基于激光位移传感器的角焊缝位姿检测

针对工字梁、箱梁等焊接结构自动化生产中工件偏移和偏转问题,提出了一种基于激光位移传感器的角焊缝位姿检测方法。建立了角焊缝位姿的弧长模型,分析了角焊缝位姿对弧长的影响规律;基于傅里叶分析,提出了角焊缝位姿解耦算法,实现了对角焊缝横向偏差、纵向偏差、坡口角度和工件偏转角度的检测;通过对存在坡口间隙和定位焊缝的角焊缝进行位姿检测试验。结果表明,所提出方法具有检测误差小、抗干扰能力强等优点,在焊接自动化生产中具有良好的应用前景。

新型红外焊缝位置检测系统的研制

介绍了一种红外焊缝位置检测系统。可以实现焊缝位置的远距离检测。

激光焊接中窄拼缝被动光视觉检测方法

一般的拼缝检测视觉传感器系统传感器和焊炬之间存在前视距离,会无法避免的造成跟踪误差.因此,本文提出了一种无前视距离的被动光视觉传感器测量窄间隙拼缝,并使用视觉传感器直接观测熔池,避免了前视距离造成的误差.同时,一般的视觉传感器同一时刻只能采集一个拼缝点的图像,图像处理时极易受到光噪声的影响.本文采用加装远心镜头的高动态范围的相机,同时利用外部触发方式减小曝光时间,可获取含显著拼缝特征的图像.相应的,提出了一种改进的霍夫变换方法用以实时拼缝提取.该方法对霍夫变换图像处理算法的搜索区域、搜索模板和权值计算方法进行了优化,兼顾了霍夫变换的鲁棒性同时保证了算法效率,能准确提取和追踪拼缝的斜率和截距.

转向架构架焊缝表面质量检测研究

转向架作为列车走行装置,其性能直接影响着列车运行舒适性以及安全可靠性。构架作为转向架骨架,在转向架机构中起着举足轻重的作用。CRH系列转向架构架均为钢焊接结构,而钢焊接结构易出现裂纹、漏焊、焊缝外观不规则等缺陷。采用CRH1转向架构架焊接工艺中使用较多的T型焊接,使用PCA降维处理得到相应的"特征焊缝"向量,利用MATLAB GUI实时抓拍焊缝图像并提取焊缝与"特征焊缝"对比,基于设定的阈值进行焊缝的合理性判断,并给出报警提示。经过大量的焊缝采集图像测试,证明采用焊缝图像检测在转向架构架焊接表面质量检测中的应用是合理的。

除氧器喷淋管接管座角焊缝裂纹检测与结构优化

某电厂自2007年投产以来,除氧器喷淋管角焊缝运行中多次发生泄漏,虽多次对该位置进行补焊修复,但仍无法根除该缺陷,给电厂的安全运行造成了很大的隐患。为了提高缺陷的检出率、防止此类事故的频繁产生,提出采用磁粉检测与超声爬波检测相结合的方法,并通过磁记忆检测技术对缺陷的原因进行分析,然后通过加装膨胀节对除氧器喷淋管的结构进行优化,降低喷淋管支管所承受的应力。采用这2种检测方法及对除氧器喷淋管结构进行优化改造后,基本解决了喷淋管管座角焊缝经常泄漏的问题,可为其他电厂同类问题的解决提供借鉴。

钢箱梁T型接头贴角焊缝的超声检测

T型接头贴角焊缝为非全熔透焊缝,在目前就国内对钢箱梁T型接头贴角焊缝的检测还是局限于焊缝外观的检查和焊缝的磁粉检测,而焊缝的磁粉检测主要还是针对焊缝表面及近表面的显示,对焊脚内部的质量无法保证,缺乏有效的检测手段。因此,为钢箱梁T型接头贴角焊缝探索超声检测方法、制定检测工艺体系具有重大意义。