Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Time-Varying Nonlinear Systems

Aimed at infinite horizon optimal control problems of discrete time-varying nonlinear systems,in this paper,a new iterative adaptive dynamic programming algorithm,which is the discrete-time time-varying policy iteration(DTTV)algorithm,is developed.The iterative control law is designed to update the iterative value function which approximates the index function of optimal performance.The admissibility of the iterative control law is analyzed.The results show that the iterative value function is non-increasingly convergent to the Bellman-equation optimal solution.To implement the algorithm,neural networks are employed and a new implementation structure is established,which avoids solving the generalized Bellman equation in each iteration.Finally,the optimal control laws for torsional pendulum and inverted pendulum systems are obtained by using the DTTV policy iteration algorithm,where the mass and pendulum bar length are permitted to be time-varying parameters.The effectiveness of the developed method is illustrated by numerical results and comparisons.

Institutionalizing Political Monitoring as Part of Policy Design

Building upon previous work （Lancaster, 2014） which defined and theoretically situated political monitoring as an analytical concept, this essay first reiterates the importance of political monitoring to the study of institutions of governance and related policy design. The conceptualization of political monitoring builds upon the psychological notion that people change their behavior if they believe someone is watching them. Second, it discusses theoretically how and why policy design might incorporate political monitoring in order to produce specific outcomes. Third, it presents empirical evidence from several illustrative examples to demonstrate how the institutionalization of political monitoring affects policy outcomes.

高质量公共政策的设计逻辑

高质量公共政策一直是行政人员和社会公众的追求与期待。政策作为人工物,是设计的产物。西方政策设计理论反思了政策过程理论和政策工具理论,认为它们过于偏重行为过程而忽略了政策内容,而政策内容才是政策的核心。然而,西方政策设计理论遗漏了以政策目标为导向的政策工具设计,也没有注意到在中国一项公共政策有多文本设计以及设计过程与政策过程相互交织的现象。基于此,论文提出,高质量公共政策的出台存在政策工具设计、过程整合设计和政策持续设计的三重设计逻辑。其中,政策工具设计是为了给不断细化的政策目标匹配高质量的具体措施,过程整合设计是将设计过程与政治过程融合以改善政策质量,而持续设计是根据多变的政策环境和多层次的政策体系不断调适政策内容。由此可见,高质量公共政策设计逻辑既是政策制定者、政策设计者与政策参与者的互动逻辑,又是科学决策、民主决策和技术决策的优化逻辑。

商业模式设计如何匹配产业政策以获得高企业绩效——源自中国新能源汽车企业的证据

采用NCA与fsQCA相结合的方法对89家新能源企业进行研究,求解引致企业高水平绩效和低水平绩效的多元路径,探究商业模式设计如何匹配产业政策,进而影响企业绩效。研究发现:①商业模式设计、产业政策等单个要素并不是引致企业高水平绩效和低水平绩效的必要条件;②政府补贴、税收优惠均有助于产生高水平企业绩效,但是低水平低息贷款与低水平企业绩效无关;③不同商业模式设计类型之间可能存在协同效应,新奇型与效率型商业模式设计之间的协同性对实现高水平企业绩效具有关键作用;④产生高水平企业绩效的产业政策与商业模式设计组合可划分为两种类型;⑤相比于技术创新,高水平企业绩效更依赖于资源能力。因此,无论是政府还是企业都应该重视产业政策与商业模式的匹配。

