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Hand segmentation from a single depth image based on histogram threshold selection and shallow CNN 被引量:1
1
作者 XU Zhengze ZHANG Wenjun 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期675-685,共11页
Real-time hand gesture recognition technology significantly improves the user's experience for virtual reality/augmented reality(VR/AR) applications, which relies on the identification of the orientation of the ha... Real-time hand gesture recognition technology significantly improves the user's experience for virtual reality/augmented reality(VR/AR) applications, which relies on the identification of the orientation of the hand in captured images or videos. A new three-stage pipeline approach for fast and accurate hand segmentation for the hand from a single depth image is proposed. Firstly, a depth frame is segmented into several regions by histogrambased threshold selection algorithm and by tracing the exterior boundaries of objects after thresholding. Secondly, each segmentation proposal is evaluated by a three-layers shallow convolutional neural network(CNN) to determine whether or not the boundary is associated with the hand. Finally, all hand components are merged as the hand segmentation result. Compared with algorithms based on random decision forest(RDF), the experimental results demonstrate that the approach achieves better performance with high-accuracy(88.34% mean intersection over union, mIoU) and a shorter processing time(≤8 ms). 展开更多
关键词 HAND SEGMENTATION histogram THRESHOLD selection convolutional neural network(CNN) depth map
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3D Depth Measurement for Holoscopic 3D Imaging System
2
作者 Eman Alazawi Mohammad Rafiq Swash Maysam Abbod 《Journal of Computer and Communications》 2016年第6期49-67,共19页
Holoscopic 3D imaging is a true 3D imaging system mimics fly’s eye technique to acquire a true 3D optical model of a real scene. To reconstruct the 3D image computationally, an efficient implementation of an Auto-Fea... Holoscopic 3D imaging is a true 3D imaging system mimics fly’s eye technique to acquire a true 3D optical model of a real scene. To reconstruct the 3D image computationally, an efficient