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Numerical analysis of submarine landslides using a smoothed particle hydrodynamics depth integral model 被引量:2
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作者 WANG Zhongtao LI Xinzhong +1 位作者 LIU Peng TAO Yanqi 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2016年第5期134-140,共7页
Submarine landslides can cause severe damage to marine engineering structures. Their sliding velocity and runout distance are two major parameters for quantifying and analyzing the risk of submarine landslides.Current... Submarine landslides can cause severe damage to marine engineering structures. Their sliding velocity and runout distance are two major parameters for quantifying and analyzing the risk of submarine landslides.Currently, commercial calculation programs such as BING have limitations in simulating underwater soil movements. All of these processes can be consistently simulated through a smoothed particle hydrodynamics(SPH) depth integrated model. The basis of the model is a control equation that was developed to take into account the effects of soil consolidation and erosion. In this work, the frictional rheological mode has been used to perform a simulation study of submarine landslides. Time-history curves of the sliding body's velocity, height,and length under various conditions of water depth, slope gradient, contact friction coefficient, and erosion rate are compared; the maximum sliding distance and velocity are calculated; and patterns of variation are discussed.The findings of this study can provide a reference for disaster warnings and pipeline route selection. 展开更多
关键词 sliding velocity runout distance smoothed particle hydrodynamics depth integral method frictional rheological model erosion effect
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Anchoring Depth Research of Anti-Slide Piles of Anchor Bar in Soil 被引量:6
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作者 Xunchang Li,Yuming Men School of Geological Engineering and Surveying Engineering,Chang’an University,Xi’an 710054,China. 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期182-182,共1页
