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Infinite horizon H-two/H-infinity control for descriptor systems:Nash game approach 被引量:1
1
作者 Zhiguo Yan Guoshan Zhang Jiankui Wang 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2012年第2期159-165,共7页
This paper studies the infinite time horizon mixed H-two/H-infinity control problem for descriptor systems using Nash game approach. A necessary/sufficient condition for the existence of infinite horizon H-two/H-infin... This paper studies the infinite time horizon mixed H-two/H-infinity control problem for descriptor systems using Nash game approach. A necessary/sufficient condition for the existence of infinite horizon H-two/H-infinity control is presented in the form of two coupled algebraic Riccati equations, respectively. Finally, a suboptimal H-two/H-infinity controller design is given based on an iterative linear matrix inequality algorithm. 展开更多
关键词 Nash game approach descriptor system H-two/H-infinity control Coupled algebraic riccati equations Itetative linear matrix inequality algorithm
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广义系统的Riccati方程 被引量:2
2
作者 张庆灵 樊治平 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期191-195,共5页
研究了广义系统Riccati方程的结构性质.
关键词 广义系统 riccati方程 镇定问题 鲁棒控制
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具有对称循环结构的大系统Riccati方程的求解(英文) 被引量:4
3
作者 黄守东 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期75-81,共7页
本文研究了具有对称循环结构的大系统的代数Riccati方程和Lyapunov矩阵方程的求解问题.结果表明,这类系统的代数Riccati方程和Lyapunov矩阵方程的求解问题可以简化为求解+1个独立的低阶方程.做为一个应用,这类系统的二次型最优控... 本文研究了具有对称循环结构的大系统的代数Riccati方程和Lyapunov矩阵方程的求解问题.结果表明,这类系统的代数Riccati方程和Lyapunov矩阵方程的求解问题可以简化为求解+1个独立的低阶方程.做为一个应用,这类系统的二次型最优控制问题和鲁棒二次型最优控制问题也可以简化; 展开更多
关键词 大系统 对称循环结构 riccati方程 最优控制
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广义系统的Hamilton矩阵与H_2代数Riccati方程的稳定化解
4
作者 杨冬梅 张庆灵 +1 位作者 姚波 荆海英 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第6期786-795,共10页
研究线性连续广义系统的 Hamilton矩阵及 H2 代数 Riccati方程 .提出一个标准的广义H2 代数 Riccati方程及对应的 Hamilton矩阵 ,给出该 Hamilton矩阵的几个重要性质 .在此基础上 ,得到该广义 H2 代数 Riccati方程的稳定化解存在的一个... 研究线性连续广义系统的 Hamilton矩阵及 H2 代数 Riccati方程 .提出一个标准的广义H2 代数 Riccati方程及对应的 Hamilton矩阵 ,给出该 Hamilton矩阵的几个重要性质 .在此基础上 ,得到该广义 H2 代数 Riccati方程的稳定化解存在的一个充分条件并给出求解方法 .此条件具有一般性 ,主要定理是正常系统相应结果的推广 . 展开更多
关键词 广义系统 HAMILTON矩阵 H2代数riccati方程 稳定化解
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广义线性系统的鲁棒稳定性分析与综合 被引量:11
5
作者 张庆灵 张立茜 +1 位作者 戴冠中 聂义勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期525-528,共4页
研究广义线性系统的鲁棒稳定性分析与综合问题.基于广义线性系统的Lyapunov方程和Riccati方程,给出了相关的鲁棒稳定性分析与综合方法.