implementation of an Auto-Feature-Edge (AFE) descriptor algorithm is required that provides an individual feature detector for integration of 3D information to locate objects in the scene. The AFE descriptor plays a key role in simplifying the detection of both edge-based and region-based objects. The detector is based on a Multi-Quantize Adaptive Local Histogram Analysis (MQALHA) algorithm. This is distinctive for each Feature-Edge (FE) block i.e. the large contrast changes (gradients) in FE are easier to localise. The novelty of this work lies in generating a free-noise 3D-Map (3DM) according to a correlation analysis of region contours. This automatically combines the exploitation of the available depth estimation technique with edge-based feature shape recognition technique. The application area consists of two varied domains, which prove the efficiency and robustness of the approach: a) extracting a set of setting feature-edges, for both tracking and mapping process for 3D depthmap estimation, and b) separation and recognition of focus objects in the scene. Experimental results show that the proposed 3DM technique is performed efficiently compared to the state-of-the-art algorithms. 展开更多
关键词 Holoscopic 3D Image Edge Detection Auto-Thresholding depthmap Integral Image Local histogram Analysis Object Recognition and depth Measurement
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图像特征对烟幕干扰的效能评估对比研究 被引量:1
3
作者 赵凤 刘书信 +1 位作者 姜湖海 代宇 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期919-926,共8页
烟幕干扰作为现代战场常见的无源干扰方式,具有优良的光电对抗效果、较强的战术应用机动性和较高的效费比。针对基于图像的烟幕干扰定量评估研究不足,本文从跟踪的角度出发,对烟幕干扰下目标的红外成像使用灰度特征、基于LBP的纹理特征... 烟幕干扰作为现代战场常见的无源干扰方式,具有优良的光电对抗效果、较强的战术应用机动性和较高的效费比。针对基于图像的烟幕干扰定量评估研究不足,本文从跟踪的角度出发,对烟幕干扰下目标的红外成像使用灰度特征、基于LBP的纹理特征、类哈尔矩形特征、方向梯度直方图特征以及深度特征5种方法进行特征提取,通过将特征提取结果与主观评分进行相似性计算,得出不同图像特征对烟幕干扰下目标的表征能力。通过对8组外场试验所得数据的分析验证,得出结论,对烟幕干扰下目标表征能力较为优秀的三种特征分别是方向梯度直方图特征、类哈尔矩形特征以及深度特征。 展开更多
关键词 图像特征 烟幕 方向梯度直方图 深度特征
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基于深度数据的手势识别方法研究
4
作者 吴文 李春晓 +2 位作者 金宏晖 杨梅 王清悦 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第3期111-117,共7页