不确定性视角下灾难防控的社会支付意愿评估研究

灾难政策设计需要权衡政策实施的成本与收益。社会支付意愿常用来评估灾难防控政策收益,其依赖于灾难损失的大小。灾难概率和规模是刻画灾难损失的两个重要变量。因此,本文基于灾难概率与规模提出了一种评估灾难防控的社会支付意愿理论框架。首先分析了灾难概率与期望规模对社会支付意愿的影响。结果发现,随着灾难概率的增大,社会支付意愿增大,但是减少单位灾难概率的社会支付意愿是下降的。随着灾难规模的增大,社会支付意愿也增大,且减少单位灾难规模的社会支付意愿是上升的。这意味着,社会支付意愿对灾难规模更敏感,特别当灾难规模较大时,为减少灾难规模社会愿意支付更多成本。进一步,考虑到灾难规模的厚尾不确定性,研究了灾难规模不确定性对社会支付意愿的影响。结果发现,随着灾难规模不确定性的增大,社会支付意愿也是增大的,但是减少单位灾难规模不确定性的社会支付意愿是下降的。这为灾难政策设计时如何权衡灾难概率与灾难规模提供了重要参考。

考虑随机返工与紧急插单的可抢占设计项目群调度

鉴于多项目并行以及因随机返工和紧急插单而导致的任务抢占特征,使设计项目群调度问题难以求解,而传统随机动态规划方法因维数灾难只能获得小规模问题的最优策略,为构造面向大规模问题的高效近似方法,提出将原随机调度问题近似分解为各个状态下的确定性调度子问题,从而获得原问题的次优策略。建立了确定性调度子问题的混合整数规划模型,并提出基于元启发式算法和优先规则的求解方法。基于标准测试集PSPLIB设计了多组计算实验,在不同调度环境下验证了所构建模型和算法的有效性。实验结果表明,元启发式算法不但在单项目平均拖期比目标下较最优规则提升了12%以上,而且具有较高的计算效率,能够满足实际决策需求。

不同回收和转移模式下再制造供应链生产决策研究

随着公众环保意识增强,许多制造企业出于社会形象和成本考虑选择将再制造业务转移给第三方企业。针对由原始设备制造商(OEM)和第三方再制造商(TPR)组成的再制造供应链,根据不同回收主体(OEM和TPR)和转移模式(外包和授权)构建4种再制造供应链决策模型,对比分析4种模式下最优生产决策、利润、环境影响、消费者剩余和政府基金政策影响。研究结果表明:OEM青睐制造商回收外包模式,TPR在不同研发效率下有不同偏好;在不同模式下,提升环境税或补贴均会不同程度提高产品可再制造性水平并激励再制造。但提高补贴不一定有利于环境,环境税过高不利于社会总福利,因此政府需要综合考虑各方利益设置适当的环境税和补贴。

区块链技术在碳管理中的应用与创新

区块链是具有去中心化、共识机制、非对称性加密等独特优势的新兴技术,能够针对性地解决碳管理过程中存在的脱碳对象识别不精准、数据信息统计不对称、部门权责整合不规范、相关数据安全管控弱、碳中和绩效难以考核等问题。提出基于区块链技术的碳管理实现体系,重点阐释其创新形式、架构和功能,并从加强宣传力度、转变传统理念、培育优秀人才、强化技术创新、先试点后推广、完善制度制定、优化监管体系、建立健全法律、明确奖惩制度等方面来全面解读其实现路径,对加速我国“30·60”碳中和战略目标的实现进程,促进我国经济高质量发展,具有非常重要的现实意义。

课程思政融入妇产科教学的实践与探索

培养德才兼备的医疗卫生人才是医学高等教育的目标,“课程思政”是高等医学院校教育的内在要求和根本任务,也是“立德树人”的有力手段。文章根据目前课程思政现状,阐述在妇产科理论及临床实践教学中融入课程思政的设计策略、实施情况及阶段性成效,总结“课程思政”融入妇产科教学存在的问题以及构建课程思政教育体系的建议,探讨当代医学生思想政治教育新模式,以期为临床课程有效开展课程思政提供理论依据及思路参考。