The model test result of earth force in the side of anti-slide pile of anchor bars was introduced.There are three groups of the tests.The loads were on the back side of the slope in two groups.The other one was loaded... The model test result of earth force in the side of anti-slide pile of anchor bars was introduced.There are three groups of the tests.The loads were on the back side of the slope in two groups.The other one was loaded just behind the pile by the jack.In order to get the force of the soil,some earth-pressure boxes were used to get the earth pressure on the side of the piles.The part of the max pressure and the earth pressure was mainly focused under the slip line 展开更多
关键词 anti-slide PILE of ANCHOR BAR model test ANCHORING depth SLIP line
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砂土中多锚片螺旋锚上拔承载力计算方法研究
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作者 李逸奇 胡伟 +1 位作者 杨枭 黄勇祥 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期188-196,共9页
对于砂土中多锚片螺旋锚上拔承载机理和承载力学模型的研究,目前存在人为引入临界值将连续演化问题分割为特殊工况,但临界值取值标准又难以形成统一认识的问题。基于数值模拟分析了砂土中螺旋锚锚周土体滑动面的连续演化规律和理论表征... 对于砂土中多锚片螺旋锚上拔承载机理和承载力学模型的研究,目前存在人为引入临界值将连续演化问题分割为特殊工况,但临界值取值标准又难以形成统一认识的问题。基于数值模拟分析了砂土中螺旋锚锚周土体滑动面的连续演化规律和理论表征方法,并进一步研究砂土中多锚片螺旋锚上拔力学模型和上拔承载力计算方法。所得主要结论为:1)多锚片螺旋锚上层锚的承载性状仅与其埋深比有关,与单锚表现一致;2)随着间距比的增大,下层锚承载性状受间距比的影响逐渐减小,直至独立承载;3)各层锚片锚周土体滑动面均可用椭圆的部分圆弧刻画,间距比很小时,椭圆的长短轴比取决于间距比而与埋深比无关,其余情况下椭圆的长短轴比均随埋深比的增大而减小;4)多锚片螺旋锚的上拔承载力学模型可通过各层锚的承载模型组合而成,下层锚力学模型的演化受埋深比和间距比的影响可分为3个连续阶段;5)与3个试验案例的对比计算证明了连续演化+组合式力学模型构建思路的合理性,相应的承载力计算方法也具有较好的精度和稳定性。 展开更多
关键词 多锚片螺旋锚 埋深比 间距比 滑动面 力学模型 上拔承载力
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隧道露石混凝土路面试验性能及路用性能研究
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作者 韩胜 蔡正森 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第4期782-786,共5页
本文分别选取骨料粒径偏小的EAC1和骨料粒径偏大的EAC2两种配合比制备露石混凝土试件,确定了露石剂的最佳喷洒量.在某隧道中铺筑了SMA-13、EAC1、EAC2、以及刻槽混凝土四种路面,检测比较其宏观纹理、抗滑性能与降噪性能.结果表明:随着... 本文分别选取骨料粒径偏小的EAC1和骨料粒径偏大的EAC2两种配合比制备露石混凝土试件,确定了露石剂的最佳喷洒量.在某隧道中铺筑了SMA-13、EAC1、EAC2、以及刻槽混凝土四种路面,检测比较其宏观纹理、抗滑性能与降噪性能.结果表明:随着温度升高,水泥混凝土表面水膜消失时间不断缩短,露石混凝土的最早、最佳、最迟可刷洗时间均明显提前,且可刷洗窗口期不断缩短.推荐6%露石剂溶液的喷洒量在250~300 g/m 2之间,在相同的露石剂溶液喷洒量下,增大骨料粒径有利于提升露石深度.露石混凝土的抗滑性能与其宏观纹理大小并不一定成正比,过大的骨料粒径不利于路面的抗滑性能.两种露石混凝土的宏观纹理抗衰减性能、抗滑性能与降噪性能均明显优于刻槽路面,而与SMA-13路面接近,且小粒径EAC1路面的各项性能均更好. 展开更多
关键词 道路工程 露石深度 清扫时间 抗滑性能 路用性能
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基于滑模控制的飞轮储能直接功率母线电压控制策略研究
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作者 吕宪超 《电工技术》 2024年第7期1-4,共4页
飞轮储能以其瞬时充放电功率大、功率密度高等特点而在储能微电网、大功率UPS中得到广泛应用。飞轮系统可快速输出能量,调节微电网输出频率和电压。然而,储能飞轮在宽速度范围放电时,很难兼顾输出电压的高动态响应和低速稳定性,严重影... 飞轮储能以其瞬时充放电功率大、功率密度高等特点而在储能微电网、大功率UPS中得到广泛应用。飞轮系统可快速输出能量,调节微电网输出频率和电压。然而,储能飞轮在宽速度范围放电时,很难兼顾输出电压的高动态响应和低速稳定性,严重影响了动态性能和放电深度。为提高飞轮储能在放电模式下的动态响应速度和稳定性,提出了一种基于积分滑模控制的固定开关频率直接功率控制策略。该控制策略兼顾了高动态性和飞轮低速稳定性,在负载突变时电压调整率提高了45%,在低速段也能稳定跟随跟定电压,飞轮的利用率提高了7.5%。最后通过仿真分析验证了该控制策略的可行性。 展开更多
