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基于改进A^(*)算法和DFS算法的割草机器人遍历路径规划 被引量:2
1
作者 王新彦 盛冠杰 +1 位作者 张凯 易政洋 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第2期142-147,共6页
针对割草机器人大面积作业时遍历路径规划覆盖率低、重复率高、普适性弱的问题,提出一种改进A^(*)算法与DFS算法相结合的遍历路径规划算法。首先,根据已知环境全局信息,通过牛耕式分解法将目标区域划分成多个不含障碍物的子区域;然后,... 针对割草机器人大面积作业时遍历路径规划覆盖率低、重复率高、普适性弱的问题,提出一种改进A^(*)算法与DFS算法相结合的遍历路径规划算法。首先,根据已知环境全局信息,通过牛耕式分解法将目标区域划分成多个不含障碍物的子区域;然后,根据子区域的邻接关系构建无向图,使用DFS算法规划子区域的遍历顺序;最后,采用改进A^(*)算法进行跨区域路径转移并且往复式遍历各子区域的内部。仿真试验结果表明:该遍历算法的覆盖率达到100%,遍历重复率为0,改进A^(*)算法所规划的跨区域转移路径长度和转向次数比A^(*)算法分别减少3.26%和62.5%。所提出的遍历算法具有覆盖率高、重复率低、普适性强的特点,改进A^(*)算法通过路径平滑性优化和添加防碰撞安全间距对A^(*)算法进行改进,使之规划的路径更平滑、更安全,路径长度更短。该研究结果旨在为割草机器人遍历路径规划提供理论参考。 展开更多
关键词 割草机器人 遍历路径规划 路径转移 改进A^(*)算法 dfs算法
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采用DFS策略的进路搜索算法研究 被引量:10
2
作者 胡媛 魏宗寿 《铁路计算机应用》 2007年第9期4-6,共3页
给出并描述计算机联锁软件中站场型数据结构的形式。介绍采用深度优先搜索策略进行进路搜索的算法并给出该算法所涉及的对象,同时详细阐述对进路搜索过程以及需要完成的任务。采用这种数据结构及算法有利于联锁程序的标准化和模块化,有... 给出并描述计算机联锁软件中站场型数据结构的形式。介绍采用深度优先搜索策略进行进路搜索的算法并给出该算法所涉及的对象,同时详细阐述对进路搜索过程以及需要完成的任务。采用这种数据结构及算法有利于联锁程序的标准化和模块化,有利于提高系统的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 计算机联锁 数据结构 进路搜索算法 深度优先搜索
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基于DFS的多Agent动态任务分配算法研究 被引量:6
3
作者 张瑜 李凡长 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2551-2556,共6页
任务分配问题是MAS的重要研究内容之一,对于任务分配这一复杂问题,很多研究者从不同的角度提出各种行之有效的算法.这些算法对于确定的环境是有效的,对于不确定的动态的环境存在不足.本文针对具有动态模糊特性的任务环境进行研究,借助... 任务分配问题是MAS的重要研究内容之一,对于任务分配这一复杂问题,很多研究者从不同的角度提出各种行之有效的算法.这些算法对于确定的环境是有效的,对于不确定的动态的环境存在不足.本文针对具有动态模糊特性的任务环境进行研究,借助动态模糊集理论,给出了相关的多Agent动态任务分配算法.实例测试表明,算法模型可以合理地模拟MAS系统中任务分配的运行过程,并获得最优的任务分配策略和良好的任务实现效果. 展开更多
关键词 多AGENT 任务分配 动态模糊集 强化机制 遗传算法
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一个基于DFS编码的图形匹配算法 被引量:2
4
作者 宋美娜 金远平 《计算机与数字工程》 2009年第9期72-75,共4页
快速有效的图形查询是图形数据库成功应用的关键。文章利用图的词典顺序,用唯一的最小DFS(深度优先搜索)编码表示每个图。根据两个图同构当且仅当它们的最小DFS编码相同这一性质,将图形匹配转化为图的最小DFS编码的比较:在判断两个标记... 快速有效的图形查询是图形数据库成功应用的关键。文章利用图的词典顺序,用唯一的最小DFS(深度优先搜索)编码表示每个图。根据两个图同构当且仅当它们的最小DFS编码相同这一性质,将图形匹配转化为图的最小DFS编码的比较:在判断两个标记图形是否同构时,可以先求出图的最小DFS编码,再用有效的匹配算法进行比较。 展开更多
关键词 dfs编码 图形匹配 算法
