子问题来改进上下界.针对随机约束满足问题模型生成的测试数据的数值计算结果显示,改进算法可以大大缩短求解时间. 展开更多
关键词 加权约束满足问题 深度优先搜索 分枝定界算法 约束满足问题
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圆形放坡基坑临界深度极限分析 被引量:4
10
作者 崔新壮 金青 +1 位作者 朱维申 姚占勇 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期60-64,94,共6页
近几年,圆形基坑出现在许多土木工程中,为求解圆形放坡基坑的临界深度,用塑性力学中的上限法对其稳定性进行分析。假设基坑的滑裂面为旋转对数螺旋面,根据库仑材料相关联流动法则构建相应的机动许可速度场,利用体应变率求得变形区的内... 近几年,圆形基坑出现在许多土木工程中,为求解圆形放坡基坑的临界深度,用塑性力学中的上限法对其稳定性进行分析。假设基坑的滑裂面为旋转对数螺旋面,根据库仑材料相关联流动法则构建相应的机动许可速度场,利用体应变率求得变形区的内部能量耗散率,最终建立求解圆形放坡基坑临界深度的最优化模型。通过对该模型的求解,研究临界深度随基坑坡角、深径比及土内摩擦角等的变化规律。分析发现“拱效应”使得圆形基坑的临界深度大于平面边坡的临界高度,但当深径比很小时,前者的上限解将接近后者的上限解。若基坑的深度与直径之比小于10,则可忽略“拱效应”,将其看成平面边坡,用条分法对其进行稳定性分析。另外,将圆形基坑临界深度的上限解与轴对称极限平衡解进行比较,发现前者更接近真实解。 展开更多
关键词 圆形基坑 边坡 临界深度 极限分析 上限法
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Mohr-Coulomb准则下基于滑动面深度的边坡参数反分析方法 被引量:12
11
作者 孙志彬 杨小礼 +1 位作者 张胜 王路路 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1323-1328,共6页
利用上限定理与强度折减法,提出了一种新的边坡反分析方法。该方法基于边坡的滑动面形状,不需要位移、应力等监测数据。分析边坡的临界滑动面位置与强度参数的关系,可以发现,当边坡的几何形状、土体重度以及孔隙水压力分布确定,则临界... 利用上限定理与强度折减法,提出了一种新的边坡反分析方法。该方法基于边坡的滑动面形状,不需要位移、应力等监测数据。分析边坡的临界滑动面位置与强度参数的关系,可以发现,当边坡的几何形状、土体重度以及孔隙水压力分布确定,则临界滑动面的形状只与土体黏聚力c、内摩擦角φ的关系式c/tanφ有关,并在此基础上引入边坡的无量纲系数c,λcφ。利用极限分析上限定理与强度折减法,得到了边坡临界滑动面方程,提出了其深度的计算公式,建立了边坡c,λcφ值与滑动面深度的关系。通过已有边坡的反分析实例,验证了方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 边坡工程 参数反演 上限定理 滑动面深度
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丁苯橡胶中结合苯乙烯含量对应用性能影响研究 被引量:8
12
作者 赵志超 付含琦 +2 位作者 胡玮 马莉莉 李晶 《当代化工》 CAS 2017年第4期607-609,共3页
研究了结合不同苯乙烯含量丁苯橡胶的硫化特性、力学性能以及应用性能。结果表明,随着结合苯乙烯含量的提高,橡胶焦烧时间(T_(10))和正硫化时间(T_(90))增加,定伸应力和硬度提高,切割深度降低,但磨耗略有增加。通过提高结合苯乙烯含量,... 研究了结合不同苯乙烯含量丁苯橡胶的硫化特性、力学性能以及应用性能。结果表明,随着结合苯乙烯含量的提高,橡胶焦烧时间(T_(10))和正硫化时间(T_(90))增加,定伸应力和硬度提高,切割深度降低,但磨耗略有增加。通过提高结合苯乙烯含量,可以达到改善耐切割性能的目的。 展开更多
关键词 结合苯乙烯含量 磨耗 切割深度
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基于图像空间的快速碰撞检测算法 被引量:17
13
作者 于海军 马纯永 +1 位作者 张涛 陈戈 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第2期530-533,共4页