关键词 飞轮储能 动态响应 滑模控制 电池放电深度
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模拟酸雨侵蚀环境下悬臂抗滑桩耐久性极限寿命预测
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作者 靳红华 任青阳 +1 位作者 肖宋强 任小坤 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期191-198,共8页
为构建长期荷载及酸雨侵蚀耦合作用下悬臂抗滑桩耐久性极限寿命准则及服役寿命预测模型,通过开展酸雨单独侵蚀、弯拉荷载及酸雨耦合侵蚀作用下的混凝土中性化试验,构建了混凝土中性化深度多因素时程演化模型;其次通过修正混凝土中性化... 为构建长期荷载及酸雨侵蚀耦合作用下悬臂抗滑桩耐久性极限寿命准则及服役寿命预测模型,通过开展酸雨单独侵蚀、弯拉荷载及酸雨耦合侵蚀作用下的混凝土中性化试验,构建了混凝土中性化深度多因素时程演化模型;其次通过修正混凝土中性化残量计算模型建立了抗滑桩桩身钢筋初锈时间模型;进一步结合现有钢筋锈蚀速率模型提出了抗滑桩耐久性极限寿命准则及服役寿命预测模型;最后基于控制变量法对桩体材料、桩体施工、外部环境及外部荷载等因素进行了参数研究。结果表明:弯拉荷载及酸雨侵蚀耦合作用下混凝土中性化深度与侵蚀时间、应力水平、模拟酸液酸度均呈正相关,混凝土中性化深度时变演化过程符合三阶段模式;利用所建悬臂抗滑桩耐久性极限寿命预测模型获得的预测值比易丽云建立的模型及黄新朋建立的模型预测值分别长17.52 a及12.47 a,所建模型具有较好的适用性,预测结果更为经济合理且符合工程实际;悬臂抗滑桩服役寿命与桩身混凝土保护层厚度、桩身混凝土强度、施工质量及外部侵蚀溶液pH值成正比,与桩身混凝土水灰比、桩身滑面处应力水平成反比。该研究结果对酸雨侵蚀作用下悬臂抗滑桩服役寿命评估具有重要的科学指导意义及实用价值。 展开更多
关键词 悬臂抗滑桩 弯拉荷载 酸雨侵蚀环境 中性化深度 耐久性极限寿命准则 服役寿命预测
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Determining the Critical Depth of Excavation and Investigating the Effect of Fault on the Resistance of Tehran Alluvial
7
作者 Omid Asadzadeh Saghavaz Manouchehr Ghorashi Mohsen Pourkermani 《Open Journal of Geology》 2018年第10期1027-1041,共15页
In this paper, the effect of the burden of neighboring buildings on the stability of holes in a part of coarse-grained alluvial deposits of northern Tehran has been investigated. For this purpose two numerical and par... In this paper, the effect of the burden of neighboring buildings on the stability of holes in a part of coarse-grained alluvial deposits of northern Tehran has been investigated. For this purpose two numerical and partial equilibrium methods have been used with FLAC and SLIDE software. As, the holes in the study area to the depth of 20 m in the without load state of the neighboring building and the building load of the 5-floor building in a distance of 3 meters from the depth edge were analyzed, and the results were compared and finally using the SLIDE software the guardian structure for deep recessed excavations was suggested which with this proposed guardian structure a high reliability coefficient of 1.5 can be achieved. 展开更多
关键词 Stability of depth Numerical METHOD Partial Equilibrium METHOD slide FLAC