针对当前传统手势识别技术受环境和手部自身条件干扰较大,如当手腕处存在大袖口或其他干扰物的情况下,难以准确识别手势的问题,提出一种基于深度数据的手势识别方法。首先,通过预处理提取手形;其次,利用提出的N-Iterate、C-Loop判定等... 针对当前传统手势识别技术受环境和手部自身条件干扰较大,如当手腕处存在大袖口或其他干扰物的情况下,难以准确识别手势的问题,提出一种基于深度数据的手势识别方法。首先,通过预处理提取手形;其次,利用提出的N-Iterate、C-Loop判定等方法识别手掌最大内切圆;然后,计算手形所有轮廓点到掌心距离的直方图及其波峰索引,并结合角度提取指尖个数;将得到的3类特征作为改进SVM的输入,映射到高维空间,进行手势0~5的识别。实验结果表明,该方法在复杂背景和手部自干扰等影响下具有较高的识别准确率和实时性,平均准确率提高至98.57%,识别耗时降低至37.923 ms,较大程度提高了识别效率。 展开更多
关键词 手势识别 深度数据 最大内切圆 直方图 指尖个数 SVM
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基于物理模型的恶化天气下的图像复原方法及应用 被引量:7
5
作者 董慧颖 方帅 +1 位作者 王欣威 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期217-219,共3页
介绍了一种简单的基于二色大气模型的退化天气图像复原方法·深度启发法只需要一幅受天气影响的图像和用户提供少量的额外信息,即可去除天气影响,不需要任何深度和天气信息·去除天气影响后图像亮度降低,采用了直方图调整方法,... 介绍了一种简单的基于二色大气模型的退化天气图像复原方法·深度启发法只需要一幅受天气影响的图像和用户提供少量的额外信息,即可去除天气影响,不需要任何深度和天气信息·去除天气影响后图像亮度降低,采用了直方图调整方法,提高图像亮度·MATLAB仿真平台上的仿真实验结果表明,该方法对退化天气图像复原的效果较好· 展开更多
关键词 二色大气模型 图像复原 直方图调整 深度 天气信息
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基于单目视觉的移动机器人跟随 被引量:15
6
作者 虞旦 韦巍 张远辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期659-664,共6页
针对室外环境下移动机器人基于单目视觉对目标人实时跟随问题进行了研究,提出通过均值漂移算法对像平面目标的跟踪来实现目标定位。为了补偿摄像机运动造成目标在像平面的偏移,提出了以卡尔曼滤波器的估计值作为均值漂移算法的启动点,... 针对室外环境下移动机器人基于单目视觉对目标人实时跟随问题进行了研究,提出通过均值漂移算法对像平面目标的跟踪来实现目标定位。为了补偿摄像机运动造成目标在像平面的偏移,提出了以卡尔曼滤波器的估计值作为均值漂移算法的启动点,然后利用均值漂移算法获得最终位置;为了估计单目视觉下目标与机器人之间的距离,提出了一种借助于主颜色描述子和形状直方图的间接景深计算方法。室外实验表明该算法具有很好的实时性和鲁棒性,能有效实现复杂室外环境下对人的跟随。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波器 均值漂移 景深 主颜色描述子 形状直方图
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基于大气模型的天气退化图像复原方法及应用 被引量:4
7
作者 王欣威 李颖 +1 位作者 董慧颖 陈海波 《沈阳理工大学学报》 CAS 2005年第1期32-35,共4页
介绍了一种简单的基于大气模型的天气退化图像复原方法.与以往的天气退化图像复原方法相比,该方法只需要一幅受天气影响的图像和少量的用户提供的额外信息,而不需要任何深度和天气信息,即可去除图像的天气影响.该方法通过深度启发法来... 介绍了一种简单的基于大气模型的天气退化图像复原方法.与以往的天气退化图像复原方法相比,该方法只需要一幅受天气影响的图像和少量的用户提供的额外信息,而不需要任何深度和天气信息,即可去除图像的天气影响.该方法通过深度启发法来获取场景点的深度信息,基于大气模型对天气退化图像进行复原,针对去除天气影响后图像亮度降低的问题,采用了直方图调整方法进行图像增强.在MATLAB平台上的仿真实验结果表明,该方法对天气退化图像复原的效果较好. 展开更多
关键词 大气散射模型 图像复原 深度启发法 直方图亮度调整
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基于特征直方图均衡化技术的ID.3算法实现 被引量:1
8
作者 唐玉鹏 梁光明 +2 位作者 林嘉宇 李文丰 张军 《计算机工程与科学》 CSCD 2008年第7期73-76,共4页
ID.3算法是经典的决策树算法,而样本集分布不均衡性会对树的结构和识别效果产生较大影响。本文在分析显微镜下细胞识别库样本分布规律基础上,利用直方图均衡化技术对样本特征分布进行变换处理,使整个特征分布规律转变为[0,1]区间内近似... ID.3算法是经典的决策树算法,而样本集分布不均衡性会对树的结构和识别效果产生较大影响。本文在分析显微镜下细胞识别库样本分布规律基础上,利用直方图均衡化技术对样本特征分布进行变换处理,使整个特征分布规律转变为[0,1]区间内近似均匀分布。实验表明,基于特征直方图均衡化技术实现的ID.3算法收敛速度加快,产生的决策树平均深度降低。 展开更多