关键词 广义线性系统 鲁棒稳定性 riccati方程
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广义系统的Lyapunov方程 被引量:11
6
作者 张庆灵 樊治平 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期21-25,共5页
研究广义系统Lyapunov方程的结构性质;
关键词 广义系统 稳定性 李雅普诺夫方程 鲁棒控制
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线性广义系统的最优控制 被引量:5
7
作者 张庆灵 邢伟 张国峰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期672-674,共3页
研究线性广义系统的最优控制问题·引入线性广义系统的Riccati方程 ,给出了该系统在二次性能指标下存在线性最优控制的充分必要条件·
关键词 线性广义系统 riccati方程 线性最优控制 LYAPUNOV方法
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广义离散系统多传感器信息融合Kalman滤波器 被引量:12
8
作者 石莹 段广仁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期339-342,共4页
考虑了广义离散随机线性系统的多传感器信息融合状态估计问题.在广义系统无脉冲的假设条件下,通过等价变换将其转化为正常系统.应用经典Kalman滤波方法,在线性最小方差信息融合准则下,提出了按矩阵加权的广义系统多传感器信息融合稳态Ka... 考虑了广义离散随机线性系统的多传感器信息融合状态估计问题.在广义系统无脉冲的假设条件下,通过等价变换将其转化为正常系统.应用经典Kalman滤波方法,在线性最小方差信息融合准则下,提出了按矩阵加权的广义系统多传感器信息融合稳态Kalman状态滤波器.仿真结果说明了算法的有效性. 展开更多
关键词 广义随机系统 状态估计 多传感器信息融合 KALMAN滤波 Riecati方程
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描述系统及其控制问题 被引量:2
9
作者 王广雄 何朕 赵文斌 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第4期219-222,共4页
介绍了描述系统的基本特性,对有限模态,无限模态和静态约束都用例题作了说明。对描述系统的有关概念,如指数能控(能观测)、脉冲能控(能观测)、(E,A)容许等也作了说明。给出了与描述系统稳定性和性能有关的广义李雅普诺夫定... 介绍了描述系统的基本特性,对有限模态,无限模态和静态约束都用例题作了说明。对描述系统的有关概念,如指数能控(能观测)、脉冲能控(能观测)、(E,A)容许等也作了说明。给出了与描述系统稳定性和性能有关的广义李雅普诺夫定理和广义有界实引理,并简要介绍了描述系统的标准H∞控制问题。 展开更多
关键词 描述系统 矩阵束 李雅普诺夫定理 控制问题
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恒速状态移动质量作用的柔性梁最优振动控制 被引量:1
10
作者 刘骁骁 任兴民 +3 位作者 陈虎 杨永峰 邓旺群 任建亭 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期126-133,共8页
针对恒速状态移动质量作用下柔性梁的最优振动控制方案进行研究分析。根据柔性梁振动理论,考虑移动质量与柔性梁弹性振动之间的耦合作用,建立移动质量-柔性梁时变系统的振动方程。当移动质量刚好离开梁时给出终端时刻点,超越终端时刻的... 针对恒速状态移动质量作用下柔性梁的最优振动控制方案进行研究分析。根据柔性梁振动理论,考虑移动质量与柔性梁弹性振动之间的耦合作用,建立移动质量-柔性梁时变系统的振动方程。当移动质量刚好离开梁时给出终端时刻点,超越终端时刻的梁作自动振动,建立时不变系统的振动方程。若将以往适用时不变系统的最优控制方法应用于时变系统,会导致次优化效果。为此,采用多种控制设计方法对系统的振动响应进行抑制,讨论不同控制方案的优缺性。数值结果表明:对于特定的作动器位置,有必要采用具有时变特征的控制方法替代时不变控制方法;相比时变控制方法,采用状态相关的黎卡提方程(state-dependent riccati equation,简称SDRE)控制方法得到的性能指标最优;基于增广矩阵的线性二次型调节器(linear quadratic regulator,简称LQR)边界控制效果优于bang-bang控制,前者控制策略得到的性能指标最优。 展开更多
关键词 移动质量 柔性梁 振动 最优控制 时变系统 终端时刻
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具有对称循环结构的广义大系统最优控制 被引量:2
11
作者 姚波 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期416-419,共4页
考虑具有对称循环结构的广义大系统的最优控制设计问题·基于Riccati方程和Lyapunov方程的解与许多控制问题密切相关,研究了具有对称循环结构的广义复杂大系统的Lyapunov方程与Riccati方程的求解问题;利用具有对称循环结构的广义大... 考虑具有对称循环结构的广义大系统的最优控制设计问题·基于Riccati方程和Lyapunov方程的解与许多控制问题密切相关,研究了具有对称循环结构的广义复杂大系统的Lyapunov方程与Riccati方程的求解问题;利用具有对称循环结构的广义大系统的特殊结构,提出了对具有对称循环结构复杂大系统Lyapunov方程与Riccati方程的求解问题,可以简化为一些低阶系统Lyapunov方程与Riccati方程求解问题·利用Riccati方程的解解决了这类系统最优控制问题· 展开更多
关键词 广义大系统 对称循环结构 黎卡堤方程 线性最优控制 李亚普诺夫方程
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具有饱和输入的对称循环组合系统的镇定 被引量:4
12
作者 黄守东 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期95-99,共5页
本文给出了具有饱和输入的对称循环组合系统可利用线性反馈半全局镇定及利用非线性反馈全局镇定的一个充要条件 .并且证明其线性反馈控制律可以通过求解若干个低阶的代数Riccati方程得到 .