为了满足日益复杂的虚拟环境中碰撞检测的高实时性要求,提出一种基于图像空间的快速碰撞检测算法,有效利用了图形处理器(GPU)的加速功能。该算法以基于物体空间的凸块层次二叉树技术及方向包围盒(OBB)之间的碰撞检测为前提,可快速排除... 为了满足日益复杂的虚拟环境中碰撞检测的高实时性要求,提出一种基于图像空间的快速碰撞检测算法,有效利用了图形处理器(GPU)的加速功能。该算法以基于物体空间的凸块层次二叉树技术及方向包围盒(OBB)之间的碰撞检测为前提,可快速排除场景中明显不相交的凸块;然后通过生成的凸块潜在碰撞检测集,在RECODE算法的基础上,得到一种运行效率更高的碰撞检测算法。实验结果表明,在同等复杂的虚拟环境中,尤其是复杂度较高的虚拟环境中,该算法具有更高的碰撞检测实时性,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 碰撞检测 图像空间 层次二叉树 方向包围盒 深度缓存 模板缓存
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基于极限分析法求解基坑支护墙入土深度下限解 被引量:7
14
作者 陈立国 刘宝琛 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期54-58,共5页
基于极限分析下限法构建满足一定规则的静力许可应力场,以极限平衡方程与屈服准则为基础,确定坑底土体的下限极限承载力,并根据其与基坑支护墙入土深度的关系推导出支护墙入土深度的下限解,并提出了基坑抗隆起稳定性分析的计算式。采用... 基于极限分析下限法构建满足一定规则的静力许可应力场,以极限平衡方程与屈服准则为基础,确定坑底土体的下限极限承载力,并根据其与基坑支护墙入土深度的关系推导出支护墙入土深度的下限解,并提出了基坑抗隆起稳定性分析的计算式。采用工程实例验证了支护墙入土深度的下限解及基坑抗隆起稳定性分析计算的可行性。 展开更多
关键词 极限分析 下限解 基坑 入土深度
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基于极限分析法的基坑支护入土深度研究 被引量:4
15
作者 李和志 赵永清 陈春鸣 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2015年第9期99-103,共5页
基于极限分析上限法,分析了基坑底部刚塑性三角形楔体ABC,BDE和对数螺旋线受剪区BCD 3个区域的速度场,建立了基坑底部塑性区的虚功率方程,据此推导出基坑抗隆起稳定安全性要求下的支护入土深度上限解和支护入土深度为t时的基坑抗隆起稳... 基于极限分析上限法,分析了基坑底部刚塑性三角形楔体ABC,BDE和对数螺旋线受剪区BCD 3个区域的速度场,建立了基坑底部塑性区的虚功率方程,据此推导出基坑抗隆起稳定安全性要求下的支护入土深度上限解和支护入土深度为t时的基坑抗隆起稳定性安全系数k。经工程实例验证可知,基坑支护入土深度上限解和抗隆起稳定性安全系数计算式合理,可为将来同类型的基坑支护入土深度计算提供参考和经验,并可进一步完善和提高基坑底部土体稳定的准确率。 展开更多
关键词 基坑支护 入土深度 极限分析法 上限解 安全系数
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基于Extrapolation Tikhonov正则化算法的重力数据三维约束反演 被引量:14
16
作者 刘银萍 王祝文 +2 位作者 杜晓娟 刘菁华 许家姝 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1650-1659,共10页
通过研究重力数据三维反演解的病态性,利用基于拉格朗日插值方法的Extrapolation Tikhonov正则化方法来解决反演中解的不唯一性和不稳定性问题,该方法最大限度的减少了因正则化参数的引入而在反演结果中介入的误差,同时详细讨论了基于... 通过研究重力数据三维反演解的病态性,利用基于拉格朗日插值方法的Extrapolation Tikhonov正则化方法来解决反演中解的不唯一性和不稳定性问题,该方法最大限度的减少了因正则化参数的引入而在反演结果中介入的误差,同时详细讨论了基于三种选择原则的正则化双参数的具体选择方法,模型试算结果表明,与原Tikhonov方法相比,该方法提高了反演的拟合精度.其次,为了消除核函数随深度增加而快速衰减对反演结果的影响,本文改进了前人的重力数据三维反演深度加权函数,改进后的加权函数与原函数相比能更好的识别异常体底部密度分布特征,对于埋深较深的异常体具有较好的识别效果,更好的解决了由近地面趋肤效应作用引起的密度分布不均的问题.同时,利用上下限约束函数限制每一个立方体的密度差范围,并应用于多组人工合成模型.结果表明:该反演方法能准确地获得正演模型的预设参数范围和位置. 展开更多
关键词 重力数据 3-D反演 EXTRAPOLATION TIKHONOV正则化方法 深度加权函数 上下限约束
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碰撞响应中方向穿透深度算法的研究 被引量:3
17
