挖掘机配重重心自动检测装置设计

重心高度是影响挖掘机操纵稳定性、平顺性和安全性的重要指标^([2])。在此基础上选用合适的机械装置和软件进行平板式检测台的设计,该方法具有测量精度高和测量速度块,适用`于大部分结构件的重心测量。

基于斜射式线结构光的隧道错台快速检测技术

为实现隧道错台快速、自动检测,保障隧道结构安全,提出基于斜射式线结构光的错台快速检测方法。首先,基于斜射式激光三角法原理和成像原理推导出错台量计算的理论公式,并且采用随机抽样一致性(RANSAC)算法进行线性函数拟合逼近,将不易测量的角度参数转换为函数常量;然后,结合目标检测算法Yolo-v3和图像梯度特征提取图像感兴趣区域(ROI),采用灰度平方加权重心法对光条中心点进行亚像素级提取,依据直线间距离公式获得像素位移量;最后,对室内试验数据和实际工程数据进行验证。研究结果表明:利用Yolo-v3算法实现错台区域定位,准确率可达97.35%,计算效率每秒26张图像,同时与极值法、Steger法、灰度重心法相比,提出的算法在光条中心点提取方面更加精准,并且87%的错台检测结果与实际测量结果绝对误差在0.6 mm以内,最大绝对误差不大于1.5 mm,满足工程应用。

大型矿用挖掘机重心位置的设置

分析了矿用挖掘机重心位置对回转支承、回转阻矩、下部结构件和行走阻力的影响,叙述了挖掘机配重计算的方法和重心位置的现场检测和调整方式。