关键词 ID.3 量化 特征直方图 均衡化 平均深度
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基于内河单幅图像的去雾算法研究 被引量:2
9
作者 刘清 熊燕帆 +1 位作者 黄明晶 郭建明 《交通信息与安全》 2014年第1期84-90,共7页
图像景深和天空亮度值的求取是图像复原方法去雾的核心问题,但目前的去雾算法都是基于一定的假设条件来求取这2个值的,对于色彩单调、天空区域较大的内河图像去雾效果不理想.通过对内河航道视频图像的研究,提出将直方图多峰均值法和位... 图像景深和天空亮度值的求取是图像复原方法去雾的核心问题,但目前的去雾算法都是基于一定的假设条件来求取这2个值的,对于色彩单调、天空区域较大的内河图像去雾效果不理想.通过对内河航道视频图像的研究,提出将直方图多峰均值法和位平面分解法相结合的方式来求得天空亮度值并分割天空区域;采用分区域的景深计算方法求得图像任意一点的景深值.然后基于大气散射模型,完成内河雾天单幅图像的去雾处理.为了客观评价去雾后图像的质量,从图像的可见边数目比、平均梯度比和图像熵值三方面进行了去雾效果的比较.实验证明,该算法对内河航道图像有良好的去雾效果。 展开更多
关键词 内河 直方图多峰均值 景深 去雾 质量评价
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贝塞尔曲线插值下的聚焦形貌恢复 被引量:6
10
作者 张明 丁华 刘建成 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第9期175-177,181,共4页
聚焦形貌恢复性能提升的关键在于噪声序列图像的预处理以及初始深度值的连续化处理。通过对图像噪声类型识别理论及逼近技术的深入研究分析,实现了一种高精度的聚焦形貌恢复算法。该方法从含噪图像灰度直方图分布特性入手,在对序列图像... 聚焦形貌恢复性能提升的关键在于噪声序列图像的预处理以及初始深度值的连续化处理。通过对图像噪声类型识别理论及逼近技术的深入研究分析,实现了一种高精度的聚焦形貌恢复算法。该方法从含噪图像灰度直方图分布特性入手,在对序列图像未知噪声进行初步判断后,决定采用中值滤波进行图像预处理以减少噪声干扰;根据聚焦评价函数曲线特性,利用参数化的三次贝塞尔-伯因斯坦多项式对初始深度值进行插值处理,通过最值搜索方法得到插值曲线的峰值位置,进而实现深度值的精确估计。对不同表面特征,不同材质的实体对象进行形貌恢复实验,结果表明提出的方法兼具恢复的高精度性及有效性。 展开更多
关键词 聚焦形貌恢复 灰度直方图 中值滤波 贝赛尔曲线 深度值
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基于改进深度森林的抗恶意代码攻击算法仿真 被引量:1
11
作者 李辉 王欢 王冬秀 《计算机仿真》 北大核心 2022年第1期353-357,共5页
传统抗恶意代码攻击算法无法区分恶意代码类别,抗攻击行为不具有针对性,导致传统算法的抗攻击成功率偏低。为此提出基于改进深度森林的抗恶意代码攻击算法。采用Gamma校正法对缩放处理后的灰度图像完成色彩空间规范性处理,确定灰度图像... 传统抗恶意代码攻击算法无法区分恶意代码类别,抗攻击行为不具有针对性,导致传统算法的抗攻击成功率偏低。为此提出基于改进深度森林的抗恶意代码攻击算法。采用Gamma校正法对缩放处理后的灰度图像完成色彩空间规范性处理,确定灰度图像梯度后构建其梯度方向直方图,在块内归一化梯度直方图后采集方向梯度直方图特征。以方向梯度直方图特征为输入,采用深度森林算法划分恶意代码类别。计算深度森林各级级联结构内的不同类别恶意代码概率均值,构建四维增强特征向量,将其作为下级输入,改进深度森林算法,提升算法收敛速度,完成抗恶意代码攻击算法的设计。仿真结果验证了上述算法针对不同恶意代码类型抗攻击成功率均高于70%,具有更强的应用性。 展开更多
关键词 改进深度森林 恶意代码 抗攻击 代码转换 直方图特征
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二维直方图的HEVC帧内快速深度决策算法
12
作者 许东旭 林其伟 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第1期23-28,共6页
针对高效率视频编码(HEVC)帧内预测高额的计算复杂度,提出一种基于二维直方图的快速深度决策算法.首先,对当前最大编码单元(LCU)采用3×3矩阵进行滤波;然后,分别统计原始LCU以及滤波后LCU的像素分布,生成二维灰度直方图.通过该二维... 针对高效率视频编码(HEVC)帧内预测高额的计算复杂度,提出一种基于二维直方图的快速深度决策算法.首先,对当前最大编码单元(LCU)采用3×3矩阵进行滤波;然后,分别统计原始LCU以及滤波后LCU的像素分布,生成二维灰度直方图.通过该二维直方图所表征的纹理特征,进行深度的自适应选择,减少不必要的深度计算.实验结果表明:同原始HM10.1相比,文中提出的算法可以节省编码时间21.6%,同时保证视频质量几乎不变. 展开更多