“双减”政策下小学数学课后作业设计研究

“双减”政策的颁布落实对各学科课后作业设计提出更高要求。为了最大程度发挥作业的功能,小学各科科任教师需聚焦作业设计,提升作业质量和效果。当前小学数学课后作业设计存在一些问题,因此“双减”政策下课后作业设计应坚持目的性原则、生活性原则与实践性原则。“双减”政策下课后作业设计应遵循明确作业设计目标、丰富作业设计类型及完善作业评价三条路径。

数字经济赋能江西省文化产业转型升级路径及靶向政策设计

数字经济通过创新和融合两个路径赋能江西省文化产业转型升级:一方面,数字经济深刻改变着江西省文化的生产、传播和消费方式,通过创新赋能江西省文化产业价值链跃升;另一方面,数字技术通过驱动江西省文化产业内的“对内融合”及与其他相关产业间的“对外融合”,加速跨界融合,赋能江西省文化产业转型升级。应完善文化产业转型升级的制度环境、强化文化数字化的技术创新、推进数字文化产业集聚、建立标准文化资源数据库和服务平台、加强“数字+文化”人才培养等,以推动江西省文化产业高质量发展。

民族高校化学反应工程课程的“信息化+多学科融合”教学改革

为了响应“西部大开发形成新格局”的国家战略,培养适应西部地区未来发展的新工科技术人才,西南民族大学化学与环境学院联合西北民族大学、北方民族大学等民族院校开展了“信息化+多学科融合”跨区域多专业协同教学改革。西南民族大学化学反应工程课程团队基于课程目标要求、授课特点和民族院校基本学情,从2014年起充分利用现代设计方法和信息技术,转变教学理念,创新教学内容和方法,依托学科竞赛提高课程教学质量和人才培养质量,面向区域新经济为西部地区培养高素质化工技术人才。

深化干部教育培训教学改革创新面临的关键挑战与思路举措——基于中国浦东干部学院教学实践的思考

习近平总书记针对干部教育培训工作作出的一系列重要论述以及新印发的《干部教育培训工作条例》《全国干部教育培训规划(2023—2027年)》,从政治站位、教学内容、教学形式、评估标准等方面,对干部教育培训教学改革创新提出了一系列新要求。如何使培训对学员实际工作更有启发和帮助,如何增强党性教育的代入感、时代性,如何进一步提高教学设计的科学性,如何优化教研咨一体化的路径与机制,是深化干部教育培训教学改革创新面临的关键挑战。新形势下深化干部教育培训教学改革创新,应当增强培训内容的针对性,提升党性教育的时代性,强化教学设计的系统性,提高为党献策的有效性。

面向高质量发展的产业用地政策设计与建议

在高速增长阶段,土地要素投入发挥了重要的支撑作用,但存在边际效益影响,土地粗放利用、以地融资依赖、以审批代监管等资源错配问题逐渐凸显。从高速增长阶段进入高质量发展阶段,为了以产业用地保障产业发展,加强对创新企业、实体经济的支持,政策设计要兼顾市场思维和规划思维。结合北京、上海、深圳的实践,提出产业用地政策设计要点和建议,在规划层面加强统筹引导,在项目层面突出精准支持,在利用层面健全效益监管,进一步推动规划、土地、产业的政策协同。

健全粮食安全利益保障体系的机制设计与政策建议

发挥经济激励对国家粮食安全的保障作用至关重要。经过多年来的实践探索,我国基本建立起多维立体的涉粮激励政策体系,形成了稳定粮农收入、优化营商环境、调动产区积极性和保障消费者可得性的政策框架,但仍存在种粮农民利润空间压缩、粮油加工业后劲潜力不足、粮食主产区高产穷县等问题。针对粮食安全利益保障水平较低背后成因,探索构建以实现“产得出、运得到、买得起”为目标、协调粮食产业链利益相关主体关系、充分释放经济效益在保障粮食安全中作用的机制,并提出健全粮食安全利益保障体系的对策建议:一是优化补贴政策,强化政策保本功能;二是加快发展农业社会化服务,实现经营增效;三是协调产业链主体关系;四是逐步健全主产区利益补偿机制;五是健全应急储备及市场调节机制。