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砂土中倾斜条形锚板法向拉拔承载特性研究 被引量:2
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作者 胡伟 张翰林 +2 位作者 孟建伟 刘顺凯 聂志红 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1451-1460,共10页
锚板倾斜埋设时,倾角对承载特性的影响研究尚不充分,倾角与埋深耦合控制锚板承载机制的规律还不明确。基于模型试验和数字照相测量技术开展了砂土中倾斜条形锚板的承载特性研究,得到了以下4点认识:①锚板上拔承载因子Nγ随埋深比增加呈... 锚板倾斜埋设时,倾角对承载特性的影响研究尚不充分,倾角与埋深耦合控制锚板承载机制的规律还不明确。基于模型试验和数字照相测量技术开展了砂土中倾斜条形锚板的承载特性研究,得到了以下4点认识:①锚板上拔承载因子Nγ随埋深比增加呈先快后缓的增大趋势,直至趋于一渐近值,倾角越大,上拔承载因子增速越快。②承载力增长系数Ki随埋设倾角增加表现为非线性增大,而随埋深比的增大则呈整体下降趋势,速率先快后慢,且埋深比越大,埋设倾角对拉拔承载力的影响越小。③锚周土体滑动面随埋深比和埋设倾角的演化可用椭圆来刻画,该椭圆的长短轴比随埋深比的增大而减小,两者之间可用幂函数来表征;埋设倾角对椭圆大小没有影响,将同埋深比水平锚板滑动面椭圆转动一定角度可得到倾斜锚板滑动面椭圆,该角度可表达为埋设倾角的二次函数。④采用等效路径法可将浅埋水平锚板拉拔力学模型推演至深埋倾斜锚板拉拔力学模型,使得在埋深和倾角全域内构建锚板拉拔力学分析模型成为可能。 展开更多
关键词 条形锚板 上拔承载因子 承载力增长系数 滑动面 埋深比 倾角 椭圆
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Nanoscale Reciprocating Sliding Contacts of Textured Surfaces:Influence of Structure Parameters and Indentation Depth
9
作者 Rui-Ting Tong Geng Liu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第4期168-181,共14页
Textured surfaces are widely used in engineering components as they can improve tribological properties of sliding contacts, while the detailed behaviors of nanoscale reciprocating sliding contacts of textured surface... Textured surfaces are widely used in engineering components as they can improve tribological properties of sliding contacts, while the detailed behaviors of nanoscale reciprocating sliding contacts of textured surfaces are still lack of study. By using multiscale method, two dimensional nanoscale reciprocating sliding contacts of textured surfaces are investigated. The influence of indentation depth, texture shape, texture spacing, and tip radius on the average friction forces and the running-in stages is studied. The results show that the lowest indentation depth can make all the four textured surfaces reach steady state. Surfaces with right-angled trapezoid textures on the right side are better for reducing the running-in stage, and surfaces with right-angled trapezoid textures on the left side are better to reduce wear. Compared with other textured surfaces, the total average friction forces can be reduced by 82.94%–91.49% for the case of the contact between the tip with radius R = 60rand the isosceles trapezoid textured surface. Besides,the total average friction forces increase with the tip radii due to that bigger tip will induce higher contact areas. This research proposes a detailed study on nanoscale reciprocating sliding contacts of textured surfaces, to contribute to design textured surfaces, reduce friction and wear. 展开更多