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非链式DF激光器非稳腔数值仿真与实验 被引量:6
5
作者 阮鹏 潘其坤 +2 位作者 谢冀江 刘春玲 柴源 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期110-115,共6页
基于描述光束传播的菲涅耳-基尔霍夫衍射积分理论,运用快速傅里叶变换算法仿真了非稳腔DF激光的三维近场、远场光强分布。仿真结果显示:非稳腔的近场输出光斑形状为中心对称的空心圆环,远场输出光斑为具有中心亮斑的多级衍射环;大M数将... 基于描述光束传播的菲涅耳-基尔霍夫衍射积分理论,运用快速傅里叶变换算法仿真了非稳腔DF激光的三维近场、远场光强分布。仿真结果显示:非稳腔的近场输出光斑形状为中心对称的空心圆环,远场输出光斑为具有中心亮斑的多级衍射环;大M数将导致近场光斑能量集中,大的Neq值将引起远场发散角变大。运用该算法研究了腔镜倾斜对近场光强分布的影响:腔镜倾斜使光束近场分布变差,倾斜角越大,光强的非对称分布越明显。开展了非链式DF激光器非稳腔实验研究,实验得到的近场、远场光强分布及腔镜失调下的近场光斑变化情况与数值模拟结果一致,实验测量的远场发散角为1.2 mrad。文中的仿真结果可为DF激光器腔镜失调诊断及调节提供依据。 展开更多
关键词 df激光器 非稳腔 光强分布 傅里叶算法
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非链式脉冲DF激光器增益分布特性 被引量:6
6
作者 潘其坤 谢京江 +4 位作者 谢冀江 张来明 阮鹏 杨贵龙 郭劲 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期360-364,共5页
为了研究非链式脉冲DF激光器的增益分布特性,在考虑谱线碰撞加宽和多普勒加宽对增益系数影响的基础上,运用变耦合率法给出了计算增益系数的简便公式。利用光阑移动扫描采样法,实验测量了不同输出镜透过率条件下DF激光器增益区横截面上... 为了研究非链式脉冲DF激光器的增益分布特性,在考虑谱线碰撞加宽和多普勒加宽对增益系数影响的基础上,运用变耦合率法给出了计算增益系数的简便公式。利用光阑移动扫描采样法,实验测量了不同输出镜透过率条件下DF激光器增益区横截面上各采样点的激光输出功率。对于每个采样点,计算得到两个独立的增益系数,其标准差小于3%。激光平均增益系数为2.594 3 m-1,非输出损耗系数为1.243 5 m-1。对各采样点的增益系数进行二维插值,结果显示在激光增益区横截面上增益系数呈现中央高、边缘低的超高斯分布。研究成果可为非链式脉冲DF激光器谐振腔和电极结构设计提供依据,并可为该激光器的气体放电均匀性分析提供参考。 展开更多
关键词 df激光器 增益分布 变耦合率法 二维插值
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基于加Hanning窗递推DFT算法的测频方法 被引量:9
7
作者 许珉 王玺 程凤鸣 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期73-74,78,共3页
常用递推离散傅里叶变换(DFT)方式动态计算频谱,根据相位计算结果实时计算电网变化的频率,动态调整测量控制装置的采样频率实现同步采样。但由于截断信号会产生频谱泄漏,使得相位和频率计算结果有一定误差,采用该方法跟踪频率,实时计算... 常用递推离散傅里叶变换(DFT)方式动态计算频谱,根据相位计算结果实时计算电网变化的频率,动态调整测量控制装置的采样频率实现同步采样。但由于截断信号会产生频谱泄漏,使得相位和频率计算结果有一定误差,采用该方法跟踪频率,实时计算电网变化的频率速度较慢。为提高频率跟踪计算速度,对加Hanning窗递推DFT算法计算频率进行了研究,利用2次加Hanning窗递推DFT求出工频基波相位经过1个工频周期后的相位变化量,再利用该变化量求出对应频率的变化量。采用加窗递推DFT有效减小了频谱泄漏的影响,提高了相位差的计算精度和速度,从而可以提高频率的计算精度和速度。该方法简单,易于实现,计算量较小,频率跟踪速度快。 展开更多
关键词 相位差校正法 递推dfT算法 HANNING窗 频谱泄漏 频率
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基于CDFG的SoC验证方法及其分割与搜索算法
8
作者 李德识 曹阳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期9-11,共3页