“双减”政策下针对不同学龄中小学生的化学科普课程设计——以南开大学化学科普基地科普实践为例

从2021年“双减”政策出台开始,南开大学化学科普基地为充分发挥高校的育人功能,提高中小学课后服务质量,结合高校资源和专业知识,充分优化团队设计,高层次人才、实验中心教师和学院本科生积极参与课后课程建设,以“请进来,走出去”的方式,结合讲座、讲授、实验、探究多种形式分层次针对不同学龄的中小学生开展化学科普课程,探索出一套针对性强、内容丰富、具有南开化学特色的化学科普课程。

我国基本医疗保险定点零售药店改革政策的量化分析

目的梳理我国基本医疗保险定点零售药店(简称“定点零售药店”)改革政策,为门诊共济背景下该政策的完善提供参考。方法收集1998年12月至2023年6月来自国务院部委及其直属机构颁布的定点零售药店政策文本,采用内容分析法与社会网络分析法,构建基于政策主体、政策工具与政策过程的三维分析框架,对定点零售药店改革政策进行量化分析。结果与结论定点零售药店改革政策可大致分为萌芽起步、探索发展以及深化推进3个阶段。政策工具的使用以环境型工具为主,政策主体合作网络呈现“头-身-尾”链式结构。随着政策改革的推进,政策主体数量呈先下降后增长的趋势,政策发文数量呈现上升趋势,更强调药师体系建设、处方流转、医保支付以及“双通道”“门诊统筹”管理等工具的使用。建议在政策制定上,各政策主体应坚持顶层设计,重视不同发展阶段的特点,因地、因时调整政策工具的使用;并应加强部门间的合作交流,提高政策制定效率,实现政策协同,不断完善定点零售药店政策。

我国基层医疗卫生服务能力提升政策系统分析——基于新木桶理论

目的:分析我国基层医疗卫生服务能力提升政策的内涵与特征,为政策制定与优化提供参考。方法:基于新木桶理论,构建“政策长板-政策短板-政策缝隙-政策缺底”四维分析框架,分析政策执行差距。结果:基层医疗卫生服务能力提升政策重复投入与投入不足现象并存,部分政策缺乏精准性,部门之间协同不够,对均等化和医防融合的关注度不高。结论:基层医疗卫生服务能力提升政策仍有改善空间,应基于适长、补短、弥缝以及固底的系统观,优化政策设计,促进基层医疗卫生机构实现高质量发展。

我国省级医保支持中医药发展专项政策量化评价研究

目的:对我国省级层面的26份医保支持中医药发展专项政策进行量化评价,提出完善我国医保支持中医药发展专项政策体系的对策建议,促进中医药传承创新发展,助力健康中国建设。方法:利用文本挖掘和政策建模一致性(PMC)指数模型对我国省级医保支持中医药发展专项政策文本进行量化评价与分析。结果:我国省级医保支持中医药发展专项政策PMC指数的平均值为6.94,26份政策中有16项政策被评为优秀,10项政策被评为可接受政策,无不良政策和完美政策;就各一级指标的均值来看,政策整体上在政策内容、政策目标、政策工具等方面得分比较高,在政策时效、保障激励、发文机构等方面需要进一步优化。结论:我国省级医保支持中医药发展专项政策有一定程度的改进空间。建议转变思维定式,加强经济激励措施的运用,强化部门间沟通协作,重视政策阶段性实施评估方案的设计,优化各层次的政策措施。

智能网联试验场关键构成要素分析

在深入分析国内政策标准,总结测试需求中的典型场景,以现有车路两端产品发展情况的基础上,探索智能网联试验场工艺规划方法、规划设计原则,分析场景布局、测试分区、道路类型等构成要素,以典型测试场景为例说明元素布置方法,为智能网联试验场规划建设提供技术思路和参考。