关键词 NANOSCALE Reciprocating sliding contacts Textured surface Structure parameters Indentation depth
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考虑土体强度参数深度依赖性的非平稳随机场边坡滑动深度和体积分析 被引量:2
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作者 曾勇 李亚军 +1 位作者 严俊 田振华 《水资源与水工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期174-183,192,共11页
基于随机有限元方法(RFEM)和Monte-Carlo模拟,建立了能够模拟具有深度依赖性的土体强度参数边坡或具有软弱夹层边坡的非平稳随机场模型。通过辐射扫描方法获取最危险滑动面,得到非平稳随机场边坡滑动深度和滑动体积。将该方法与均质边... 基于随机有限元方法(RFEM)和Monte-Carlo模拟,建立了能够模拟具有深度依赖性的土体强度参数边坡或具有软弱夹层边坡的非平稳随机场模型。通过辐射扫描方法获取最危险滑动面,得到非平稳随机场边坡滑动深度和滑动体积。将该方法与均质边坡和平稳随机场边坡获得的滑动深度和滑动体积进行对比,研究土体强度参数深度依赖性的非平稳随机场边坡的不同坡度和各向异性对滑动深度和滑动体积的影响。结果表明:基于RFEM的非平稳随机场滑动深度和滑动体积结果为地质灾害风险及后果评估提供了一个参考分析的新角度;参数的深度依赖性程度越高(变化率b越大),则边坡平均滑动深度和滑动体积越小;在大坡度滑坡风险后果评估中,可以基于均质边坡分析结果进行初步预估;在非平稳随机场中,随着各向异性的增大,所有坡度边坡的滑动体积变异系数增大;不同坡度下,水平方向的相关程度越大,则土坡内软弱夹层的不确定性越强,滑动体积的变异系数也不断增大。 展开更多
关键词 土体抗剪强度参数 空间变异性 深度依赖性 边坡滑动深度和体积 非平稳随机场 随机有限元方法
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基于反步滑模控制的欠驱动AUV定深运动研究 被引量:2
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作者 吴子明 杨柯 +4 位作者 唐杨周 郭乃欢 沈钺 何波 严天宏 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第1期114-119,共6页
欠驱动自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)深度控制是完成水下作业任务的重要基础,为了在复杂海况中抑制外界产生的干扰,更稳定地实现欠驱动AUV垂直面上的定深运动控制,设计基于虚拟控制律和反步法结合的滑模控制器(sli... 欠驱动自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)深度控制是完成水下作业任务的重要基础,为了在复杂海况中抑制外界产生的干扰,更稳定地实现欠驱动AUV垂直面上的定深运动控制,设计基于虚拟控制律和反步法结合的滑模控制器(sliding mode controller,SMC)。首先,引入固定坐标系和运动坐标系之间的坐标转换,建立垂直面运动误差模型,将深度误差的镇定转换为纵倾角和纵倾角速度误差的镇定;然后利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论证明控制器的稳定性。最后,仿真结果和海试表明,本文设计的控制器能够有效完成给定深度的运动控制,且对外界干扰有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 欠驱动AUV 定深控制 反步滑模控制
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基于干扰观测器的AUV垂直面等效滑模控制 被引量:2
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作者 李广有 王娜 尹庆华 《机械制造与自动化》 2023年第2期149-152,共4页
为提高欠驱动自主水下机器人在外部干扰影响下的垂直面定深控制性能,设计一种基于干扰观测器的等效滑模控制器。遵循实际状况简化欠驱动自主水下机器人的垂直面模型,通过简化模型建立其状态方程;构造干扰观测器,基于干扰观测器设计系统... 为提高欠驱动自主水下机器人在外部干扰影响下的垂直面定深控制性能,设计一种基于干扰观测器的等效滑模控制器。遵循实际状况简化欠驱动自主水下机器人的垂直面模型,通过简化模型建立其状态方程;构造干扰观测器,基于干扰观测器设计系统的等效滑模控制器,根据Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性。仿真结果表明:当存在外部干扰时,该控制器相比传统的滑模控制器能够更好地实现水下机器人的垂直面定深控制,具备良好的抗干扰性能。 展开更多