随着芯片复杂度以及市场对集成电路上市时间要求的不断提高,对SoC设计方法和验证方法带来了巨大的挑战。控制数据流图可用于系统建模、软硬件功能划分、系统综合与验证等多个环节。该文针对SoC验证的需要,利用CDFG,研究了基于CDFG的验... 随着芯片复杂度以及市场对集成电路上市时间要求的不断提高,对SoC设计方法和验证方法带来了巨大的挑战。控制数据流图可用于系统建模、软硬件功能划分、系统综合与验证等多个环节。该文针对SoC验证的需要,利用CDFG,研究了基于CDFG的验证体系,给出了CDFG的几种定义,讨论了CDFG的表示方法,提出了基于CDFG的验证流程,研究了基于DFS的生成树算法、CDFG的分割算法和CDFG的搜索算法,并以实例说明了这些算法在验证流程中的作用。 展开更多
关键词 控制数据流图 SOC 验证 深度优先搜索算法
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基于改进YOLOv7的湖面漂浮物目标检测算法
9
作者 徐宏伟 李然 张家旭 《现代电子技术》 北大核心 2024年第1期105-110,共6页
为提高湖面多种类和小体积的漂浮垃圾检测识别的准确度与推理检测速度,结合湖面垃圾漂浮物的图像特征,采用半结构化剪枝技术创建X-Toss剪枝框架,并基于YOLOv7目标检测模型,提出一种轻量化湖面漂浮物实时检测方法C-X-YOLOv7。X-Toss剪枝... 为提高湖面多种类和小体积的漂浮垃圾检测识别的准确度与推理检测速度,结合湖面垃圾漂浮物的图像特征,采用半结构化剪枝技术创建X-Toss剪枝框架,并基于YOLOv7目标检测模型,提出一种轻量化湖面漂浮物实时检测方法C-X-YOLOv7。X-Toss剪枝框架使用DFS算法生成父子卷积核计算图,利用特定的内核模式剪枝卷积核,降低迭代剪枝的计算成本。融合CA注意力机制对模型进行加权,减少模型过拟合现象,提高模型准确性和泛化能力。结果表明:对湖面垃圾检测识别,C-X-YOLOv7模型识别准确率为91.7%,召回率为91.2%,与YOLOv7模型对比分别提升2.6%、2.5%;推理加速度上,X-Toss剪枝框架在RTX 2080 Ti与NVIDIA Jetson TX2上分别实现YOLOv7的1.98×和2.17×的加速比,相较于PD、NMS、NS等剪枝框架,X-Toss的推理加速比和能耗均有提升。研究表明C-X-YOLOv7湖面漂浮物检测方法为湖面垃圾检测识别提供了一种新思路。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv7 剪枝技术 半结构化剪枝 dfs算法 注意力机制 推理加速比 湖面漂浮物
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使用公式划分文件的DF-Sort算法 被引量:1
10
作者 徐绪松 周建钦 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1991年第5期30-33,共4页
本文提出了一个新的排序算法DF-Son.该算法使用公式j=[(-min)*ak/(max-min)](a>0),将原数据文件划分成m+1个子文件F_1(t=1,…,m),且,F_0<F_1<…<F.再使用公式j_1=R_1-min_1将子文件F_1划分成s+1个子文件F(1=0,1,…,s),且F&l... 本文提出了一个新的排序算法DF-Son.该算法使用公式j=[(-min)*ak/(max-min)](a>0),将原数据文件划分成m+1个子文件F_1(t=1,…,m),且,F_0<F_1<…<F.再使用公式j_1=R_1-min_1将子文件F_1划分成s+1个子文件F(1=0,1,…,s),且F<F<…<F此时,子文件的长度基本上等于1.若不等于1,则该子文件中的元素全是相同的.该算法的期望复杂性为O(n). 展开更多
关键词 公式划分文件 df-Sort算法 排序算法 随机数据 计算机
全文增补中
基于DF-OFDM多中继系统功率分配的梯度算法 被引量:1
11
作者 冯冬雷 颜彪 +2 位作者 刘松霖 郭定平 蔡赛燕 《无线电通信技术》 2013年第2期50-51,82,共3页
DF-OFDM技术必将成为现代移动通信的核心技术,但是合理地进行功率分配是必须要解决的问题之一。传统的二分法,大多在精确度和计算量之间很难取舍。在移动通信系统抗信道衰落和提高信道容量方面,协作通信是一种很好的解决方案。针对改进... DF-OFDM技术必将成为现代移动通信的核心技术,但是合理地进行功率分配是必须要解决的问题之一。传统的二分法,大多在精确度和计算量之间很难取舍。在移动通信系统抗信道衰落和提高信道容量方面,协作通信是一种很好的解决方案。针对改进型的多中继DF-OFDM系统,对一种降低计算量的梯度算法进行了简单的介绍与分析,并与二分法进行了比较。仿真结果表明,在功率约束的条件下,梯度法要优于二分法。 展开更多