关键词 高效率视频编码 深度 二维直方图 快速模式选择 编码单元 灰度直方图
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基于改进深度学习算法的区域实时定位方法研究 被引量:1
13
作者 江春 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2019年第6期599-604,共6页
为了解决传统区域实时定位方法稳定性低、精度低的问题,设计了一种基于改进深度学习算法的区域实时定位方法。基于图像灰度直方图提取视频图像纹理特征,将纹理特征作为训练样本,通过受限玻尔兹曼机逐层增量深度学习算法构建基于深度学... 为了解决传统区域实时定位方法稳定性低、精度低的问题,设计了一种基于改进深度学习算法的区域实时定位方法。基于图像灰度直方图提取视频图像纹理特征,将纹理特征作为训练样本,通过受限玻尔兹曼机逐层增量深度学习算法构建基于深度学习算法的深度学习网络,通过非监督学习阶段和监督学习阶段对视频图像纹理特征实施训练,输出区域图像;利用形态学处理方法进行区域图像后续处理,完成清晰、准确的区域实时定位。在此基础上,在VS2008环境下,通过QT程序框架实现区域实时定位软件的开发,完成区域实时定位。经实验证明,所设计软件定位图像区域时的查全率、查准率和F系数,比对比软件分别提升5.21%、8.19%和7.50以上,说明该软件能够实现高精度的图像区域实时定位,且具有较高的稳定性。 展开更多
关键词 深度学习 区域 实时定位 软件 灰度直方图 形态学
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三维动作识别时空特征提取方法 被引量:6
14
作者 徐海宁 陈恩庆 梁成武 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第2期568-573,579,共7页
针对传统的彩色视频中动作识别算法成本高,且二维信息不足导致动作识别效果不佳的问题,提出一种新的基于三维深度图像序列的动作识别方法。该算法在时间维度上提出了时间深度模型(TDM)来描述动作。在三个正交的笛卡尔平面上,将深度图像... 针对传统的彩色视频中动作识别算法成本高,且二维信息不足导致动作识别效果不佳的问题,提出一种新的基于三维深度图像序列的动作识别方法。该算法在时间维度上提出了时间深度模型(TDM)来描述动作。在三个正交的笛卡尔平面上,将深度图像序列分成几个子动作,对所有子动作作帧间差分并累积能量,形成深度运动图来描述动作的动态特征。在空间维度上,用空间金字塔方向梯度直方图(SPHOG)对时间深度模型进行编码得到了最终的描述符。最后用支持向量机(SVM)进行动作的分类。在两个权威数据库MSR Action3D和MSRGesture3D上进行实验验证,该方法识别率分别达到了94.90%(交叉测试组)和94.86%。实验结果表明,该方法能够快速对深度图像序列进行计算并取得较高的识别率,并基本满足深度视频序列的实时性要求。 展开更多
关键词 动作识别 三维深度图像 方向梯度直方图 时空金字塔 深度运动图
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HOG算法在机器人3D视觉技术中的应用
15
作者 吴鑫 张文广 刘帅 《农业科技与装备》 2013年第1期35-37,共3页
HOG算法在行人检测和手势识别中有很好的试验效果,是一种优秀的特征描述符。通过对HOG算法做适当变形处理,使其应用于Kinect的RGB和深度图像,以此描述目标物体的3D特征信息,通过libSVM分类器训练模板,并进行物体的分类和识别。试验结果... HOG算法在行人检测和手势识别中有很好的试验效果,是一种优秀的特征描述符。通过对HOG算法做适当变形处理,使其应用于Kinect的RGB和深度图像,以此描述目标物体的3D特征信息,通过libSVM分类器训练模板,并进行物体的分类和识别。试验结果表明:利用RGB和深度信息的HOG识别系统比只利用二维信息的识别系统有着更高的识别准确率。 展开更多
关键词 视觉技术 RGB图像 深度图像 梯度方向直方图(HOG)
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一种时间一致性立体视频深度图序列估计算法 被引量:1
16
作者 段峰峰 王永滨 +1 位作者 杨丽芳 于鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第10期3142-3146,共5页
针对双目立体视频深度图序列估计中时间不一致性而导致的闪烁问题,提出了一种基于Lucas-Kanade光流加权直方图相似性约束的算法。该算法在使用基于外极线约束的图割方法进行深度估计时,加入带有相干系数的罚函数;计算时间相邻帧颜色直... 针对双目立体视频深度图序列估计中时间不一致性而导致的闪烁问题,提出了一种基于Lucas-Kanade光流加权直方图相似性约束的算法。该算法在使用基于外极线约束的图割方法进行深度估计时,加入带有相干系数的罚函数;计算时间相邻帧颜色直方图加权和,权值由相邻帧像素相似性测度来决定,将计算值与当前帧颜色直方图作相似性比较,根据瞬时运动中当前帧像素与其相邻帧的对应邻域中的像素亮度保持一致性的关系,对比较结果进行最优化求解,确定相干系数,实现对应像素一致性匹配,从而获得时间一致性深度图序列。实验结果表明,该算法能够有效解决闪烁问题,获得较好的时间一致性深度图序列。 展开更多