关键词 欠驱动自主水下机器人 定深控制 干扰观测器 滑模控制
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某高速公路GAC-16C上面层抗滑性能改善措施
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作者 赵友军 彭胜云 +1 位作者 刘平 李进辉 《广东公路交通》 2023年第2期21-25,共5页
依托广东某高速公路项目,从原材料、级配、施工方面对GAC-16C上面层横向力系数偏低的原因进行了分析,并针对各个原因提出了相应的改进方法,明确了上面层抗滑性能施工控制指标。结果表明:通过控制好机制砂质量和施工工艺,能够较好地提升... 依托广东某高速公路项目,从原材料、级配、施工方面对GAC-16C上面层横向力系数偏低的原因进行了分析,并针对各个原因提出了相应的改进方法,明确了上面层抗滑性能施工控制指标。结果表明:通过控制好机制砂质量和施工工艺,能够较好地提升上面层的抗滑性能。GAC-16C上面层施工时,构造深度建议控制在0.8~1.2mm之间,摆值按大于59控制。 展开更多
关键词 高速公路抗滑性能 构造深度 摆值
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基于深度视觉传感的巡检机器人行进轨迹跟踪控制
14
作者 郭建仙 《机械与电子》 2023年第9期53-56,62,共5页
巡检机器人面对不同路况时反应速度的时间差使其行进轨迹跟踪控制容易产生误差。为了提高巡检机器人复杂操作环境中的行进轨迹跟踪控制效果,提出基于深度视觉的巡检机器人行进轨迹跟踪控制方法。根据巡检机器人移动位姿和轴向运动轨迹... 巡检机器人面对不同路况时反应速度的时间差使其行进轨迹跟踪控制容易产生误差。为了提高巡检机器人复杂操作环境中的行进轨迹跟踪控制效果,提出基于深度视觉的巡检机器人行进轨迹跟踪控制方法。根据巡检机器人移动位姿和轴向运动轨迹产生的角速度和线速度,建立巡检机器人运动学方程;利用Kinect深度视觉传感器创建贴合实际环境的三维地图;利用滑模控制器约束巡检机器人运动学方程,实现巡检机器人行进轨迹自动化跟踪控制。实验结果表明,所提方法在障碍物环境和非障碍物环境的跟踪控制效果均较好。 展开更多
关键词 巡检机器人 运动学方程 Kinect深度视觉传感器 行进轨迹 滑模控制器
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博罗县河道清淤深度对岸堤变形及渗流影响分析
15
作者 伍钟珩 《江西水利科技》 2023年第2期85-90,共6页
河道清淤能够提高河道防洪、排涝和灌溉能力,但由于施工扰动,部分清淤工程会引起河道岸坡应力调整、卸荷变形及损伤破坏,影响坡体安全和工程质量。本文以博罗县河道清淤项目为例,结合非饱和流固耦合理论,分析了清淤深度对岸坡滑动面、... 河道清淤能够提高河道防洪、排涝和灌溉能力,但由于施工扰动,部分清淤工程会引起河道岸坡应力调整、卸荷变形及损伤破坏,影响坡体安全和工程质量。本文以博罗县河道清淤项目为例,结合非饱和流固耦合理论,分析了清淤深度对岸坡滑动面、安全系数、塑性破坏以及监测点位移的影响。结果表明:随着清淤深度的增大,边坡的安全系数逐渐降低,当清淤深度为1.6m时,安全系数为1.58,比原始岸坡降低了9.19%;清淤深度对边坡的塑性破坏有明显影响,当开挖到设计高度后,其坡角的塑变破坏范围约为临空面长度的1/3;随着开挖深度的增加,4个边坡监测点的水平位移均呈增长趋势,但非线性特征明显,呈对数函数增长;随着开挖至最后阶段,岸堤内部的地下水向清淤方向流动,其中出口的流速最大。 展开更多
关键词 博罗县河道 清淤深度 岸堤边坡 滑动面
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基于位移监测数据确定潜在滑坡的滑面形态 被引量:12
16
作者 马明 王俊 +2 位作者 李伟 周杰 丁鑫品 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期1455-1461,共7页
考虑基于地表GPS监测和地下滑动式测斜仪监测联合监测所得变形数据结果确定边坡中滑面形态。采用地下位移监测结果确定滑坡破坏模式,并确定相应地表监测孔位置的滑带深度;采用地表GPS监测结果结合边坡后缘的拉张裂缝、前缘剪出口位置来... 考虑基于地表GPS监测和地下滑动式测斜仪监测联合监测所得变形数据结果确定边坡中滑面形态。采用地下位移监测结果确定滑坡破坏模式,并确定相应地表监测孔位置的滑带深度;采用地表GPS监测结果结合边坡后缘的拉张裂缝、前缘剪出口位置来定滑面的走向及形态,并对该方法进行了数值模拟验证。综合以上结果,可确定滑面的位置及形态,为更加准确地分析边坡的稳定性提供了基础依据。本文以阴湾排土场西帮边坡为例,根据地表、地下位移监测数据,确定了潜在滑面位置并进行了数值模拟分析,并将数值分析结果与现场实际情况进行了对比,验证了确定滑面的准确、合理性。 展开更多
关键词 地表位移监测 深部位移监测 滑带深度 滑面形态
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平移模式下挡墙塑性临界深度极限分析 被引量:5