关键词 df—OFDM系统 功率分配 信道容量 二分法 梯度法
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A disjoint algorithm for seismic reliability analysis of lifeline networks 被引量:1
12
作者 Han Yang Dalian University of Technology,Dalian 116023,China SUN Shaoping Beijing Municipal Engineering Research Institute,Beijing 100037,China Senior Engineer 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2002年第2期207-212,共6页
The algorithm is based on constructing a disjoin kg t set of the minimal paths in a network system.In this paper, cubic notation was used to describe the logic function of a network in a well-balanced state,and then t... The algorithm is based on constructing a disjoin kg t set of the minimal paths in a network system.In this paper, cubic notation was used to describe the logic function of a network in a well-balanced state,and then the sharp-product operation was used to construct the disjoint minimal path set of the network.A computer program has been developed,and when combined with decomposition technology,the reliability of a general lifeline network can be effectively and automatically calculated. 展开更多
关键词 LIFELINE network reliability disjoint product dfs algorithms logic function sharp-product
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CLUSTER OF WORKSTATIONS BASED ON DYNAMIC LOAD BALANCING FOR PARALLEL TREE COMPUTATION DEPTH-FIRST-SEARCH
13
作者 加力 陆鑫达 张健 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2002年第1期26-31,共6页
The real problem in cluster of workstations is the changes in workstation power or number of workstations or dynmaic changes in the run time behavior of the application hamper the efficient use of resources. Dynamic l... The real problem in cluster of workstations is the changes in workstation power or number of workstations or dynmaic changes in the run time behavior of the application hamper the efficient use of resources. Dynamic load balancing is a technique for the parallel implementation of problems, which generate unpredictable workloads by migration work units from heavily loaded processor to lightly loaded