关键词 时间一致性 深度图序列 立体视频 Lucas-Kanade光流加权直方图
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基于压缩直方图的谓词选择率估计方法 被引量:2
17
作者 李阳 高鹏 马骏 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第18期4325-4328,4332,共5页
谓词选择率估计是关系数据库管理系统查询优化器决策的重要依据。提出了一种基于压缩直方图的谓词选择率估计方法。采用基于MCV和等高直方图的压缩直方图存储数据库的数据分布特征信息,给出了该压缩直方图的构建方法,研究了谓词选择率... 谓词选择率估计是关系数据库管理系统查询优化器决策的重要依据。提出了一种基于压缩直方图的谓词选择率估计方法。采用基于MCV和等高直方图的压缩直方图存储数据库的数据分布特征信息,给出了该压缩直方图的构建方法,研究了谓词选择率估计算法。该方法的有效性已经在实践中得到证明,能够取得准确的选择率估计结果,同时具有较低的构建代价。 展开更多
关键词 关系数据库管理系统 优化器 谓词 选择率 压缩直方图 等高直方图
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基于深度信息的快速身份识别方法 被引量:2
18
作者 赵东杰 汪同庆 《计算机系统应用》 2014年第11期132-135,共4页
采用传统视频信号进行身份识别时,易受遮挡、复杂背景等因素干扰的问题,本文提出一种利用Kinect深度信息进行身份快速鉴别的方法.首先利用微软Kinect设备获取人体俯视图(深度图像),然后根据深度信息提取以下特征:(1)身高,(2)肩宽,(3)深... 采用传统视频信号进行身份识别时,易受遮挡、复杂背景等因素干扰的问题,本文提出一种利用Kinect深度信息进行身份快速鉴别的方法.首先利用微软Kinect设备获取人体俯视图(深度图像),然后根据深度信息提取以下特征:(1)身高,(2)肩宽,(3)深度直方图,根据人体生理结构的差异达到判别人身份的目的.实验结果表明,该方法计算简单,具有较高的识别精度和较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 深度图像 深度直方图 身份识别
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3D-HEVC深度图帧内CU尺寸快速决策算法
19
作者 王驰 冯桂 +1 位作者 蔡春亭 韩雪 《通信技术》 2017年第4期655-661,共7页
为了降低3维高性能视频编码(3D-HEVC)中深度图帧内编码过程的计算复杂度,提出了一种基于灰度直方图的提前终止编码单元(Coding Unit,CU)划分的快速算法。首先,对当前CU的像素值进行统计并生成灰度直方图,然后计算灰度直方图中灰度值分... 为了降低3维高性能视频编码(3D-HEVC)中深度图帧内编码过程的计算复杂度,提出了一种基于灰度直方图的提前终止编码单元(Coding Unit,CU)划分的快速算法。首先,对当前CU的像素值进行统计并生成灰度直方图,然后计算灰度直方图中灰度值分布的区间长度,当灰度值分布的区间长度小于给定的阈值时,提前结束当前CU的分割进程。实验结果表明,与原始HTM13.0算法相比,所提算法平均减少了35.64%的深度图编码时间,且合成视点的比特率仅仅增加了0.11%,有效降低了深度图的编码复杂度。 展开更多
关键词 3D-HEVC 深度图 帧内编码 计算复杂度 灰度直方图 编码单元
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深度信息辅助的均值漂移目标跟踪算法 被引量:6
20
作者 宋康康 陈恳 郭运艳 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第23期177-180,238,共5页
参考目标模型中混入的背景噪声会弱化目标特征的描述,导致目标跟踪定位误差。为减少误差,依据目标与背景处于不同深度平面的特点,提出了基于深度信息辅助的和改进的背景加权直方图的Mean Shift跟踪算法,能够有效削弱核窗口中的背景干扰... 参考目标模型中混入的背景噪声会弱化目标特征的描述,导致目标跟踪定位误差。为减少误差,依据目标与背景处于不同深度平面的特点,提出了基于深度信息辅助的和改进的背景加权直方图的Mean Shift跟踪算法,能够有效削弱核窗口中的背景干扰信息,突出目标的颜色特征信息,并适时自适应更新核带宽,减少因目标尺寸变小时引入较多的背景干扰信息。实验结果表明该算法迭代次数更少,具有良好的跟踪定精度。 展开更多
关键词 深度信息 均值漂移 带宽自适应 颜色直方图
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