作者 刘莉 王兆其 +1 位作者 夏时洪 李淳芃 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期519-526,共8页
方向穿透深度是碰撞响应的基础,在增强虚拟环境的逼真性和真实感方面起到了重要的作用.现有的方向穿透深度算法,很难同时兼顾计算速度和计算精度,实用性受到很大限制.提出一种新的方向穿透深度计算方法,无须对凹多面体进行凸分解,就能... 方向穿透深度是碰撞响应的基础,在增强虚拟环境的逼真性和真实感方面起到了重要的作用.现有的方向穿透深度算法,很难同时兼顾计算速度和计算精度,实用性受到很大限制.提出一种新的方向穿透深度计算方法,无须对凹多面体进行凸分解,就能精确地计算任意多面体间的方向穿透深度.在此基础上,提出一种基于体分解的包围体层次——ISBVH,极大地提高了算法的效率. 展开更多
关键词 碰撞响应 包围盒体层次 方向穿透深度 相交测试 虚拟环境
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复杂场景中快速碰撞检测算法及GPU加速 被引量:1
18
作者 刘秀玲 王冬雨 +2 位作者 陈栋 刘京 王洪瑞 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第5期1847-1851,共5页
为了保证在大规模复杂场景中,碰撞检测的实时性和精确性,提出了一种基于图形空间与改进的图像空间相结合,并利用GPU加速的快速碰撞检测方法。利用AABB包围盒的检测策略,快速剔除不相交物体,确定潜在碰撞对象。改进传统的基于图像空间的... 为了保证在大规模复杂场景中,碰撞检测的实时性和精确性,提出了一种基于图形空间与改进的图像空间相结合,并利用GPU加速的快速碰撞检测方法。利用AABB包围盒的检测策略,快速剔除不相交物体,确定潜在碰撞对象。改进传统的基于图像空间的碰撞检测算法,设计了基于向指定平面投影、模板测试和深度测试的碰撞检测算法。在此基础上,利用GPU的并行计算能力加速整个检测过程,有效地减少了碰撞检测时间。通过在虚拟驾驶系统当中的应用,验证了该方法在大规模复杂场景中碰撞检测的实时性和精确性。 展开更多
关键词 碰撞检测 AABB包围盒 模板测试 深度测试 可编程图形单元(GPU)
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基于分类遍历的碰撞检测优化算法 被引量:5
19
作者 孙劲光 吴素红 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第1期194-197,共4页
针对现有层次树遍历方法的低效率问题,提出了一种基于分类遍历的碰撞检测算法。首先根据两个物体树中节点的平衡因子差值来将所有的物体对进行分类:结构相似的,采用同步下降遍历方法;结构不相似的,采用交换下降遍历方法,这减少了相交测... 针对现有层次树遍历方法的低效率问题,提出了一种基于分类遍历的碰撞检测算法。首先根据两个物体树中节点的平衡因子差值来将所有的物体对进行分类:结构相似的,采用同步下降遍历方法;结构不相似的,采用交换下降遍历方法,这减少了相交测试的次数。然后加入时空相关性和优先级策略优化遍历过程。最后通过实验结果表明,相比基于统一遍历的碰撞检测算法,该算法缩短了相交测试的时间,物体数目越多,快速性优势越显著,大约可以缩减所需时间的1/5。 展开更多
关键词 碰撞检测 层次包围盒 分类遍历 深度优先 物体结构 时空相关性
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Hoek-Brown准则下岩质边坡的GSI反演 被引量:3
20
作者 孙志彬 杨小礼 黄阜 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期2515-2519,共5页
利用极限分析上限定理,基于Hoek-Brown准则,求出边坡的临界滑动面的方程。并研究Hoek-Brown各参数的性质,将岩体地质强度指标(GSI)作为反演对象。通过研究,分析GSI与潜在滑动面深度的关系,绘制不同坡率下滑动面深度随重度γ及边坡高度H... 利用极限分析上限定理,基于Hoek-Brown准则,求出边坡的临界滑动面的方程。并研究Hoek-Brown各参数的性质,将岩体地质强度指标(GSI)作为反演对象。通过研究,分析GSI与潜在滑动面深度的关系,绘制不同坡率下滑动面深度随重度γ及边坡高度H的变化规律。研究结果表明:对于岩质边坡,可以各位置的滑动面深度对GSI进行反演。最后,通过算例证明利用本文方法获得GSI反演值与既有结果符合较好,证明了本文方法的可靠性。 展开更多
关键词 边坡工程 极限分析 上限定理 参数反演 滑动面深度
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