processors at run time. This paper proposed an efficient load balancing method in which parallel tree computations depth first search (DFS) generates unpredictable, highly imbalance workloads and moves through different phases detectable at run time, where dynamic load balancing strategy is applicable in each phase running under the MPI(message passing interface) and Unix operating system on cluster of workstations parallel platform computing. 展开更多
关键词 cluster of WORKSTATIONS PARALLEL TREE COMPUTATION dfs task migration dynamic load balancing strategy and TERMINATION detection algorithm
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基于改进A^(*)算法的机器人全覆盖衔接路径规划 被引量:1
14
作者 董雅文 杨静雯 +1 位作者 刘文慧 张宝锋 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第9期125-128,共4页
为解决A*算法在规划衔接路径时转角多、路径不平滑、深度优先搜索(DFS)算法规划衔接顺序的随机性和距离较大的问题,提出改进邻域扩展A*算法和经预处理的DFS算法结合的衔接路径规划方法。首先,对A*算法搜索范围扩展至24邻域,经二次数量... 为解决A*算法在规划衔接路径时转角多、路径不平滑、深度优先搜索(DFS)算法规划衔接顺序的随机性和距离较大的问题,提出改进邻域扩展A*算法和经预处理的DFS算法结合的衔接路径规划方法。首先,对A*算法搜索范围扩展至24邻域,经二次数量优化后得到最终邻域搜索节点。其次,设计具有双层位置导向信息的评价函数,对DFS添加节点预处理的步骤。实验结果表明:所提改进A*算法在路径长度、搜索节点数量、规划时间上均优于传统A*算法,且与改进DFS算法结合所得衔接路径表现更优。 展开更多
关键词 衔接路径规划 A*算法 深度优先搜索算法
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Research on Knight Covering Based on Breadth First Search Algorithm
15
作者 feng wei 《International Journal of Technology Management》 2014年第7期44-45,共2页
关键词 广度优先搜索算法 骑士 深度优先搜索 算法结构 覆盖问题 混合使用 BFS dfs
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一种基于GPU集群的深度优先并行算法设计与实现 被引量:6
16
作者 余莹 李肯立 郑光勇 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第1期82-85,共4页
深度优先搜索算法在GPU集群中大型图上的简单执行,会导致线程间的负载不平衡和无法合并内存访问的情况,这使得算法的性能较低。为了明显提高算法在单个GPU和多个GPU环境下的性能,在处理数据之前通过采取一系列有效的操作来进行重新编排... 深度优先搜索算法在GPU集群中大型图上的简单执行,会导致线程间的负载不平衡和无法合并内存访问的情况,这使得算法的性能较低。为了明显提高算法在单个GPU和多个GPU环境下的性能,在处理数据之前通过采取一系列有效的操作来进行重新编排。提出了构造线程和数据之间映射的新技术,通过利用前缀求和及二分查找操作来达到完美的负载平衡。为了降低通信开销,对DFS各分支中需要进行交换的边集执行修剪操作。实验结果表明,算法在单个GPU上可以尽可能地实现最佳的并行性,在多GPU环境下可以最小化通信开销。在一个GPU集群中,它可以对含有数十亿节点的图有效地执行分布式DFS。 展开更多
关键词 GPU 深度优先搜索(dfs) 分布式算法 CUDA MPI
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基于深度优先搜索算法的电力系统生成树的实现方法 被引量:40