关键词 组合系统 饱和输入 镇定 控制理论
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广义交联系统的鲁棒分散控制 被引量:10
13
作者 张庆灵 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期70-74,共5页
研究广义交联系统的鲁棒分散控制问题。利用广义系统的Lyapunov方程和Riccati方程,给出了广义交联系统存在分散状态反馈使闭环系统结构稳定并具有一定鲁棒稳定裕度的条件。对相关问题也做了必要讨论。
关键词 广义交联系统 分散控制 鲁棒稳定性
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知识产权强企评价指标体系及模型构建 被引量:3
14
作者 陈星星 李平 王宏伟 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第6期596-604,共9页
通过构建知识产权强企指标体系,运用国家知识产权局2012—2014年54家示范企业知识产权数据及结构方程模型建立了知识产权强企评价模型,测算了知识产权等核心指标对企业竞争力的贡献度.研究表明:2012—2014年知识产权研发经费占销售收入... 通过构建知识产权强企指标体系,运用国家知识产权局2012—2014年54家示范企业知识产权数据及结构方程模型建立了知识产权强企评价模型,测算了知识产权等核心指标对企业竞争力的贡献度.研究表明:2012—2014年知识产权研发经费占销售收入的比例年均值为3.0%,知识产权经费投入占研发经费投入的比例年均值为1.0%,专利拥有量年均值为792.76件,专利实施率年均值为64.0%,知识产权转让收入占销售收入的比例年均值为0.1%.知识产权对企业竞争力的影响力年均值为43.7%,若按照年均增长率为5%进行测算,2020年知识产权对企业竞争力的影响力应达到49.2%,2025年知识产权对企业竞争力的影响力应达到74.7%. 展开更多
关键词 知识产权 指标体系 结构方程模型
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一类不匹配不确定线性系统的鲁棒变结构控制 被引量:2
15
作者 赵艳彬 王萍萍 王本利 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期518-521,共4页
针对一类线性系统中模型参数存在的不确定性,同时这种不确定性通常并不完全满足匹配条件,设计了不匹配条件下的鲁棒稳定控制律,使其具有鲁棒到达条件并在有限时间内到达滑动平面.给出全局鲁棒到达条件的证明.进而通过解一个代数Ricatti... 针对一类线性系统中模型参数存在的不确定性,同时这种不确定性通常并不完全满足匹配条件,设计了不匹配条件下的鲁棒稳定控制律,使其具有鲁棒到达条件并在有限时间内到达滑动平面.给出全局鲁棒到达条件的证明.进而通过解一个代数Ricatti方程设计了一个鲁棒稳定的滑动平面.在存在不匹配的不确定性项的情况下,滑动模态子系统仍具有二次稳定性.数值仿真结果说明方法是有效的. 展开更多
关键词 不确定性 变结构控制 滑动平面 鲁棒性 二次稳定性 Ricatti方程
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(2+1)维色散长波系统的局域分形结构 被引量:2
16
作者 黄磊 孙建安 豆福全 《西北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第5期43-46,80,共5页
利用拓展的Riccati方程映射法,进一步研究了(2+1)维色散长波系统,得到了方程的1组新的含有2个任意函数的分离变量解.分别选取2个任意函数为Jacobi椭圆正弦函数和Jacobi椭圆余弦函数的适当组合,借助数学软件Mathematica,得到了系统的随... 利用拓展的Riccati方程映射法,进一步研究了(2+1)维色散长波系统,得到了方程的1组新的含有2个任意函数的分离变量解.分别选取2个任意函数为Jacobi椭圆正弦函数和Jacobi椭圆余弦函数的适当组合,借助数学软件Mathematica,得到了系统的随机分形结构和规则分形结构.结果表明,分形结构不仅出现在不可积系统中,也会出现在可积系统中. 展开更多