17
作者 刘杰 黄达 +2 位作者 赵飞 杨超 孙莎 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期428-434,共7页
土压力的分布及大小与挡墙的位移模式密切相关。挡墙后的填土处于主动土压力状态时,塑性临界深度是设计时需要考虑的问题。应用极限分析上限原理,将弹性覆盖层以下且与挡墙相邻的三角形土体微元作为研究对象。推导了外力功率和内能耗散... 土压力的分布及大小与挡墙的位移模式密切相关。挡墙后的填土处于主动土压力状态时,塑性临界深度是设计时需要考虑的问题。应用极限分析上限原理,将弹性覆盖层以下且与挡墙相邻的三角形土体微元作为研究对象。推导了外力功率和内能耗散功率,得到了挡墙在平移模式下塑性临界深度的计算公式,推导过程中考虑了挡墙位移方向效应。研究结果表明:朗肯等理论计算结果是推荐方法的一个特例。塑性临界深度随挡墙位移方向与水平面之间夹角、墙-土界面黏聚力和摩擦角以及填土黏聚力和内摩擦角的增大而增大。但当挡墙位移方向水平时,塑性临界深度与墙-土界面摩擦角无关。 展开更多
关键词 挡墙 临界深度 平移模式 极限分析
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基于主成分分析方向深度梯度直方图的立体视觉深度图特征提取 被引量:16
18
作者 段峰峰 王永滨 +1 位作者 杨丽芳 潘淑静 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第1期222-226,共5页
针对立体视觉深度图特征提取精确度低、复杂度高的问题,提出了一种基于主成分分析方向深度梯度直方图(PCA-HODG)的特征提取算法。首先,对双目立体视觉图像进行视差计算和深度图提取,获取高质量深度图;然后,基于预设大小窗口对所获取的... 针对立体视觉深度图特征提取精确度低、复杂度高的问题,提出了一种基于主成分分析方向深度梯度直方图(PCA-HODG)的特征提取算法。首先,对双目立体视觉图像进行视差计算和深度图提取,获取高质量深度图;然后,基于预设大小窗口对所获取的深度图进行边缘检测和梯度计算,获得区域形状直方图特征并量化;同时运用主成分分析(PCA)进行降维;最后,为实现特征获取的精确性和完整性,采用滑动窗口检测方法实现整幅深度图的特征提取,并再次降维。在特征匹配分类实验中,对于Street测试序列帧,该算法比距离样本深度特征(RSDF)算法平均分类准确率提高了1.15%,而对于Tanks、Tunnel、Temple测试序列帧,该算法比测度不变特征(GIF)算法平均分类准确率分别提高了0.69%、1.95%、0.49%;同时与方向深度直方图(HOD)、RSDF、GIF算法相比,平均运行时间分别降低了71.65%、78.05%、80.06%。实验结果表明,该算法不仅能够更精确地检测和提取深度图特征,而且通过降低维数复杂度大大减少了运行时间;同时算法具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 特征提取 立体视觉 深度图 滑动窗口 降维
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露石水泥混凝土路面抗滑衰减规律研究 被引量:7
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作者 杨喜英 刘伟 祝海折 《公路工程》 北大核心 2015年第4期225-228,共4页
露石水泥混凝土路面具有较好的抗滑性及抗滑耐久性,通过室内抗滑磨耗试验对露石水泥混凝土路面的抗滑耐久性进行研究,介绍试验方法、试件制作以及试验结果,并对构造深度衰减规律进行讨论。
关键词 露石水泥混凝土路面 混凝土耐磨性试验机 构造深度 抗滑衰减规律
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利用sPn震相测定芦山M_S7.0级地震余震的震源深度 被引量:25
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作者 孙茁 吴建平 +3 位作者 房立华 王未来 王长在 杨婷 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期430-440,共11页
利用南北地震带南段密集流动地震台阵的观测数据,采用波形互相关方法拾取Pn波走时,应用滑动时窗相关法识别sPn震相,通过sPn与Pn震相之间的走时差测定了芦山地震序列中28个ML4.0级以上余震的震源深度.结果表明,震源深度集中在10~20km范... 利用南北地震带南段密集流动地震台阵的观测数据,采用波形互相关方法拾取Pn波走时,应用滑动时窗相关法识别sPn震相,通过sPn与Pn震相之间的走时差测定了芦山地震序列中28个ML4.0级以上余震的震源深度.结果表明,震源深度集中在10~20km范围内,垂直余震带的北西—南东向震源深度剖面揭示,余震分布表现出西深东浅的特点,倾角大约为39°.这些余震在空间上具有较好的线性分布特征,推测可能发生在与主震有关的破裂面上或邻近位置,由此推测主震的破裂面倾角大约为39°.根据余震的空间分布特征,认为芦山地震的发震断层并非双石—大川断裂,可能是其东侧的一条隐伏断层. 展开更多
关键词 芦山地震 震源深度 波形互相关 滑动时窗相关法 SPN震相
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