17
作者 陶华 杨震 +3 位作者 张民 杨俊新 贺仁睦 石岩 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期120-124,共5页
电力系统仿真验证往往希望通过拓扑结构图直观地分析网络的潮流分布以及动态特性。然而电力系统机电暂态过程仿真软件如BPA、PSS/E和PSASP都不能自动地根据电力系统的电气联系合理地布置网络中的元件,而需要人为地调整各元件的位置来形... 电力系统仿真验证往往希望通过拓扑结构图直观地分析网络的潮流分布以及动态特性。然而电力系统机电暂态过程仿真软件如BPA、PSS/E和PSASP都不能自动地根据电力系统的电气联系合理地布置网络中的元件,而需要人为地调整各元件的位置来形成一个直观的电气接线图。这种人为手动调整,不仅给仿真增加了工作量,更有可能带来更多的人为误差。为此,文中提出了基于图论的深度优先搜索(depth first searching,DFS)算法,依据电力系统的电气拓扑结构形成电力系统生成树的实现方法。用文中方法生成的IEEE9节点算例系统的可视化界面验证了该算法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 深度优先搜索法 生成树 拓扑结构 电力系统仿真
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基于测向定位的算法研究 被引量:8
18
作者 刘嘉佳 龚晓峰 +1 位作者 杨建军 都亮 《现代电子技术》 2004年第4期49-51,55,共4页
讨论了测向定位中的若干实际问题 ,包括两站、三站和多站交会定位的情况。利用示向度均值和方差、示向线交叉角、示向度质量等参数作为因子 ,分别给出了最佳交会点估计求解式 ,并对交会点的位置进行了误差分析。在实际工程使用中 ,本文... 讨论了测向定位中的若干实际问题 ,包括两站、三站和多站交会定位的情况。利用示向度均值和方差、示向线交叉角、示向度质量等参数作为因子 ,分别给出了最佳交会点估计求解式 ,并对交会点的位置进行了误差分析。在实际工程使用中 ,本文给出的算法具有相当的实用性 。 展开更多
关键词 测向定位 示向度 误差分析 算法
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基于深度优先遍历算法-回溯算法的公交网络限时免费换乘优化模型求解 被引量:6
19
作者 魏金丽 范鑫贺 +3 位作者 刘莲莲 刘阳 任杰睦 孙启龙 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第10期304-307,共4页
基于青岛市"限时免费换乘"政策理念,建立费用与时间、换乘次数的关系模型,采用深度优先遍历与回溯相结合的算法,寻找限定时间内最短时间与超限时条件下最低费用路径,给出起讫点间的最优路径方案。结合车站智能诱导发布平台对... 基于青岛市"限时免费换乘"政策理念,建立费用与时间、换乘次数的关系模型,采用深度优先遍历与回溯相结合的算法,寻找限定时间内最短时间与超限时条件下最低费用路径,给出起讫点间的最优路径方案。结合车站智能诱导发布平台对算法进行验证。运行结果表明,DFS-回溯算法在数据规模较大的情况下,比蚁群等全局搜索算法效率高,可既快又准地找到最优路线;基于该算法的最佳路径模型方案,可准确的为乘客提供最大选择便利性,实现公共交通资源利用最大化。 展开更多
关键词 最优路径 限时免费换乘 深度优先遍历(dfs)算法 回溯算法
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基于K^2树的大图存储优化研究 被引量:2
20
作者 施佺 肖仰华 +2 位作者 鲁轶奇 陈垚亮 王恒山 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第7期2488-2491,共4页
针对大图数据的一种表达方法——K2树,提出了相应的压缩优化算法。该算法利用带有启发式规则的DFS编码对图中所有节点进行重新编码,并通过自适应调整参数K,使得K2树能够充分利用网络中的社团结构特性,从而降低空间代价。给出了K2树的优... 针对大图数据的一种表达方法——K2树,提出了相应的压缩优化算法。该算法利用带有启发式规则的DFS编码对图中所有节点进行重新编码,并通过自适应调整参数K,使得K2树能够充分利用网络中的社团结构特性,从而降低空间代价。给出了K2树的优化算法描述,并针对一系列真实网络和模拟网络进行了实验,验证了优化算法具有较好的压缩效果。 展开更多
关键词 K2树 图数据 存储优化 dfs编码 压缩算法
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