关键词 riccati方程映射法 色散长波(DLW)方程 分离变量 局域分形结构
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关于组合系统的分散H_∞控制 被引量:1
17
作者 杨光红 张嗣瀛 林参 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期729-737,共9页
本文考虑线性组合系统的分散状态反馈H∞控制问题.以Riccati-like方程半正定解的术语给出了一个使得给定的组合系统稳定并且对于扰抑制保证一个H∞界限制的分散状态反馈控制设计.对具有对称循环结构的组合系统,得到一... 本文考虑线性组合系统的分散状态反馈H∞控制问题.以Riccati-like方程半正定解的术语给出了一个使得给定的组合系统稳定并且对于扰抑制保证一个H∞界限制的分散状态反馈控制设计.对具有对称循环结构的组合系统,得到一个简单的分散控制设计程序.作为一个应用,对一族线性系统的同时H∞控制问题的可解性导出了一个充分条件. 展开更多
关键词 组合系统 分散H∞控制 H∞控制
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具有输入饱和的非线性广义交联系统的分散控制 被引量:1
18
作者 马跃超 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期153-156,共4页
利用Lyapunov稳定理论和矩阵理论研究了具有输入饱和的不确定非线性广义交联系统的分散鲁棒控制问题.采用广义Riccati方程,对一类具有输入饱和的不确定非线性广义交联系统,给出了一种分散广义鲁棒镇定控制器的设计.考虑了另一类特殊的... 利用Lyapunov稳定理论和矩阵理论研究了具有输入饱和的不确定非线性广义交联系统的分散鲁棒控制问题.采用广义Riccati方程,对一类具有输入饱和的不确定非线性广义交联系统,给出了一种分散广义鲁棒镇定控制器的设计.考虑了另一类特殊的具有输入饱和的不确定广义相似交联系统,给出了该类系统的一种分散广义鲁棒镇定控制器的设计,由于控制器本身也具有相似结构,因此控制器很容易设计且易于工程的实现. 展开更多
关键词 鲁棒镇定 输入饱和 广义交联系统 相似结构 分散控制 广义riccati方程
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广义(3+1)维浅水波系统的复合波解及其局域激发 被引量:1
19
作者 林福忠 马松华 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第4期342-347,共6页
利用Riccati方程(ξ’=a0+a1ξ+a2ξ2)展开法和变量分离法,得到了广义(3+1)维浅水波(GSWW)系统包含q=C1x+C2y+C3z+C4t+R(x,y,z,t)的复合波解.根据得到的孤波解,构造出该系统新颖的复合波局域激发结构,研究了复合波随时间的演化.
关键词 riccati方程展开法 (3+1)维GSWW系统 复合波解 局域结构
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(2+1)维孤子系统的复合波解和分形结构 被引量:1
20
作者 林福忠 马松华 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第6期568-573,共6页
借助Riccati方程展开法和线性变量分离法,得到了(2+1)维非对称Nizhnik-NovikovVeselov系统(ANNV)的复合波解.根据得到的孤立波解,研究该系统的复合波局域激发和分形孤子结构.
关键词 riccati方程展开法 (2+1)维ANNV系统 复合波解 分形孤子结构
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